Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF AI робот-собака для Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) Зір + LiDAR (S2)

Огляд

DOGZILLA S1/S2 — це настільна платформа 12DOF AI робот-собака для Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble), розроблена для навчання втіленого інтелекту та розвитку робототехніки. Вона інтегрує AI візуальну взаємодію, кінематику робота (зворотну кінематику) та зворотний зв'язок від датчиків для підтримки всеспрямованого руху та шестивимірного контролю положення. Система включає корпус з алюмінієвого сплаву, вбудовані IMU та датчики положення суглобів для зворотного зв'язку в реальному часі про поставу, кути суглобів та моменти, а також камеру для AI візуальних застосувань.

DOGZILLA також вводить можливості мультимодальних великих моделей, підтримуючи інтелектуальний голосовий діалог та розуміння сцени. Для питань щодо конфігурації, вибору або технічної підтримки звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист [email protected].

Ключові особливості

• 12DOF біонічний рух на чотирьох ногах з самобалансуванням положення.
• Цільнометалевий корпус з алюмінієвого сплаву з амортизуючою силіконовою ніжкою та зносостійким кінцем з ABS.
• Зворотний зв'язок сенсора: 6-осьовий IMU сенсор положення та зчитування кута сервоприводу / сенсори положення суглобів.
• Функції AI зору (ROS2 + OpenCV) такі як розпізнавання міток, виявлення облич, відстеження цілей та патрулювання по візуальній лінії.
• Кілька методів управління: Додаток, контролер, веб-сторінки, комп'ютерні клавіатури; підтримує навігацію за допомогою додатку.
• Вбудовані 20 біонічних груп дій (приклади показані): Потиск руки, Сісти, Шукати їжу, Потягнутися, Позначити.

AI Велика Модель & Втілений Інтелект

Три AI Великі Моделі

• Велика Модель Мови: Реальний час з'єднання; розуміє текстові інструкції та гнучко реагує (приклади показані: Генерація тексту, Q&A, Науковий підсумок).
• Велика модель голосу: Модуль великої моделі голосу підтримує перетворення між голосом і текстом у реальному часі, семантичне розуміння, інтелектуальні голосові питання-відповіді та голосове керування.
• Велика модель зору: Камера високої чіткості може ідентифікувати та аналізувати вміст зображень; підтримує мультимодальні застосування зображень і тексту, включаючи створення зображень за голосовими командами.

Функції втіленого інтелекту (показані приклади)

• Автономне відстеження ліній: Ідентифікує та відстежує лінії різних кольорів у реальному часі.
• Втілений інтелектуальний робот-собака: Розуміє інструкції користувача та відповідає різними відгуками у поєднанні з візуальним розпізнаванням вмісту.
• Мультимодальна велика модель + SLAM навігація з картографуванням: Ексклюзивна функція версії S2 (див. розділ LiDAR).

Функції LiDAR (тільки для S2)

• TOF лазерний LiDAR для SLAM картографування та навігації; підтримує слідування та уникнення за допомогою LiDAR.
• Модуль LiDAR вказаний як MS200 лазерний LiDAR (також показаний як MS200TOF лазерний lidar), з 360° швидким скануванням оточення.
• Показані функції: Навігація з уникненням перешкод, Картографування Cartographer, Навігація за допомогою мобільного додатку, Патрулювання LiDAR, Слідування LiDAR, Охорона LiDAR, Уникнення LiDAR.

Примітка: Функції TOF лазерного LiDAR вказані як доступні лише для S2.

Функції візуального розпізнавання AI (показані приклади)

• Розробка Mediapipe
• Розпізнавання тегів
• AR бачення
• Відстеження тегів
• Розпізнавання кольорів
• Виявлення обличчя
• Відстеження цілей
• Розпізнавання перешкод
• Розпізнавання QR-кодів
• Візуальне відстеження

Також зазначено: 10+ рішень технології візуального розпізнавання AI.

Технічні характеристики

Порівняння серії DOGZILLA (як надано)

Raspberry Pi 5 (опціонально, як зазначено)

• Продуктивність зазначена як 2~3 рази більше, ніж у Raspberry Pi 4B
• Обчислювальна потужність: Близько 500GFLOPS
• GPU: Broadcom Videocore VII
• CPU: 64-бітний 2.4 ГГц чотириядерний

Структура апаратного забезпечення (показані позначені частини)

• Лазерний лідар MS200 (тільки для S2)
• HD камера
• Голосовий модуль великої моделі AI
• Динамік і основа для динаміка
• Корпус з алюмінієвого сплаву
• Плата Raspberry Pi 5 (опціонально)
• OLED дисплей
• Високопродуктивний співпроцесор ESP32
• Сервопривід з послідовною шиною
• Літієвий акумуляторний блок
• Силіконова ніжка; зносостійкий кінець з ABS

Примітка щодо обробки: Сервопривід є вразливим елементом, не натискайте на нього.

