Набір аксесуарів для самобалансуючогося робота на STM32: 4-канальне стеження, PS2-джойстик, лідар, K210

Yahboom

$11.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія Аксесуари для відстеження ліній Аксесуари для ручок PS2 Аксесуари K210 Vision Аксесуари для Lidar

Кількість

Переглянути повну інформацію

Примітка: Це комплект аксесуарів для розширення і не включає самобалансуючий роботизований автомобіль.

Огляд

Цей комплект аксесуарів для розширення для самобалансуючого роботизованого автомобіля STM32 додає кілька варіантів оновлення, включаючи 4-канальний модуль трекінгу, бездротові аксесуари управління PS2, модуль lidar T-MINI PLUS та модуль зору K210. Ці модулі призначені для розширення функціональності та підтримки більш складних сценаріїв застосування через індивідуальне програмування та інтеграцію датчиків.

Ключові особливості

4-канальний модуль трекінгу: Підтримує сценарії трекінгу по лінії, включаючи повороти під прямим кутом та перехрестя; підходить для загальних розумних змагань.
Управління через ручку PS2: Підключається до бездротової ручки PS2 для управління роботизованим автомобілем через інтерфейс приймача ручки.
T-MINI PLUS lidar: Забезпечує дані про відстань в реальному часі для визначення навколишнього середовища з метою уникнення перешкод та застосувань слідування.
K210 модуль зору: Підтримує послідовну комунікацію та дозволяє візуальне відстеження лінії, слідування за кольором та управління QR-кодом через індивідуальне програмування.

Специфікації

4-канальний модуль відстеження

Робоча напруга	3.3V~5V
Робочий струм	10mA~50mA
Робоча температура	-10°~+50°
Відстань виявлення	Регульована від 1mm до 50mm (Рекомендується 8mm)
Розмір продукту	70*29mm
Отвір для монтажу	M3 мідний стовпчик/гвинт
Вихідний інтерфейс	6pin інтерфейс: 4-канальний вихідний сигнал, + це позитивне живлення, - це негативне живлення
Вихідний сигнал	TTL рівень (Може бути безпосередньо підключений до порту I/O мікроконтролера)

Опис пінів: VCC (Позитивне живлення), GND (Негативне живлення), X1/X2 (Вихідний сигнал), X3/X4 (Вихідний сигнал).

Модуль зору K210

Процесор	Kendryte K210
Середовище розробки	CanMV IDE
Мова програмування	microPython
Вбудовані функції	прошивка microPython
Розмір екрану	2.0 дюйма
Дисплей	LCD ємнісний сенсорний екран, роздільна здатність 320*240
Камера	2MP пікселі
Сенсор зображення	GC2145
RGB світло	Вбудоване RGB світло
Слот для картки TF	*1 (Можна вставити картку TF)
Напруга живлення	5.0V
Робочий струм	Приблизно 200mA
Інтерфейс	USB, UART послідовний порт
Кнопка	Кнопка скидання + кнопка з користувацькою функцією
Розмір продукту	57.341.217.4mm
Вага продукту	Приблизно 40g (без кронштейна)

Кнопка K1: Підключити до IO16, функції кнопок, визначені користувачем.
RGB світло: Відображати червоний, зелений, синій, білий та інші кольори шляхом програмування.
Слот для TF картки: Використовується для вставки TF картки, збереження програм і файлів моделей (переконайтеся, що золотий контакт спрямований до модуля).
Фіксований мідний стовпчик: Всього 4 шт., отвір діаметром M3.
Кнопка RST: Кнопка скидання, використовується для перезавантаження чіпа K210.
Зовнішній послідовний порт: Підключити інші пристрої послідовного порту та виводити користувацькі дані.
інтерфейс microUSB: Завантаження прошивки, налагодження через послідовний порт, підключення IDE тощо.
чіп CH340: Підключення до інтерфейсу microUSB, перетворення USB сигналу в TTL сигнал.

