Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF Чотириногий робот-пес з Raspberry Pi CM5, 3DOF рукою, 5МП камерою

15-DOF настільний чотириногий робот з інтегрованою рукою та захоплювачем, створений для AI-взаємодії та практичного навчання робототехніці.

Raspberry Pi CM5 обчислення, камера, мікрофон і динамік інтегровані для візуального, голосового та мультимодального взаємодії.

Мультимодальні функції з'єднують сприйняття, прийняття рішень і виконання — включаючи візуальне розуміння та маніпуляції на основі рук.

Основні можливості включають біонічні групи дій, численні візуальні застосування, контроль у реальному часі та керовані навчальні ресурси.

Пропустіть деталі CM5 тут, якщо вони вже були висвітлені вище; використовуйте цю графіку як підтримуючий технічний контекст.

Мовні, голосові та візуальні AI режими дозволяють текстові Q&A, голосову взаємодію та розуміння на основі камери.

Голосові команди та розуміння сцени працюють разом, щоб викликати дії та відповіді в реальному часі.

Демонстрації в автономному стилі включають вибір об'єктів, відстеження кольорових ліній та виконання команд під час завдань.

3DOF рука і захват підтримують управління захопленням через додаток, обробку з підтримкою візії та завдання з очищення перешкод.

Широкий набір демонстрацій з візії охоплює виявлення об'єктів/цілей, відстеження, жести та інші взаємодії на основі камери.

Вхідні дані, схожі на жести, такі як управління долонею, розпізнавання скелета та відстеження обличчя, дозволяють грайливі інтерактивні поведінки.

Додаткові демонстрації з камерою включають слідування за кольором, рух, викликаний QR-кодом, та варіанти управління за допомогою кількох жестів.

Порівняння поруч допомагає вибрати правильну модель DOGZILLA на основі обчислень, сенсорів та функцій.

Вбудовані біонічні групи дій забезпечують реалістичні рухи, такі як рукостискання, сідання, розтягування та інші.

Попередньо встановлений GUI об'єднує багато функцій в одному місці для швидкого тестування, демонстрацій та конфігурації.

Покрокові відеоуроки підтримують налаштування, програмування та дослідження функцій від початкового до просунутого рівня.

Передній IPS-екран додає виразний зворотний зв'язок з 35 динамічними виразами для більш захоплюючої взаємодії.

Утилітарні функції включають запис, телеметрію пози/сервоприводу, моніторинг батареї та продуктивність управління кількома роботами.

Алгоритм зворотної кінематики DOGZILLA-Lite підтримує планування ходи з перетином перешкод, ходьбою, повзанням та режимами всеспрямованого руху.

DOGZILLA-Lite підтримує крос-платформенне дистанційне керування через мобільні додатки Bluetooth та WiFi, а також комп'ютерне веб-керування.

DOGZILLA-Lite підтримує режим навчання для ручного переміщення ноги та запису кутів з'єднань для відтворення руху.

DOGZILLA-Lite використовує модуль Raspberry Pi CM5 з платою драйвера ESP32 для керування сервоприводами та IMU, з підтримкою периферійних пристроїв, таких як камера, SD-карта, екран, мікрофон та динамік.

DOGZILLA-Lite включає 3-DOF задню роботизовану руку з кінцевим захватом, розрахованим на діапазон захвату 14.4–53.6 мм для підйому невеликих об'єктів.

DOGZILLA-Lite поєднує в собі повністю металевий корпус квадропода з 6-осьовим IMU, батареєю на 2500mAh та структурою серійного шини сервоприводів для легшого складання та обслуговування.

DOGZILLA-Lite постачається з організованим набором папок для ресурсів взаємодії з AI, взаємодії з великими моделями, навчальних відео та матеріалів підтримки.

Параметри продукту DOGZILLA-Lite містять загальні розміри в міліметрах разом з ключовими компонентами та деталями живлення для планування налаштування.

Комплект DOGZILLA-Lite постачається з алюмінієвим ящиком, кабелями для зарядки та дисплея, USB-хабом Type‑C, картою TF, інструментами та інструкцією.