Модуль датчика Yahboom CMP10A 10-осьовий IMU для роботів ROS, гіроскоп/акселерометр/магнітометр/барометр, USB UART I2C
Модуль датчика Yahboom CMP10A 10-осьовий IMU для роботів ROS, гіроскоп/акселерометр/магнітометр/барометр, USB UART I2C
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Yahboom CMP10A - це модуль IMU сенсора з 10 осями (модуль інерційної навігації / AHRS), розроблений для роботів ROS та вбудованих контролерів. Він інтегрує 3-осевий гіроскоп, 3-осевий акселерометр, 3-осевий магнітометр та барометр (прилад для вимірювання атмосферного тиску), щоб виводити дані про положення та рух, такі як кути Ейлера (крен, тангаж, курс), кватерніон, кутову швидкість, прискорення та вектор магнітного поля. Модуль підтримує USB/UART/I2C зв'язок для гнучкої інтеграції в проектах з робототехніки та навігації.
Ключові особливості
- Набір сенсорів з 10 осей: 3-осевий гіроскоп + 3-осевий акселерометр + 3-осевий магнітометр + барометр.
- Вбудовані алгоритми злиття: надається алгоритм злиття Калмана; матеріали також описують основний алгоритм динаміки положення та злиття даних AHRS.
- Виходи в реальному часі (як описано): вектор магнітного поля, прискорення, дані гіроскопа, кути Ейлера (крен/тангаж/курс), кватерніон; матеріали також вказують позицію, швидкість, висоту, атмосферний тиск, температуру, час та статус порту.
- Частота оновлення/повернення до 200 Гц.
- Швидкість серійного з'єднання до 921600 біт/с (також вказана стандартна 9600 біт/с).
- Інтерфейси: USB (Type-C), UART/Серіал TTL та I2C (IIC).
- Підтримка екосистеми ROS: підтримує ROS1 та ROS2.
- Опція металевого корпусу: допомагає розсіюванню тепла, зменшує зовнішні перешкоди та може використовуватися як пилозахисний захисний корпус.
- Приймає серійні дані GPS, що відповідають NMEA-0183, для формування інтегрованого навігаційного блоку GPS-IMU (з модулем GPS).
- Підтримка програмного забезпечення для ПК для налаштування параметрів та візуалізації реального положення через 3D модель (як описано).
Специфікації
| Модель / Серія | CMP10A (ROS 10 Axis IMU) |
|---|---|
| Датчики | 3-осевий гіроскоп + 3-осевий акселерометр + 3-осевий магнітометр + барометр |
| Частота оновлення / повернення | До 200 Гц |
| Швидкість серійної комунікації | За замовчуванням 9600 біт/с; максимальна 921600 біт/с (інший матеріал вказує 115200 біт/с для високоточних 10-осевих плат) |
| Швидкість комунікації I2C (IIC) | Максимум 400 кГц (інший матеріал вказує максимум 100 кГц для високоточних 10-осевих плат) |
| Комунікаційні інтерфейси | IIC інтерфейс (пін-хедер) + Серійний порт інтерфейс (пін-хедер) + Type-C |
| Підтримка ROS | Підтримує ROS1 / ROS2 |
| Зовнішнє розширення | Може бути підключено до зовнішнього GPS |
| Розміри | 43.1 мм x 31.5 мм (інший матеріал вказує 24.5 мм x 31 мм) |
| Вага | 6.4 г (інший матеріал вказує 3.9 г) |
| Стабільний кут виходу (вказано) | Кут нахилу: 0.5° RMS; положення: 0.1° RMS |
| Вихід кута (перелік) | Стабільний і безперервний вихід кута 360° |
| Підтримувані основні контролери (перелік) | PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; також вказана підтримка багатокористувацького ROS для Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, MSPM0, серії RDK |
Що входить до комплекту
- CMP10A
- CMP10A з корпусом
- CMP10A з металевим корпусом + YDLIDAR X3
- CMP10A + Модуль GPS позиціонування
Застосування
- Сенсори орієнтації робота ROS, оцінка орієнтації та розробка навігації
- Картографування/навігаційні робочі процеси в робототехніці при поєднанні з модулями lidar або GPS (доступні варіанти)
- Вбудоване збирання даних IMU/AHRS для платформ PC, Raspberry Pi, Jetson та MCU
Для допомоги у виборі перед продажем (CMP10A проти металевого корпусу проти GPS/lidar пакети) або підтримка інтеграції, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Деталі
CMP10A інтегрує 3-осний гіроскоп, акселерометр, магнітометр та барометр з опціями USB/UART/I2C для інтеграції в робототехніку.
