Яхбум DOFBOT AI Велика модель візуального роботизованого маніпулятора (6-DOF) ROS2 Python для Jetson NANO 4GB B01/SUB

Огляд

Yahboom DOFBOT - це AI велика модель зору роботизованої руки , розроблена для розвитку ROS2 та програмування на Python3 на Jetson NANO 4GB (B01/SUB). Вона інтегрує USB HD камеру з 6-DOF настільною роботизованою рукою та підтримує AI візуальні застосунки, такі як відстеження кольору, розпізнавання жестів, відстеження облич, візуальна взаємодія та демонстрації сортування.

Ключові особливості

• Інтеграція 6-DOF руки + камери: “Інтеграція роботизованої руки–камери” з “6 ступенями свободи”.
• Розробка ROS2: Вказано ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble). Підтримує симуляцію роботів RViz та планування руху MoveIt.
• AI візуальне & взаємодійне середовище: OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, алгоритм обернених кінематики.
• Мультимодальна AI велика модель фузії (перераховані можливості): Масштабована база знань RAG, семантичне розуміння тексту, природний мовний діалог та розуміння візуальних сцен.
• Методи управління: Мобільний додаток для Android/iOS, управління з ПК, та USB дротовий пульт дистанційного керування (стандартний).
• Налаштування, дружнє до початківців: Попередньо зібрано перед відправкою; TF-карта з заводським зображенням для підключення та використання; налаштування мережі за QR-кодом додатку; надані навчальні посібники та код.
• Сервоприводи & розширення: 6 HQ сервоприводів; багатофункціональна плата розширення, сумісна з Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino та Micro:bit. Конфігурація сервоприводів вказана як 5×15KG шина сервоприводу + 1×6KG шина сервоприводу.

Специфікації

Jetson NANO 4GB SUB Примітки (перелік)

• Jetson NANO 4GB SUB описується як: чотирьохядерний процесор Cortex-A57, 128-ядерний графічний процесор Maxwell, 4 ГБ пам'яті LPDDR та обчислювальна потужність 472GFLOP.
• Підтримувані AI фреймворки: TensorFlow, Pytorch, caffe/caffe2, Keras, MXNET тощо.
• Jetson NANO 4GB SUB позначено як Додатково.

AI Vision & Демонстрації великих моделей (показані приклади)

• Інтерактивні функції AI зору: відстеження розпізнавання кольору, захоплення кольорових блоків, взаємодія з кольором, гра на спіймання, сортування сміття, складання кольорових блоків.
• Демонстрації машинного навчання MediaPipe: група дій роботизованої руки з управління жестами, складання розпізнавання жестів, розпізнавання/відстеження долоні, управління положенням руки.
• Застосування мультимодальних великих моделей: аналіз відео, управління рухом за довгими командами, інтелектуальне оброблення, сортування в 3D просторі.
• Застосування втіленого інтелекту: кольорові блоки повертаються на місце, візуальне відстеження (KCF), сортування сміття (YOLOv11), виведення намірів (база знань RAG).

Примітки з наданих матеріалів: “Навчання моделі має виконуватися користувачем.” Деякі реквізити сцени (e.g. , смітник) описані як демонстраційні реквізити і не включені.

MoveIt / RViz Симуляція & Планування (перераховано)

• Контроль симуляції MoveIt та планування траєкторії.
• Підтримка URDF з візуальною маніпуляцією RViz (управління перетягуванням, управління попередньо заданими позиціями, уникнення перешкод).
• Виявлення зіткнень та “просторове захоплення” показані як підтримувані функції симуляції.

Що входить до комплекту

• Попередньо зібрана роботизована рука DOFBOT (зібрана перед відправкою)
• TF-карта з файлом образу з заводу
• USB дротовий пульт дистанційного керування (стандартний)

Посібники / Відео

Онлайн посібники: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano

Підтримка

Для питань сумісності (опції контролера Jetson/Raspberry Pi), підтвердження конфігурації або післяпродажної підтримки, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].

Деталі

DOFBOT поєднує 6‑DOF настільну руку та USB HD камеру для розробки AI-бачення на базі ROS2 Python, з досяжністю 350 мм та повторюваністю ±0,5 мм.

Виберіть платформу керування, яка підходить для вашої лабораторії, від ПК до розробки AI на базі Jetson.

Оновлені конфігурації додають можливості глибокого бачення та 3D-взаємодії для більш просунутих демонстрацій сприйняття.

Доступні альтернативні конфігурації рук, коли потрібен інший діапазон або розташування ступеня свободи.

Попередньо зібрана платформа DOFBOT, готова до керованого навчання, тестування та швидкої експериментації з ROS2.

Створена для підтримки робочих процесів з комп'ютерним зором у стилі OpenCV та проектів з вищим рівнем взаємодії в одній настільній системі.

Додаткова плата Jetson Nano 4GB SUB забезпечує обчислювальні можливості для завдань комп'ютерного зору на краю та розробки на Python.

Демонстраційні робочі процеси охоплюють природну взаємодію, виконання завдань та базові сценарії сортування для практичних занять.

Повадки, керовані зором, включають відстеження цілей та виконання простих дій стилю підбору та розміщення.

Інтерактивні навчальні ігри допомагають досліджувати завдання у стилі зору плюс мова у форматі, зручному для класу.

Демонстрації основного бачення включають розпізнавання кольорів і відстеження, інтерактивну гру "піймай" та сортування на основі правил.

Включає концепції взаємодії на основі жестів, приклади навчання моделей та керування рухом зворотної кінематики.

Використовуйте MoveIt з симуляцією RViz та плануванням руху для тестування траєкторій і логіки захоплення перед запуском в реальному часі.

Підтримка ROS2 Humble поєднується з мобільним додатком, управлінням з ПК та варіантами USB-кабелю для гнучкої роботи.

Управління на основі додатків додає гру, керовану жестами, демонстрації відстеження та групи дій для повторюваних рухів.

Шість артикуляційних суглобів (J1–J6) забезпечують компактний робочий простір для маніпуляцій, керованих зображенням, та навчальних рухів.

Модульні апаратні варіанти включають сервоприводи шини, плати розширення/керування, мережеві компоненти та додаткові голосові елементи.

Розширювальна плата та серійні сервоприводи спрощують підключення та полегшують розширення руки за допомогою додаткових елементів.

Комплект DOFBOT включає модуль USB-камери (480p/30fps, 110°) та модуль штучного інтелекту з невеликим динаміком для зорового та голосового введення.

Навчальні ресурси Yahboom DOFBOT включають понад 200 систематичних курсів для навчання налаштуванню та програмуванню зорового роботизованого руки.

Включений навчальний план курсу DOFBOT викладає навчальні модулі та плани уроків для керівництва налаштуванням та навчанням.

Yahboom DOFBOT включає відкритий код та детальні навчальні посібники, а також файли 3D-моделей та ресурси технічної підтримки після продажу.

Роботизована рука DOFBOT 6-DOF включає креслення розмірів та таблицю специфікацій, щоб допомогти спланувати монтаж та вільний простір для роботи.

Комплект DOFBOT включає в себе збірку роботизованої руки, камеру, OLED-дисплей, ручку контролера, кабелі, присоски, гвинти, інструменти та посібник.

Аксесуари Jetson Nano включають плату Nano 4GB (додатково), вентилятор охолодження, SD-карту, бездротову мережеву карту та стрічковий кабель.