DOFBOT Pro 6-DOF 3D роботизована рука з глибинним зором для Jetson Nano 4GB / Orin Nano SUPER / Orin NX SUPER

Порівняйте популярні варіанти настільних роботизованих рук на перший погляд, включаючи ступені свободи, досяжність, діапазон захвату та платформи управління.

Швидкий знімок специфікацій допомагає вибрати правильну модель для навчання ROS, симуляції та базових завдань з комп'ютерним зором.

DOFBOT-PRO поєднує 6-DOF руку, RGB+D глибину сприйняття та сумісність з Jetson для 3D сприйняття та розвитку захвату.

Деталі альтернативної конфігурації надаються для користувачів, яким потрібна інша структура руки та налаштування камери.

Створений для освіти та розвитку ROS, комплект поєднує компактну 6-DOF руку з глибоким зором та інтегрованим настільним налаштуванням.

Розроблено для планування руху та сприйняття, таких як кінематика, розпізнавання цілей, відстеження та захоплення в 3D-просторі.

Ключові модулі охоплюють сприйняття глибини, концепції взаємодії з ШІ та програмні фреймворки, що використовуються в загальних робототехнічних процесах.

Основні характеристики апаратного та програмного забезпечення підсумовують, що включено для створення демонстрацій зору + ROS та експериментів у класі.

Кілька варіантів плат Jetson допомагають масштабуватися від початкового прототипування до більш продуктивних навантажень ШІ.

Використовуйте матрицю конфігурації, щоб відповідати платі контролера та набору функцій вимогам вашого проекту ROS.

Сприйняття глибини додає розуміння з урахуванням відстані для більш надійного позиціонування, розпізнавання та планування захоплення, ніж 2D самостійно.

Калібрування камери-руки підтримує завдання, такі як розпізнавання точкових хмар та вимірювання на основі глибини для взаємодії в 3D-просторі.

Концепції мультимодальної взаємодії включають текстові, голосові та візуальні можливості для створення більш багатих робочих процесів людина-робот.

Приклади застосування зосереджені на поведінках сортування та обробки, які поєднують сприйняття з керованим командами контролем.

Практичні демонстрації демонструють завдання відстеження, сортування та вибору дій, побудовані навколо логіки зору та взаємодії.

Інтерактивні завдання у стилі виклику надають доступні сценарії для тестування сприйняття, міркування та контрольних петель.

Приклади розпізнавання зору охоплюють відстеження на основі кольору, сортування блоків, інтерактивні ігри та складання на основі етикеток.

Записки з навчання та криві продуктивності окреслюють включений напрямок глибокого навчання для завдань виявлення об'єктів.

DOFBOT Pro підтримує взаємодію з жестикуляцією на основі MediaPipe, пряму/обернену кінематику та управління симуляцією MoveIt для налаштування та розробки робочих процесів.

DOFBOT Pro підтримує симуляцію кінематики MoveIt з плануванням траєкторій, виявленням зіткнень та робочими процесами ROS/ROS2 (Humble) для управління рухом.

DOFBOT Pro підтримує управління через додаток, веб-управління та бездротовий пульт USB, з конфігурацією з 6 ступенів свободи, позначеною J1–J6, для точного налаштування та планування руху.

Роботизована рука DOFBOT Pro з 6 ступенями свободи поєднує плату управління на базі Jetson з глибинною камерою DaBai DCW2 та інтелектуальними сервоприводами з послідовною шиною для проектів з керуванням на основі зору.

Налаштування DOFBOT Pro включає в себе плату розширення роботизованої руки та підтримує додаткові модулі, такі як голосовий модуль та сенсорний екран діагоналлю 10.1 дюйма для управління.

Опис курсу DOFBOT-PRO розбиває навчальні модулі та цілі навчання, щоб допомогти спланувати етапи налаштування та розробки.

DOFBOT Pro включає організований відкритий код та покрокові папки з навчальними матеріалами, що охоплюють 2D/3D візуальне відстеження, сортування та захоплення, а також робочі процеси з глибинними камерами.

DOFBOT Pro включає завантажувані відеоуроки, навчальні матеріали ROS2, файл 3D моделі та відкритий код Python для розробки на платах Jetson.

Часові креслення та огляд специфікацій допомагають вам спланувати місце для монтажу та інтеграцію системи для роботизованої руки DOFBOT Pro 6-DOF.

Комплект DOFBOT Pro включає роботизовану руку з набором стандартних аксесуарів, таких як апаратура контролера, кабелі живлення та даних, а також основні інструменти для складання та налаштування.