Ультразвуковий модуль Yahboom HC-SR04 5В 2-400см 4-контактний XH2.54 TTL датчик відстані для робототехніки
Ультразвуковий модуль Yahboom HC-SR04 5В 2-400см 4-контактний XH2.54 TTL датчик відстані для робототехніки
yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Ультразвуковий модуль Yahboom HC-SR04 є професійним модулем для ультразвукового вимірювання відстані з чотирма вертикальними пинами, призначеним для вимірювання відстані шляхом програмування. Він може бути підключений безпосередньо до різних розробницьких плат або шасі розумного автомобіля без додаткових кабелів і забезпечує стабільний, точний вихід даних.
Ключові особливості
- Висока точність і мала сліпа зона
- Швидкий зворотний зв'язок
- 4-піновий інтерфейс XH2.54
- Підтримує пряме вставлення в жіноче шасі XH2.54 та пряме використання пайки
- Інтерфейс TTL тригера/ехо (VCC, TRIG, ECHO, GND)
Специфікації
| Модель | HC-SR04 |
| Відстань виявлення | 2 - 400 см |
| Робоча напруга | 5В |
| Висока точність | До 0.3 см |
| Робочий струм | 15мА |
| Статичний робочий струм | <2мА |
| Робоча частота | 40КГц |
| Мертва зона | 2см |
| Кут виявлення | Не більше 15° |
| Послідовність контактів | VCC, Trig. (Контрольний термінал), Echo (Приймальний кінець), GND |
| Вхідний імпульс тригера | 10мкс TTL імпульс |
| Вхідний сигнал відлуння | Вихідний сигнал рівня TTL, пропорційний відстані |
| Вихідний рівень | Рівень TTL |
| Діапазон | 2СМ-4СМ (Пікова величина) |
| Розміри (одиниця: мм) | 45 x 20; висота 19; товщина 1.5 |
Принцип роботи
- Використовуйте IO для активації вимірювання відстані та подайте високий рівень сигналу тривалістю не менше 10 мкс.
- Модуль автоматично надсилає 8 квадратних хвиль частотою 40 кГц і автоматично визначає, чи є повернення сигналу.
- Якщо є повернення сигналу, високий рівень виводиться через IO; тривалість високого рівня - це час від ультразвукової хвилі до її повернення.
Тестова відстань = (час високого рівня * швидкість звуку (340 м/с)) / 2
Примітки до таймінгової діаграми ультразвуку
- CH1: 10 мікросекундний високий рівень передавального сигналу
- CH2: отриманий сигнал повернення
- Рівень еха на виході пропорційний відстані виявлення
Інтерфейс (Pinout)
VCC, Trig. (Контрольний термінал), Ехо (Приймальний кінець), GND
Примітка: Модуль слід підключити до плати перед увімкненням, щоб уникнути високорівневих збоїв. Якщо це станеться, увімкніть знову, щоб вирішити проблему.
Що входить
- Ультразвуковий модуль
- DuPont лінія 10PIN (безкоштовно)
Застосування
- Експерименти з розробницькою платою
- Розумний автомобіль / робототехніка для вимірювання відстані
Посібники
Довідкові матеріали та код надаються. Посилання на навчальний посібник (офіційне): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic
Для підтримки продукту або допомоги з замовленням, зв'яжіться [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Точне 5V ультразвукове вимірювання відстані для робототехніки та DIY проектів, з компактною платою та 4-контактним TTL інтерфейсом.
Ідеально підходить для розумних автомобілів та експериментів з розробницькими платами, де потрібне надійне виявлення перешкод.
Вертикальний XH2.54 4-контактний роз'єм підключається до сумісних роз'ємів або може бути припаяний для надійної конструкції.
Проводка залишається простою з VCC, TRIG, ECHO та GND, чітко позначеними для загальних I/O мікроконтролерів.
Працює акуратно на малих роботах для фронтального визначення відстані та уникнення перешкод.
Отримайте чіткий вигляд обох сторін PCB для легшої інтеграції в тісні корпуси або кріплення шасі.
Розміри та основні специфікації допомагають підтвердити відповідність і продуктивність перед додаванням до робототехнічної конструкції.
Включає ультразвуковий модуль та безкоштовний набір з 10-контактного джампера DuPont для швидкого прототипування.
Related Collections
