Огляд
Цей модуль камери ESP32-S3 WiFi інтегрує рішення ESP32-S3 та 2МП камеру для бездротової передачі відео в реальному часі та AI візуального розпізнавання. Після увімкнення він може автоматично створити гарячу точку WiFi 2.4G (режим AP) або підключитися до існуючої WiFi мережі (режим STA), що дозволяє переглядати в реальному часі на мобільному телефоні або комп'ютері. Модуль підтримує послідовну комунікацію для інтеграції з платформами MCU і може бути налаштований з необов'язковим фіксованим кріпленням або необов'язковим 2DOF PTZ.
Ключові особливості
- Бездротова передача відео: Передача зображення в реальному часі через 2.4 GHz WiFi.
- Два робочі режими: Режим AP (спонтанна гаряча точка модуля) та режим STA (модуль підключений до WiFi); режими можуть бути гнучко перемикатися або активовані одночасно.
- AI візуальне розпізнавання: Вбудований алгоритм сегментації за кольоровим порогом та легкий метод згорткової нейронної мережі.
- Функції штучного зору: Виявлення котів(собак), розпізнавання осіб, розпізнавання кольорів, виявлення облич, розпізнавання QR-кодів, візуальне відстеження лінії.
- Опції управління: Додатковий фіксований кронштейн або додатковий 2DOF PTZ (підтримує регулювання кута огляду горизонтально та вертикально).
- Інтерфейси: Інтерфейс послідовного порту та IIC інтерфейс; підтримує команди/інструкції послідовного порту.
- Корпус: Зовнішній корпус з синього та білого ABS пластику; сумісний з частинами конструктора.
- Додаток для дистанційного керування: Підтримує системи iOS/Android; назва додатку для iOS відображається як “Yahboom Cam”.
- Веб-моніторинг: Підтримує веб-моніторинг (увага: якщо переглядати відео на весь екран на комп'ютері, відео може зависати).
- Антена: Внутрішня незалежна антена; антена високої якості (покращена стабільність сигналу, здатність до протидії перешкодам та проникнення).
Специфікації
| Чіп | ESP32-S3 |
| Камера | 2МП |
| Діапазон WiFi | 2.4 ГГц / 2.4G WiFi |
| Режими мережі | AP режим, STA режим |
| Дисплей | Без дисплея |
| Основна частота | Максимум 240 МГц |
| Обчислювальна потужність | Максимум 600 MIPS |
| Частота розпізнавання кадрів | Приблизно 30 кадрів |
| Відстань передачі відео | До 20 метрів |
| Інтерфейси на борту | Інтерфейс послідовного порту, IIC інтерфейс |
| Запис коду та завантаження | Не підтримується |
| Підтримка ROS | Не підтримується |
| Сумісність | Різні MCU |
Протокол управління APP (Таблиця)
| Контрольний порт | 2080 |
| Відкрити камеру перевернути вертикально | @vflip:1@ |
| Закрити камеру, перевернувши вертикально | @vflip:0@ |
| Відкрити камеру, перевернувши горизонтально | @mirror:1@ |
| Закрити камеру, перевернувши горизонтально | @mirror:0@ |
| Продовжити | $1,0,0,0# |
| Назад | $2,0,0,0# |
| Повернути ліворуч | $3,0,0,0# |
| Повернути праворуч | $4,0,0,0# |
| Обертати ліворуч | $5,0,0,0# |
| Обертати праворуч | $6,0,0,0# |
| Зупинити | $7,0,0,0# |
| Керувати сервоприводом для обертання на 180° вліво-вправо | $B180# |
| Керувати сервоприводом для обертання на 180° вгору-вниз | $A090# |
Сумісність & Інтеграція
- Підтримує серійний порт для зв'язку та може бути підключений до розробницьких плат, таких як STM32, Arduino, AR та micro:bit.
- Також вказано як підтримувані: Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 5 та плата серії JETSON.
- Надає різноманітні вихідні коди та програмне забезпечення для налагодження.
Що входить до комплекту
Конфігурація фіксованого кронштейна
- Модуль WiFi-камери
- Комплект аксесуарів
- 4Pin кабель
- 4Pin лінія Dupont
- Фіксований кронштейн
Конфігурація 2DOF PTZ
- Модуль WiFi-камери
- Комплект аксесуарів
- 4Pin кабель
- 4Pin лінія Dupont
- Комплект аксесуарів PTZ
Посібники
Посилання на навчальний матеріал:Модуль WiFi-камери Yahboom ESP32
Для отримання рекомендацій щодо вибору продукту та підтримки після продажу, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Модуль камери ESP32-S3 WiFi може використовуватися як проста фіксована камера або бути модернізованим з додатковим 2DOF PTZ для управління панорамуванням/нахилом.

