Яхбум JetCobot 7-DOF візуальний колаборативний роботизований маніпулятор для Jetson Nano B01 4GB/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER

Порівняйте JetCobot з іншими варіантами управління ROS, щоб вибрати правильну платформу для вашого застосування.

Кілька платформ Yahboom arm мають подібний робочий процес ROS, тоді як апаратні та візуальні опції варіюються в залежності від моделі.

Конфігурації глибоких камер підтримують 3D-візуальні завдання, такі як відстеження з урахуванням відстані та взаємодія.

JetCobot зосереджується на структурі з 7 ступенями свободи, подібній до UR, з повторюваністю на рівні міліметрів для координованих рухових завдань.

Yahboom JetCobot - це настільний візуальний колаборативний роботизований маніпулятор з 7 ступенями свободи, побудований на основі контролерів NVIDIA Jetson.

Повний програмний стек підтримує управління ROS, планування MoveIt, візуалізацію RViz та візію на основі OpenCV.

Виберіть Jetson Nano B01, Orin Nano SUPER або Orin NX SUPER в залежності від обчислювальних потреб вашого AI-пайплайну.

Чітке порівняння Jetson допомагає співвіднести потужність CPU/GPU та обсяг пам'яті з навантаженнями ROS та зору.

Продуктивність варіюється в залежності від контролера Jetson, тоді як набір функцій JetCobot та приклади курсів залишаються незмінними.

Конфігурація, подібна до UR, забезпечує широкий діапазон руху з більш чистою конструкцією для використання в класах та лабораторіях.

Конфігурація з 7 ступенями свободи покращує гнучкість для позиціонування, захоплення та планування маршрутів у тісних робочих просторах.

Вбудована USB-камера дозволяє реалізувати візуальні процеси вибору та сортування без складних зовнішніх налаштувань камер.

Вбудовані демонстрації охоплюють розпізнавання кольорів, сортування блоків, складання на основі міток та взаємодію на основі відстеження.

Використовуйте навчання моделей глибокого навчання та взаємодію з жестикуляцією MediaPipe для створення більш чутливих завдань вибору та розміщення.

MoveIt та моделі URDF підтримують симуляцію, планування траєкторій та перевірку зіткнень перед запуском на апаратному забезпеченні.

Керуйте JetCobot через браузерне середовище Jupyter або USB геймпад для швидкого тестування та демонстрацій.

Обернена кінематика дозволяє вводити координати для повторюваного позиціонування та стабільної орієнтації кінцевого ефектора.

Сім суглобів (J1–J7) забезпечують додаткову гнучкість для планування руху та координованого захоплення.

JetCobot пропонує максимальну ефективну розмах руки 270 мм (без захоплювача), з обертанням бази J1 ±153° та повторюваністю ±0,5 мм.

JetCobot побудований на основі системи управління роботами ROS і має сумісність з ROS2 Humble та ROS1 Melodic.

Підтримка симуляції MoveIt дозволяє тестувати та керувати роботизованою рукою JetCobot у віртуальному середовищі перед запуском на апаратному забезпеченні.

Комплект руки JetCobot поєднує в собі захоплювач, USB HD камеру, OLED екран та основу з присоскою для стабільних настільних установок.

Рука JetCobot поєднує USB HD камеру (480p, 30 fps, 110° кут огляду) з компактним електричним захоплювачем для завдань з вибору та розміщення під керівництвом зору.

Курс JetCobot охоплює налаштування та складання, основи ROS/Ubuntu, SLAM картографування, AI зору з MediaPipe та вправи з візуального відстеження та захоплення.

Навчальні матеріали JetCobot включають організовані папки для завантаження та навчальний контент, такий як основи AI зору та Mediapipe, з посиланням на навчання на yahboom.net/study/JetCobot.

Ресурси навчання JetCobot включають курси з AI візуального відстеження та захоплення, навчання MoveIt, основи ROS2 та відкритий вихідний код Python.

Розміри захоплювача JetCobot надаються в міліметрах, щоб допомогти спланувати місце для монтажу та загальний простір для руки.

JetCobot підтримує програмування на Python з опціями ROS для Jetson Nano B01 та Jetson Orin Nano/NX, а також має фіксований фокус 0.3MP камеру (480P, 30fps, 110° широкий кут).

Комплект JetCobot включає захват, USB камеру, компоненти шасі, адаптер живлення та проводку, з додатковими аксесуарами для Jetson Nano/Orin, які наведені.