Плоский горизонтальний ультразвуковий датчик відстані Yahboom DC5V, XH2.54 4-контактний для робота/розумного авто

Огляд

Модуль дистанційного датчика ультразвуку Yahboom горизонтальний (плоский) використовує компактний плоский дизайн PCB для вимірювання відстані на коротких дистанціях у проектах робототехніки та розумних автомобілів. Він забезпечує 4-контактний інтерфейс (VCC, GND, ECHO, TRIG) і працює від джерела живлення DC5V. Плоска форма розроблена для легкого встановлення на сервоприводі 9G, що дозволяє сканування вліво/вправо/вперед шляхом обертання сервоприводу. Передбачені монтажні отвори для інтеграції з іншими модулями.

Ключові особливості

• Плоский дизайн для легкого підключення до сервоприводу PTZ (затягніть гвинти безпосередньо; додаткова адаптерна структура не потрібна).
• Антиобертовий роз'єм і високоякісний процес друку PCB.
• Підтримує підключення кабелів XH2.54 та підключення кабелів DuPont (F-F / M-F).
• Вихід еха є сигналом рівня TTL, пропорційним відстані.
• Надано довідкові матеріали, вихідний код драйвера та графічні інструменти програмування.

Специфікації

Примітки до інтерфейсу

• Порядок контактів (як позначено): VCC, TRIG (Кінцева частина управління), Echo (Кінцева частина прийому), GND.
• Примітка: Модуль повинен бути підключений до плати перед увімкненням, щоб уникнути високорівневих збоїв. Якщо це станеться, увімкніть знову, щоб вирішити проблему.

Принцип роботи (вимірювання відстані)

• Використовуйте IO для запуску вимірювання відстані та подайте високий рівень сигналу тривалістю не менше 10 мкс.
• Модуль автоматично надсилає 8 квадратних хвиль частотою 40 кГц і виявляє, чи є повернення сигналу.
• Якщо повернення виявлено, високий рівень виводиться через IO. Тривалість високого рівня - це час від ультразвукової хвилі до її повернення.
• Тестова відстань = (час високого рівня * швидкість звуку (340 м/с)) / 2.

• Примітки до таймінгової діаграми: CH1 = 10 мікросекунд високого рівня передавального сигналу; CH2 = отриманий сигнал повернення.
• Рівень еха на виході пропорційний виявленій відстані.

Застосування

• Вимірювання на короткій відстані для роботів і розумних автомобілів (уникнення перешкод / вимірювання відстані).
• Сканування на основі сервоприводу (спереду/ліворуч/праворуч) шляхом формування обертового ультразвукового ПТЗ.
• Освітні проекти для навчання micro:bit та Arduino.
• Може використовуватися разом з RGB світловими модулями (прожектор + пошуковий ліхтар).
• Направлене встановлення на роботі-автомобілі за допомогою мідних стовпчиків M3.

Що входить

• Ультразвуковий модуль
• Ультразвуковий модуль + кабель
• Ультразвуковий модуль + 9G сервопривід

Посібники

• Документація горизонтального ультразвукового сенсора Yahboom

Для питань щодо встановлення та сумісності перед покупкою, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Плоска горизонтальна схема PCB зберігає ультразвуковий модуль компактним і легким для монтажу на роботах та розумних автомобілях.

Парування модуля з 9G сервоприводом спрощує сканування сенсора для перевірки відстані спереду, зліва та справа.

Відстань розраховується з високорівневої тривалості ECHO після того, як імпульс TRIG тривалістю 10 мкс ініціює ультразвукове вимірювання.

Гнучкі варіанти монтажу підтримують сервопривідне сканування, пряму установку на шасі та додаткові модулі для проектів.

Виберіть проводку XH2.54 або DuPont, щоб відповідати загальним платам розробки та наборам роботів.

4-контактний роз'єм використовує VCC, GND, TRIG та ECHO для швидкого підключення до Arduino, micro:bit та подібних контролерів.

Низькопрофільний форм-фактор допомагає датчику акуратно вписуватися в конструкції шасі як колісних, так і гусеничних роботів.

Розміри та основні експлуатаційні параметри надаються для допомоги в плануванні отворів для монтажу та розміщення датчиків.

Файли проектів та довідкові матеріали підтримують швидку настройку на популярних освітніх та виробничих платформах.

Додаткові приклади рутин і документів включені для користувачів, які розробляють з контролерами MSPM0.

Виберіть комплект з сервоприводом 9G та кріпленням для готової до збірки скануючої ультразвукової PTZ установки.