Програмне забезпечення & Розробка

• Система ROS2 (ROS2 Humble зазначена в назві продукту), підтримка програмування на Python, симуляція RVIZ.
• Робочі процеси ROS2 + OpenCV для функцій AI зору (приклади наведені вище).

Застосування

• Освіта та наукові дослідження
• Експерименти з штучним інтелектом
• Прототипування сервісних роботів та дослідження втіленого інтелекту

Навчальні & Відео

Посилання на навчальний матеріал:http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

Деталі

Платформа роботизованого собаки з 12 ступенями свободи, готова до використання на робочому столі, створена для навчання робототехніці на Raspberry Pi, проектів з AI-візії та втіленого інтелекту.

Розроблена для розвитку ROS2 з такими опціями, як навігація з картографуванням SLAM (S2) разом з AI-візією та навчальними ресурсами.

12 ступенів свободи плюс зворотний зв'язок від сенсорів допомагають підтримувати стабільний контроль ходи, регулювання постави та експерименти з кінематикою.&

Постійні оновлення апаратного та програмного забезпечення додають функції, такі як голосова взаємодія, підтримка Raspberry Pi 5 та навігація S2 LiDAR.<|vq_15392|>

Основні можливості включають AI зір, біонічні групи дій, кілька варіантів управління та інструменти ROS2 для розробки та навчання.

Вбудована камера та голосове обладнання забезпечують мультимодальну взаємодію для завдань, таких як візуальне розпізнавання, голосовий діалог та зворотний зв'язок.

Мультимодальні функції великої моделі підтримують текстові запитання-відповіді, голосове управління та робочі процеси розуміння сцен на основі камери.

Функції втіленого інтелекту з'єднують сприйняття та рух, від відстеження поведінки до картографування навігації на S2.

Демонстрації AI зору охоплюють загальні теми навчання OpenCV/ROS2, такі як розпізнавання, відстеження та обізнаність про перешкоди.

S2 додає модуль TOF лазерного LiDAR для картографування SLAM, автономного уникнення та поведінки слідування за LiDAR.

Використовуйте порівняння серій, щоб вибрати між конфігураціями S1 та S2, включаючи функції, пов'язані з LiDAR та картографуванням.

Бібліотека біонічних груп дій допомагає демонструвати контроль ходи та поведінку взаємодії під час практики та уроків.

Конструкція з повністю металу поєднується з IMU та зворотним зв'язком кутів суглобів для підтримки більш повторюваного тестування постави та руху.

Опціональна підтримка Raspberry Pi 5 забезпечує потужніші обчислення для розробки ROS2 та робочих навантажень AI на борту.

Модульне внутрішнє компонування полегшує розуміння ключових компонентів, таких як камера, акумуляторний блок та опціональний S2 LiDAR.

Робочі процеси ROS2 + RViz підтримують аналіз зворотної кінематики, планування ходи та симуляцію разом із тестуванням реальних роботів.

Опції управління варіюються від мобільного додатку та навігації по карті до веб-контролю, обробки геймпадом та введення з клавіатури.

Режим навчання дозволяє одному роботу діяти як майстер, щоб інший міг слідувати за тим самим рухом ніг для швидких демонстрацій.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 постачається з доступом до систематичних навчальних курсів через надане посилання онлайн.

DOGZILLA S1/S2 включає широкий набір режимів AI та управління — таких як ROS2/OpenCV візія, відстеження обличчя, слідування за лінією та голосове управління — для гнучких проектів.

Папки з навчальними матеріалами з управління DOGZILLA охоплюють базові та просунуті теми, такі як розпізнавання кольорів, відстеження обличчя, управління QR-кодами та голосова взаємодія.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 постачається з організованими навчальними матеріалами для навігації з картографуванням LiDAR, голосового управління та базових відео ROS2 з англійськими субтитрами.

Розміри DOGZILLA S1/S2 надаються для положень увімкнення та вимкнення, включаючи приблизну довжину 246–250 мм та діапазон висоти 93–170 мм для планування відповідності.

DOGZILLA S1/S2 використовує Raspberry Pi 5 ROS master control з 12DOF шинами сервоприводів, 5MP камерою та акумулятором 7.4V 5000mAh.

Модуль LiDAR DOGZILLA S2 має кут сканування 360° з 4,500 точками/с і діапазон вимірювання відстані 0,03–12 м.

Набори DOGZILLA S1/S2 включають основні частини корпусу, контролер-геймпад, 64G TF карту з рідером, динамік, модуль камери та базові інструменти і гвинти, з платою Raspberry Pi, зазначеною як опціональна.

Опціональна упаковка з алюмінієвого ящика забезпечує захисний кейс для перенесення, а версія DOGZILLA S2 включає лазерний лідар MS200 з серійною адаптерною платою та з'єднувальним кабелем.