T-MINI PLUS Lidar

Частота вибірки	4000 разів/с
Частота сканування	6~12 Гц
Діапазон вимірювання	0.05~12м
Кут сканування	0~360
Точність вимірювання	20мм (0.05~12м)
Кутова роздільна здатність	0.54°
Кут нахилу	0.75
Підтримка ROS	ROS1/ROS2
Напруга живлення	Мінімальне значення: 4.8В; Типове значення: 5.0В; Максимальне значення: 5.2 V
Потужність в режимі роботи	840мА
Робочий струм	300мА
Струм у сні	45мА
Швидкість передачі даних	230400біт/с
Довжина хвилі лазера	905
Сертифікація рівня	Клас I IEC60825-1
Робоча температура	-10~45°C
Температура зберігання	-20~70°C
Освітлення середовища	60000Лк
Вага	45г
Розмір	38.638.633.9мм

Інтерфейс (пін): VCC, Tx, GND, Rx

Tx	Посилання даних через послідовний порт	Tx (Місцеве надсилання, 0В~3.3V)
Rx	Дані прийому через послідовний порт	Rx (Локальний прийом, 0V~3.3V)
GND	Негативний полюс живлення	GND (0V)
VCC	Негативний полюс виходу живлення	4.8V-5.2V

Що входить у комплект

Аксесуари для відстеження лінії: 4-канальний модуль відстеження; XH2.54 кабель; гвинт + мідний стовпчик
Аксесуари для ручки PS2: бездротова ручка; адаптерна плата; приймач ручки; батарейка AAA; дріт + гвинт + мідний стовпчик
Аксесуари для модуля зору K210: модуль зору K210; пластина для кріплення петлі; демпфуюча петля; пластина для кріплення K210; TF карта + картридер; мікро USB кабель для даних; кабель послідовного порту*2; гвинт
Аксесуари для лідару T-MINI PLUS: лідар T-MINI PLUS; кабель; Type-C кабель для даних; плата адаптера послідовного порту; гвинт + мідний стовпчик

Застосування

Курси та змагання з відстеження ліній (включаючи повороти під прямим кутом та перехрестя)
Практика та демонстрації управління бездротовою ручкою
Проекти на основі зору: візуальне відстеження ліній, слідування за кольором, управління QR-кодом
Проекти з дистанційного сенсування: уникнення перешкод, інтелектуальне слідування

Посібники

Матеріали для навчання надаються для кожного аксесуара, включаючи посібники з 4-канального модуля трекінгу, посібники з PS2 контролера (включаючи код драйвера PS2), посібники з модуля зору K210 та посібники з лідару T-MINI PLUS (включаючи теми Linux/ROS1/ROS2).

Для вибору продукту та підтримки, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

STM32 self-balancing robot car expansion accessories kit overview banner (accessories only, car not included)

Розширте автомобіль-робот STM32 з модулями додатків для трекінгу, дистанційного керування, лазерного далекоміра та зору (автомобіль-робот не включено).

STM32 robot car expansion accessories set with line tracking board, PS2 handle parts, K210 vision and T-MINI PLUS lidar

Виберіть шлях оновлення, який вам потрібен—4-канальний трекінг, бездротове керування PS2, зір K210 або лазерний далекомір T‑MINI PLUS—для створення більш складних проектів.

Shipping list for expansion kit: 4-channel tracking module, PS2 handle accessories, K210 vision module parts, T-MINI PLUS lidar parts

Детальний список пакування допомагає підтвердити наявність кожної плати, кабелю, монтажної плити та набору гвинтів, що входять до кожного модуля аксесуарів.

4-channel tracking module accessories with pin description and parameters for STM32 self-balancing robot car expansion

4-канальний трекінговий модуль підтримує схеми слідування лінії, такі як повороти під прямим кутом та перехрестя, з чіткою маркуванням пін для підключення.

PS2 handle accessories demonstrating wireless controller operation with STM32 self-balancing robot car receiver interface

Додайте бездротове керування PS2, підключивши інтерфейс приймача до плати драйвера для ручного керування.

K210 vision module accessories with parameter table and module function distribution for serial communication projects

K210 розширення зору дозволяє виконувати візуальні завдання з серійним управлінням, такі як відстеження ліній, слідування за кольором та дії з QR-кодами через користувацьке програмування.