Виберіть голу плату для компактних конструкцій або металевий корпус для додаткового захисту та покращеного відведення тепла.
Створений для виводу AHRS/IMU в реальному часі, модуль надає дані про положення, такі як кути Ейлера та кватерніони для управління та навігації.
Додайте зовнішній GPS модуль, щоб створити інтегровану навігаційну систему GPS‑IMU для проектів з позиціонування на відкритому повітрі.
USB-кабелювання спрощує підключення IMU та необов'язкової плати GPS до основного комп'ютера управління для введення даних.
Сумісність з ROS1 та ROS2 допомагає спростити налаштування сенсорів у загальних стеків робототехніки.
Документація, зразки коду та інструменти для ПК надаються для прискорення налаштування параметрів та візуалізації даних під час розробки.
Високошвидкісний вихід та підтримка об'єднання даних забезпечують чутливий зворотний зв'язок про орієнтацію для вбудованих контролерів та роботів ROS.
Вихід даних plug-and-play включає прискорення, кутову швидкість, магнітне поле, кути Ейлера та кватерніони для відстеження руху.
Модуль IMU Yahboom CMP10A підтримує підключення USB, UART та I2C для гнучкого налаштування з поширеними контролерами та ПК.
Плата IMU CMP10A використовує мікро USB-роз'єм і вимагає паяння пінових заголовків для використання TTL послідовного, I2C або GPS модуля.
Підтримка ROS дозволяє візуалізувати дані орієнтації IMU в RViz разом з живим виводом терміналу для налаштування та налагодження.
IMU CMP10A підтримує програмне забезпечення для ПК для моніторингу кута нахилу в реальному часі, налаштування параметрів та прикладів рутин STM32.
IMU CMP10A від Yahboom з 10 осями підтримує відображення графіків даних та 3D моделей, регульовану швидкість передачі, інтерфейс Type-C та показники тиску/висоти барометра.
Компактна мобільна роботизована платформа ROS з модулем lidar, встановленим зверху, забезпечує практичну базу для навігації та інтеграції датчиків.
Датчик IMU CMP10A від Yahboom з 10 осями підтримує Windows та Linux, що допомагає інтегрувати його з Raspberry Pi, Jetson та проектами на базі STM32.
Датчик IMU CMP10A від Yahboom з 10 осями призначений для використання в дронах, автоматизованій промисловості, мобільних роботах та проектах автономних автомобілів.
IMU CMP10A від Yahboom постачається в компактному модулі з монтажними отворами та платою інтерфейсу micro USB для легкого підключення.
IMU CMP10A підтримує I2C до 400 кГц, вибираємий вихідний сигнал 0.2–200 Гц та роботу на 5В або 3.3В для гнучкої інтеграції.
IMU CMP10A з 10 осями поєднує в собі акселерометр ±16 g, гіроскоп ±2000°/с, магнітометр ±26 гаусів та барометр 300–1100 гПа з виходами кута нахилу/ролу/тангажу.
Розміри IMU CMP10A включають квадратний модуль 29.5 мм та металевий корпус 60 × 50 мм для легшого планування монтажу.
Модуль IMU Yahboom CMP10A постачається з кабелем даних USB‑C та піновими заголовками для легкого прототипування та підключення.
Комплект IMU Yahboom CMP10A включає сенсорний модуль в металевому корпусі з кабелем даних USB-C та піновими заголовками для підключення.
Модуль IMU CMP10A комплектується лідаром YDLIDAR X3 Pro, платою адаптера послідовного порту, піновими заголовками та кабелем даних Type‑C для налаштувань навігації в приміщенні.
Набір датчиків IMU Yahboom CMP10A включає модуль IMU, модуль GPS позиціонування, кабель даних Type-C, контакти та активну антену для зовнішніх навігаційних проектів.
Related Collections
