Модуль датчика IMU Yahboom 6/9/10-осьовий AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C для Jetson/Raspberry Pi

Yahboom

$23.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія 6-осний IMU 9-осний IMU 10-осний IMU

Кількість

Огляд

Модулі сенсорів IMU Yahboom (6-осей / 9-осей / 10-осей) інтегрують багатосенсорні MEMS з вбудованим високопродуктивним 32-бітним процесором на 72 МГц для розрахунку кута нахилу AHRS в реальному часі та динамічної компенсації. Об'єднуючи дані гіроскопа, акселерометра, магнітометра (9/10-осей) та барометра (10-осей), модуль виводить дані про рух/позицію, включаючи крен, тангаж та рульове управління для робототехніки, дронів, розумного сільського господарства та навігаційних застосувань. Він підтримує IIC (I2C) та UART (послідовний) зв'язок, підключення Type-C та пінових заголовків, а також широкий діапазон вхідної напруги 3.3V/5V.

Ключові особливості

Три варіанти кількості осей: 6-осей (3-осі гіроскоп + 3-осі акселерометр), 9-осей (+ 3-осі магнітометр), 10-осей (+ барометр для даних, пов'язаних з висотою).
Кілька виходів: Кути Ейлера, кватерніони, кутова швидкість по 3 осям, прискорення по 3 осям; дані магнітометра по 3 осям (9/10-осей); барометричний тиск/висота та температура (10-осей).
Вбудовані алгоритми: Алгоритм фільтра Махоні; алгоритм злиття даних орієнтації та курсу AHRS (моделі 9/10-осей, як зазначено); деякі моделі вказують алгоритм злиття DMP Pose.
Інтерфейси: IIC/послідовна комунікація; з'єднання Type-C та пінові заголовки (залежно від моделі, як зазначено).
Підтримка екосистеми ROS: Вибрані моделі підтримують ROS1/ROS2, включаючи випадки використання візуалізації RViz.
Приклади згаданих платформ: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, ПК.

Специфікації

Версія / Модуль	Датчики	Вихідні дані	Інтерфейс зв'язку	Швидкість IIC зв'язку	Швидкість серійного зв'язку	Вбудований алгоритм	Підтримка екосистеми ROS	Зовнішнє розширення	Розміри	Вага
Датчик MPU-6050 6-осей	3-осевий гіроскоп + 3-осевий акселерометр	Прискорення, Кутова швидкість, Кут, Кватерніон	Інтерфейс IIC (піновий заголовок)	Максимум 400KHz	/	Алгоритм злиття поз DMP	/	Можна підключити зовнішній модуль магнітометра	21мм x 16мм	1.6g
Високоточний 6-осевий датчик положення	3-осевий гіроскоп + 3-осевий акселерометр	Прискорення, Кутова швидкість, Кут, Кватерніон	IIC інтерфейс (пін-хедер) + Серійний порт інтерфейс (пін-хедер) + Type-C	Максимум 100KHz	115200bps	Алгоритм фільтрації Махоні	Підтримка ROS1/ROS2	/	24.5мм x 31мм	3.9г
Високоточний 9-осевий датчик положення	3-осевий гіроскоп + 3-осевий акселерометр + 3-осевий магнітометр	Прискорення, Кутова швидкість, Кут, Кватерніон, Магнітне поле	IIC інтерфейс (пін-хедер) + Серійний порт інтерфейс (пін-хедер) + Type-C	Максимум 100KHz	115200bps	Алгоритм фільтрації Махоні + Алгоритм злиття даних положення AHRS	Підтримка ROS1/ROS2	/	24.5мм x 31мм	3.9g
Висока точність 10-осевого датчика орієнтації	3-осевий гіроскоп + 3-осевий акселерометр + 3-осевий магнітометр + Барометр	Прискорення, Кутова швидкість, Кут, Магнітне поле, Атмосферний тиск, Висота, Температура, Кватерніон	IIC інтерфейс (пін-хедер) + Інтерфейс послідовного порту (пін-хедер) + Type-C	Максимум 100KHz	115200bps	Алгоритм фільтрації Махоні + Алгоритм злиття даних орієнтації AHRS	Підтримка ROS1/ROS2	/	24.5мм x 31мм	3.9g
ROS 10-осевий модуль інерціальної навігації	3-осевий гіроскоп + 3-осевий акселерометр + 3-осевий магнітометр + Барометр	Час, Прискорення, Кутова швидкість, Кут, Магнітне поле, Кватерніон, Атмосферний тиск, Висота, Статус порту	IIC інтерфейс (пін-хедер) + Серійний порт інтерфейс (пін-хедер) + Type-C	Максимум 400KHz	За замовчуванням 9600bps, Максимум 921600bps	Основний алгоритм динаміки орієнтації	Підтримка ROS1/ROS2	Може бути підключений до зовнішнього GPS	43.1мм x 31.5мм	6.4g

Додаткові примітки: швидкість оновлення даних до 100Гц (для серії високоточних IMU сенсорів орієнтації).

Застосування

Балансування роботів, навігація та стабілізація положення
Контроль польоту дронів та відстеження руху
Візуалізація ROS1/ROS2 та відображення даних IMU в RViz
Приклади розрахунків контролера MCU або Linux (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/Jetson series/RDK series)

Для питань інтеграції або сумісності (інтерфейси, використання ROS або вибір платформи), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Посібники

Посібник: модулі сенсорів IMU Yahboom

Деталі

Educational robotics application collage for the Yahboom IMU Sensor in drones, robots, and navigation builds

Стабільне положення та зворотний зв'язок про рух для проектів робототехніки, дронів та платформ, орієнтованих на навігацію.