Використовуйте таблицю порівняння, щоб швидко підтвердити, чи відповідає модуль камери ESP32‑S3 вашим вимогам до інтерфейсу та продуктивності.

Ключові характеристики, такі як частота кадрів, тип WiFi та вбудовані інтерфейси, узагальнені для швидкого вибору під час планування проекту.

Проекти, які потребують підтримки ROS, можуть звернутися до рядка модуля ROS для порівняння сумісності та інтерфейсів.

Якщо ви оцінюєте різні підходи до AI-бачення, рядок K210 надає корисну базу продуктивності та функцій.

Монтуйте камеру на роботах або розумних пристроях, з варіантами конфігурації для фіксованого кронштейна або складання 2DOF PTZ.

Відео в реальному часі через WiFi та вбудовані функції штучного інтелекту, такі як розпізнавання QR-кодів, відстеження ліній і виявлення кольорів, допомагають прискорити прототипування.

Розроблено для інтеграції з поширеними платформами MCU, що спрощує додавання бездротового зору до існуючих систем управління.

Платформа ESP32‑S3 забезпечує бездротову трансляцію відео на частоті 2.4 ГГц та чутливе управління в компактних проектах.

Вбудована внутрішня патч-антена допомагає підтримувати стабільне з'єднання WiFi на частоті 2.4 ГГц.

Керуйте камерою з iOS/Android та звертайтеся до таблиці протоколів для інтеграції команд через серійний порт/додаток.

Веб-моніторинг доступний для швидкого перегляду з комп'ютера без встановлення спеціалізованого клієнта.

Камера на 2 МП захоплює чіткі зображення для трансляції та завдань розпізнавання штучним інтелектом.

Режим AP дозволяє модулю створювати власну точку доступу для прямого з'єднання під час налаштування, демонстрацій або польового використання.

Режим STA підключає модуль до вашого маршрутизатора, щоб кілька пристроїв в одній мережі могли переглядати потік.

Простий робочий процес охоплює увімкнення, налаштування WiFi (AP/STA), інтеграцію серійного управління та перегляд через додаток або веб-сторінку.

Корпус з ABS включає кілька отворів для монтажу та бічні отвори для чистішого встановлення в конструкціях та корпусах.

Кілька варіантів установки підтримують проекти з будівельними блоками, фіксоване кріплення або компактне оновлення 2DOF PTZ.

Компактний модуль камери у формі куба призначений для легкого монтажу на платформах малих роботів для проектів з комп'ютерним зором.

Посилання на навчальний посібник та завантажувані папки охоплюють налаштування WiFi-камери на ПК або MCU, варіанти управління додатком та приклад коду.

Картки з проводкою GND, 5V, TX та RX для інтеграції STM32, Raspberry Pi Pico, плати Arduino та micro:bit.

Модуль камери ESP32-S3 WiFi використовує живлення 5V та послідовний інтерфейс у компактному корпусі розміром 48×32×23 мм.

Електричний PTZ кронштейн 2DOF використовує діапазон керування PWM від 500 до 2500 μs для переміщення приблизно на 0–180° і має форм-фактор 62×36×80.7 мм.

Макет фіксованого монтажного кронштейна надає чіткі загальні розміри та позиції отворів для монтажу для планування установки.

Комплект камери ESP32-S3 WiFi включає модуль камери, фіксований кронштейн, 4-піновий кабель, 4-пінову лінію Dupont та монтажні елементи.

Комплект камери ESP32-S3 WiFi включає модуль камери, кронштейни PTZ 2DOF з двома мікросервоприводами SG90, а також 4-пінові кабелі та елементи для складання.
Related Collections
