Огляд
Модуль розпізнавання зору Yahboom K210 є модулем штучного інтелекту для вбудованої обробки зображень та локального візуального висновку. Він базується на Kendryte K210 (двоядерний 64-бітний RISC-V) з приблизно 1TOPS еквівалентною обчислювальною потужністю та інтегрує інтерфейс послідовного порту для підключення до контролерів, таких як STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino, Micro:bit, MSPM0 та ПК.
Апаратні ресурси включають 2МП камеру (OV2640), вбудований 2,0-дюймовий LCD ємнісний сенсорний екран (320*240), програмовані RGB вогні, кнопки та слот для картки TF на платі (картка TF за бажанням) для зберігання даних та файлів моделей. Він підтримує відкритий код MicroPython, навчання в один клік та навчання/експорт користувацьких моделей у форматі kmodel.
Ключові особливості
- Чіп штучного інтелекту Kendryte K210: двоядерний 64-бітний RISC-V; приблизно 1TOPS еквівалентна обчислювальна потужність; вбудовані апаратні прискорювачі (KPU/FPU/FFT)
- 2МП HD камера (OV2640) для завдань візуального розпізнавання штучним інтелектом
- 2.0-дюймовий LCD ємнісний сенсорний екран, роздільна здатність 320*240
- Серійна комунікація: передача результатів/даних розпізнавання зовнішнім контролерам через серійний порт
- Функції візуалізації AI: розпізнавання QR-кодів, розпізнавання штрих-кодів, розпізнавання AprilTag, розпізнавання рукописних цифр, розпізнавання номерних знаків
- Функції, пов'язані з людиною: виявлення облич, виявлення рис обличчя, розпізнавання масок, розпізнавання облич, розпізнавання людського тіла, розпізнавання долоні (обличчя на демонстраціях розмито)
- Автономне навчання: розпізнавання об'єктів, класифікація з самоученням, модель самообучення (підтримка хмарної навчальної платформи показана)
- Розпізнавання кольорів: розпізнавання кількох кольорів; візуальне відстеження лінії для сценаріїв патрулювання по лінії
- Підтримка картки TF (показані варіанти пакування: з або без картки TF; картки TF поганої якості можуть бути несумісні)
- Показано з'єднання MicroUSB для оновлення прошивки в реальному часі
- Монтажна підтримка: фіксовані отвори; сумісні з отворами Lego; додаткові монтажні кронштейни та аксесуар 2DOF Electric PTZ, показаний
Специфікації
| Чіп | Kendryte K210 |
| Процес | TSMC 28nm |
| ЦПУ | Двоядерний 64-бітний RISC-V |
| Еквівалентна обчислювальна потужність | Приблизно 1TOPS |
| Основна частота | Максимум 400MHz |
| Камера | 2MP HD камера, OV2640 |
| Дисплей | 2.0-дюймовий РК ємнісний сенсорний екран |
| Роздільна здатність дисплея | 320*240 |
| Частота розпізнавання | QVGA@60fps; VGA@30fps |
| Інтерфейс на борту | Інтерфейс послідовного порту |
| Мережева підключення | Не підтримується |
| Навчання моделі | Підтримка |
| Випадки візуального розпізнавання AI | 16 випадків візуального розпізнавання AI |
| Споживана потужність / робочий струм | 0.8W / 0.16A |
| Розмір | 57.3*41.2*17.4mm |
| Сховище | Слот для картки TF на борту; необов'язкова картка TF для зберігання даних та файлів моделей |
Що входить до комплекту
- Модуль зору K210
- Варіанти пакування: Без картки TF (користувачі готують картку TF та картридер) або З карткою TF (список доставки включає картку TF + картридер)
Застосування
- Вбудовані проекти штучного інтелекту та прототипи інтелектуального апаратного забезпечення
- Роботи та розумні автомобілі, які потребують послідовного виводу результатів виявлення/розпізнавання
- Сценарії відстеження кольорових ліній та розпізнавання кольорових блоків
- Необов'язкове використання кріплення: фіксоване кріплення, кріплення з регульованим кутом, підвищене кріплення з регульованим кутом (1.2-9.5 см), і 2DOF електричні PTZ застосування показані
Для порад щодо вибору продукту, підтримки інтеграції або допомоги після продажу, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Посібники
Посібники з модуля візуального розпізнавання Yahboom K210
Деталі

Принесіть крайній AI зору до вбудованих проектів з модулем Kendryte K210, який поєднує 2МП камеру, 2,0-дюймовий сенсорний дисплей і UART вихід.