Banner text: IMU Module hot-selling recommendation (section header)

MPU-6050 6-axis IMU module specification table with I2C speed, outputs, size, and weight

Виберіть опцію MPU-6050 6-осей, коли вам потрібен компактний I2C IMU для виходу прискорення, кутової швидкості та кута/кватерніона.

Specification comparison table for high-precision 6-axis, 9-axis, and 10-axis attitude sensor versions

Три версії спрощують підбір до вашого проекту: 6-осей для основного руху, 9-осей для напрямку та 10-осей для навігації з урахуванням висоти.

ROS 10-axis IMU inertial navigation module spec table with barometer, interfaces, and size details

High-precision IMU attitude sensor board with Type-C connector and I2C/serial communication icons

Вбудований MCU забезпечує розрахунок кута AHRS в реальному часі з гнучким підключенням I2C або UART та підключенням Type‑C.

AHRS attitude reference system chart explaining IMU, VRU, AHRS, and sensor data types

Концепції IMU, VRU та AHRS уточнюють, які дані ви можете очікувати — кутова швидкість, прискорення, крен/тангаж та напрямок.

6-axis version board pinout with labeled serial port, I2C port, Type-C port, and 72MHz processor

Версія з 6 осями інтегрує гіроскоп + акселерометр і забезпечує чіткий доступ до точок живлення/з'єднання UART, I2C та USB‑C.

9-axis and 10-axis IMU versions with labeled magnetometer and barometer plus serial, I2C, and Type-C ports

Виберіть модель з 9 осями для напрямку на основі магнітометра або модель з 10 осями, щоб додати дані барометра для застосувань, пов'язаних з висотою.

Performance comparison table across 6-axis, 9-axis, and 10-axis IMU modules and supported algorithms

Multiple data outputs graphic listing Euler angles, quaternions, acceleration, angular velocity, and optional barometer data

Варіанти виходу включають кути Ейлера, кватерніони, 3-осеве прискорення та 3-осеву кутову швидкість, з додатковими даними магнітометра/барометра на версіях з більшою кількістю осей.

Built-in barometer explainer for 10-axis version illustrating altitude measurement via air pressure

Usage scenario slide showing pin header and USB-C connection plus I2C/serial communication and ROS applications

Інтегруйте через пінові заголовки або USB‑C, а потім передавайте дані IMU на мікроконтролери, Linux-хости або інструменти ROS для розробки та тестування.

ROS1/ROS2 application examples with RViz attitude visualization and IMU data display screenshots

Приклади ROS1/ROS2 підтримують візуалізацію RViz для даних кута нахилу IMU під час налаштування та інтеграції.

MCU/Linux calculation examples and autonomous driving car demo reference using IMU data output

ROS robot mapping and navigation application case illustrating improved stability using IMU data fusion

Для мобільних роботів об'єднання IMU може покращити стабільність картографування та навігації в типовій конфігурації приміщень.

Gift information slide with tutorial link, ROS1/ROS2 folders, and 3D model file availability

Compatibility chart listing support for Linux controllers, MCU boards, and Windows PC development

Широка підтримка контролерів допомагає вам швидко створювати прототипи на Raspberry Pi/Jetson-класі Linux-хостів, звичайних мікроконтролерах або ПК з Windows.

Yahboom IMU sensor breakout board with USB connector and pin labels, with ROS1 & ROS2 compatibility graphic

Модуль сенсора IMU Yahboom представлений з сумісністю з ROS1 та ROS2 для робочих процесів розробки робототехніки.

Yahboom IMU sensor product highlights showing AHRS attitude/heading features and I2C SDA/SCL connector pads

Сенсор IMU Yahboom підтримує вихід кута нахилу та напрямку AHRS і використовує SDA/SCL I2C контакти для простого інтегрування на платах.

Yahboom IMU sensor module board with USB-C port, I2C and serial communication options, and onboard processor

Модуль сенсора IMU Yahboom використовує інтерфейс USB-C і підтримує з'єднання I2C або послідовні з'єднання для гнучкої інтеграції з контролерами.

Yahboom IMU sensor module board with included red pin headers that require user soldering

Модуль сенсора IMU Yahboom включає в себе пінові заголовки в упаковці, але вони за замовчуванням не припаяні і потребують пайки для використання.

Yahboom IMU sensor module installed on a robot car chassis with wired controller board for simple mounting

Модуль сенсора IMU Yahboom акуратно монтується на звичайних платформах роботів, з простим підключенням до основної контрольної плати.

Yahboom IMU sensor module dimensions diagram with key specs including UART 115200bps, I2C 400kHz, and 3.3V power

Сенсор IMU Yahboom надає інтерфейси UART (115200bps) і I2C (400kHz), працює на 3.3V і має компактний розмір плати 24.6 мм.

Yahboom IMU sensor parameter table showing accelerometer, gyroscope, magnetometer and barometer ranges and resolution

Специфікації сенсора IMU Yahboom вказують типові діапазони, такі як 16g прискорення, ±2000°/с гіроскоп, ±8 Гаус магнітометр і барометр 300–2000 hPa.

Shipping list for Yahboom IMU sensor modules (6-, 9-, or 10-axis) with 30cm USB-C cable and unsoldered 4-pin headers

Кожен комплект модуля IMU включає в себе сенсорну плату, 30-сантиметровий USB-C кабель для передачі даних і два неприпаяні 4-контактні заголовки для підключення.

Yahboom IMU sensor breakout board with micro USB port and 4-pin header pads, shown front and back views

Модуль сенсора IMU Yahboom використовує компактну плата-роз'єм з мікро USB-роз'ємом та контактними площадками для легкого підключення в невеликих конструкціях.