Yahboom 8-канальний модуль датчика відстеження лінії по відтінках сірого (опції RGBW) Цифровий ВИХІД, XH2.54, 5В

Огляд

Модуль сенсора відстеження лінії з 8 каналами Yahboom - це сенсор відстеження лінії, розроблений для електронних гоночних змагань. Він підтримує різнокольорові траси з варіантами світла червоного/зеленого/синього/білого кольору, забезпечує вихід цифрового значення та використовує вбудований дизайн селектора даних без процесора MCU.

Ключові особливості

• 8 зондів для ширшого покриття та складної ідентифікації шляхів
• Опції червоного/зеленого/синього/білого світла для треків різного кольору
• Вихідне цифрове значення
• Без процесора MCU (дизайн без MCU)
• Вбудований селектор даних для зчитування градацій сірого з 8 каналів через 4 I/O порти
• Захисний кожух зонда від зіткнень / захисний кожух від блукаючого світла (індивідуальний світловий щит)
• Стійкість до перешкод від навколишнього світла через фільтраційні схеми операційного підсилювача
• Анти-спалах, анти-біле світло, анти-тепле світло (стійкість до перешкод)
• Підтримка з'єднання через стрічковий кабель / дріт DuPont
• Сумісність з різними монтажними отворами
• Захист від зворотного підключення та індикатор стану
• Індивідуальний прожектор (сфокусовані світлодіоди; вузький кут променя)

Технічні характеристики

Розпізнавання кольору треку (за замовчуванням білий фон)

Швидка таблиця вибору для білого фону

Чорний фон Швидка таблиця вибору

Таблиця істинності виходу пін

Вбудований в сенсор селектор даних дозволяє зчитувати градації сірого з 8 каналів через 4 порти I/O, економлячи ресурси I/O мікроконтролера.MCU встановлює адресу каналу, записуючи 3-бітні двійкові дані через 3 I/O виводи (AD0, AD1, AD2), а модуль виводить відповідне значення градації сірого каналу на виводі OUT.

• Заземлювальний контакт: GND
• Цифровий вихід: OUT
• Контакти адреси: AD0 / AD1 / AD2
• Живлення: контакт живлення 5V

Як працює розпізнавання градацій сірого

Датчик градацій сірого включає фототранзистор.Світлодіод (LED) випромінює світло вниз, яке відбивається від поверхні об'єкта і сприймається фототранзистором. Фототранзистор чутливий до світла; чим сильніше відбите світло, тим більший струм генерується. Оскільки поверхні різних кольорів відбивають світло з різною інтенсивністю, струм, що протікає через фототранзистор, також змінюється, що дозволяє розрізняти градації сірого між різними кольорами.

Застосування

• Слідкування за кольоровою лінією та слідкування за чорно-білою лінією (залежно від версії)
• Слідування за лінією на складних маршрутах: криві, перехрестя, Т-подібні перехрестя, перехрестя
• Попередження про зовнішню лінію: зовнішній датчик заздалегідь виявляє великі кути кривих
• Сумісні матеріали для карт: електрична стрічка; ламіновані друковані гоночні траси; двосторонні паперові карти; пластикові гоночні траси; водонепроникні полотняні карти; смоляні гоночні траси; ПВХ гоночні траси; композитні картонні гоночні траси; полотняні карти

Примітки до версії (опції Shopify)

• Версія: Червоне світло
• Версія: Зелене світло
• Версія: Синє світло
• Версія: Біле світло
• Версія: Усе в одному (RGBW)

Приклади керівництва з вибору: для білої карти з червоними лініями виберіть зелену або синю світлову версію; для білої карти з чорними лініями виберіть червоні/зелені/сині/білі варіанти; для більш широких багатоколірних сценаріїв червоні/зелені/сині версії можна придбати разом.

Посібники & Підтримка

Посібники та коди надаються для кількох платформ смарт-автомобілів MCU, включаючи MSPM0, STM32, ESP32, Arduino та Pico. Для доступу до посібників та технічної допомоги, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Що входить

Список доставки: не вказано в наданій інформації.

Деталі

Розроблений для гоночних роботів, масив з 8 зондів розширює покриття для стабільного слідкування за лінією на складних маршрутах.

Принцип градації на основі фотоелемента допомагає пояснити, як модуль розрізняє контраст треку під час руху.

Виберіть версію світлого кольору, яка найкраще відповідає матеріалу вашого треку та кольору лінії для підвищення надійності розпізнавання.

Довідкові таблиці допомагають вибрати найкраще джерело світла для різнокольорових ліній на білому фоні.

Кілька варіантів підсвічування полегшують адаптацію до кольорових треків без зміни вашої логіки управління.

Порівняння в реальних умовах демонструє, як різні підсвічування впливають на виявлення на кольорових шляхах.

Порівняння "поряд з порядком" прояснює, коли версії в градаціях сірого є кращими, ніж інфрачервоні сенсори лише для ліній.

Варіант з 4 каналами інфрачервоного випромінювання контрастується для простіших застосувань з чорними лініями та меншою кількістю точок виявлення.

Інфрачервоний 8-канальний альтернативний варіант наведено для проектів, які спеціально націлені на відстеження чорних ліній.

Чітке маркування пінів і таблиця істинності спрощують підключення та вибір каналів через вбудований мультиплексор.

Архітектура без мікроконтролера використовує селектор даних і схеми компаратора для зменшення потреб у ввід/вивід контролера.

Фільтрація та екранування допомагають підтримувати стабільні показники під сонячним світлом, спалахом та теплим внутрішнім освітленням.

Підтримує широкий діапазон ширини ліній і включає поведінку виявлення відхилення для більш надійної навігації.

Покращене оброблення маршрутів допомагає з перехрестями, кривими та з'єднаннями, які зазвичай використовуються на картах змагань.

Виберіть роз'єм XH2.54 або стандартні пінові заголовки для простого інтегрування з поширеними шасі роботів.

Упакований кабель підтримує швидкі з'єднання, незалежно від того, чи віддаєте ви перевагу роз'єму XH2.54 або заголовкам стилю Dupont.

Рекомендована висота монтажу допомагає збалансувати чутливість і стабільність при установці під розумним автомобілем.

Деталі розмірів і параметрів полегшують планування вирівнювання монтажних отворів і дорожнього просвіту.

Yahboom надає організовані навчальні посібники, приклади зчитування даних MCU, код для відстеження ліній сірого кольору для автомобілів та документацію користувача для налаштування та тестування.

Датчик відстеження ліній сірого кольору Yahboom зазвичай встановлюється спереду невеликого роботизованого автомобіля для виявлення та слідування за позначеними шляхами.

У комплект входить 8-канальний модуль відстеження ліній сірого кольору та 6-контактний кабель 20 см XH2.54-to-DuPont, з червоними, зеленими, синіми або білими світлодіодами.

Плата датчика відстеження ліній сірого кольору Yahboom з 8 каналами включає роз'єм JST та пін-заголовок для легкого інтегрування в роботизовані проекти.