Компактна плата інтегрує камеру, сенсорний LCD і вбудовані елементи управління для швидкого прототипування та демонстрацій.

Виберіть пакет з або без TF карти, і додайте кронштейни або аксесуар 2DOF панорамного нахилу для робототехніки та фіксованих установок.

Kendryte K210 забезпечує швидке локальне висновування для завдань зору, використовуючи вбудовану акселерацію (KPU/FPU/FFT), зберігаючи при цьому низьке споживання енергії.


Швидке порівняння допомагає вибрати між K210 та варіантами з вищою продуктивністю на основі інтерфейсів, розміру дисплея та підтримуваних випадків використання.



Вбудовані демонстрації охоплюють загальні завдання комп'ютерного зору, такі як сканування QR/штрих-кодів, виявлення AprilTag та розпізнавання символів.

Демонстрації, пов'язані з людиною, включають функції виявлення та відстеження, з результатами, що передаються через послідовний порт на зовнішній контролер.

Використовуйте автономне навчання для налаштування об'єктів, а потім розширюйте проекти з можливостями розпізнавання багатьох кольорів та слідування за лінією.

Керований робочий процес підтримує навчання в один клік та експорт моделей у форматі kmodel для розгортання на модулі.

Ємнісний сенсорний LCD підтримує інтерактивні інтерфейси, що дозволяє здійснювати управління на пристрої, переглядати статуси та створювати прості інформаційні панелі.

Ключові апаратні характеристики включають RGB світлодіоди, кнопки, оновлення прошивки через MicroUSB, зберігання на карті TF та монтажні отвори, сумісні зі збірками в стилі Lego.

Підключайтеся до популярних контролерів, таких як STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino та Micro:bit, щоб надсилати результати розпізнавання через UART.


Прикладні проекти варіюються від автомобілів, керованих QR-кодами, та відстеження етикеток до розпізнавання дорожніх знаків і експериментів з автономним водінням.

Позначена карта плати полегшує знаходження камери, слота TF, MicroUSB, кнопок, RGB світлодіодів та зовнішнього заголовка послідовного порту.

Yahboom надає онлайн посібник з навчання для модуля камери K210 AI, що охоплює налаштування MaixPy, використання LCD та камери, а також зв'язок через UART.

Модуль зору Yahboom K210 постачається з організованими навчальними документами та прикладом коду MicroPython, що охоплює базові, AI зорові та комунікаційні модулі.

Маршрут навчання курсу K210 охоплює основи чіпів, налаштування середовища розробки, експериментальні випадки, роботу з GUI, випадки використання AI-бачення та розширені застосування.

Модуль зору Yahboom K210 та його кріплення постачаються з детальними міліметровими розмірами, щоб допомогти спланувати установку та підходящість.

Регульоване по куту кріплення та розміри електричної платформи 20DF допомагають спланувати відстань між монтажними отворами та загальну підходящість під час установки.

Список параметрів чіпа K210 містить ключові деталі, такі як тактова частота 400 МГц (до 600 МГц), 8 МБ SRAM, 28 нм технологія та загальні інтерфейси, включаючи UART, SPI та I2C.

Комплект модуля розпізнавання зору K210 включає плату, мікро USB-кабель, з'єднувальні проводи та необов'язкову TF-карту, картридер та кріплення в залежності від пакету.

Комплект модуля візуального розпізнавання K210 включає основний модуль, а також кабелі, TF-карту та зчитувач, а також варіанти кріплення або PTZ для налаштування.

Модуль візуального розпізнавання K210 поєднує камеру OV2640 з компактним 2,0-дюймовим сенсорним LCD для перегляду та управління на пристрої.
Related Collections
