Yahboom DOFBOT SE 6DOF Роботизована рука, версія віртуальної машини, ROS2 Humble Python AI Vision Великий комплект моделей

DOFBOT SE поєднує 6‑DOF настільну руку з контролем віртуальної машини на стороні ПК та робочими процесами ROS2 Humble для навчання та розвитку.

Головний контроль віртуальної машини зменшує залежність від апаратного забезпечення, зберігаючи при цьому основні функції, такі як планування руху, симуляція RViz та 2D візуальна взаємодія.

Вища конфігурація додає глибину на основі 3D візуальної взаємодії для просторового сприйняття та застосувань захоплення.

Інші варіанти рук у серії підкреслюють різні ступені свободи та структурні вибори для специфічних дослідницьких і навчальних потреб.

У порівнянні з платами розробки ARM, підхід віртуальної машини ПК підкреслює легшу експансію, резервне копіювання/відновлення та економічно ефективну розробку.

Створений для розробки ROS2, DOFBOT SE підтримує взаємодію з AI-баченням та багатосуглобове управління сервоприводами в компактній настільній формі.

Багатомодальна взаємодія, візуальні застосунки та покрокові навчальні посібники допомагають перейти від першого руху до практичних завдань AI-бачення.

Виберіть конфігурацію, яка відповідає вашим потребам, від основ ROS2 Humble до розширених можливостей великих моделей AI.

Великі мовні, голосові та візуальні моделі забезпечують більш природні команди та зворотний зв'язок під час роботи з роботизованою рукою.

Демонстрації застосунків зосереджені на перетворенні природних команд на повторювані дії, такі як обробка та сортування послідовностей.

Мультимодальне розуміння підтримує різноманітні сценарії в класному стилі, такі як Q&A, аналіз та кероване виконання завдань.

Функції 2D-бачення включають розпізнавання кольорів, відстеження цілей та кероване захоплення для інтерактивних проектів на столі.

Розпізнавання жестів та контент навчання моделей розширює взаємодію за межі захоплювача для більш багатих експериментів з контролем ШІ.

Кінематика ROS2 плюс симуляція MoveIt допомагає перевірити траєкторії перед виконанням рухів на реальній руці.

Підтримка ROS2 Humble та кілька методів управління — мобільний додаток, управління ПК та бездротова ручка — підходять для різних навчальних налаштувань.

Додаток DOFBOT SE включає в себе захоплення жестами разом з дистанційним керуванням, відстеженням, калібруванням сервоприводів та режимами сортування для гнучкої роботи.

Роботизована рука DOFBOT SE підтримує відстеження розпізнавання облич та навчання групи дій для повторюваних рухів.

Комплект роботизованої руки DOFBOT SE 6-DOF має USB-камеру, основну плату STM32 та чітко позначені суглоби J1–J6, з можливістю підключення динаміка та модуля штучного інтелекту.

Комплект DOFBOT SE поєднує в собі 6DOF сервоприводну руку з розширювальною платою, яка забезпечує чітко позначені порти та заголовки для підключення периферійних пристроїв та живлення.

Комплект DOFBOT SE включає в себе модуль USB-камери, бездротову ручку 2.4G з платою приймача та модуль штучного інтелекту з динаміком і проводкою для легкого інтегрування.

Опис курсу DOFBOT SE охоплює налаштування, калібрування, дистанційне керування та уроки програмування, включаючи модулі штучного інтелекту.

Навчальний план комплекту охоплює основи великих моделей, налаштування середовища та практичні проекти, такі як налаштування API-ключа та інтеграція функцій штучного інтелекту.

Комплект включає структуровані ресурси з відкритим кодом та покрокові відеоуроки, що охоплюють функції великих моделей штучного інтелекту та основи ROS2.

Комплект DOFBOT SE включає доступ до простого файлу 3D-моделі та надає технічну підтримку з післяпродажного обслуговування.

DOFBOT SE включає контур міліметрових розмірів та швидкий список специфікацій, що охоплює вбудовану платформу та програмне середовище, таке як Ubuntu 22.04 з ROS2 Humble та Python.

Комплект DOFBOT SE включає корпус роботизованої руки та шасі, основну плату STM32, камеру з кріпленням, 2.4G бездротова ручка, кабелі, інструменти та інструкція.