Огляд
Модуль розпізнавання зору Yahboom K230 (AI інтелектуальна камера) є високопродуктивним, енергоефективним вбудованим модулем обробки зору на базі штучного інтелекту для сценаріїв обробки на краю. Він базується на архітектурі RISC-V платформи чіпа AloT і використовує Kendryte K230 з еквівалентною обчислювальною потужністю 6TOPS та 1 ГБ оперативної пам'яті, підтримуючи завдання AI зору, такі як розпізнавання зображень в реальному часі, виявлення цілей, розпізнавання облич і аналіз поведінки.
Він інтегрує 2МП камеру (GC2093), 2.4-дюймовий HD сенсорний екран, мікрофон, RGB світло та WiFi мережеву карту, а також підтримує TF карти (надається 32ГБ TF карта). Він може підключатися до кількох основних контролерів (STM32, MSPM0, ESP32, Raspberry Pi, AR, micro:bit) через послідовну комунікацію. Додаткові кріплення та додатковий електричний PTZ з 2DOF дозволяють встановлення на роботах або розумних автомобілях.
Ключові особливості
- Примітка щодо продуктивності: продуктивність може досягати 13.7 разів більше, ніж у K210.
- K230 AI обчислювальна платформа: чіп AloT на основі архітектури RISC-V; третє покоління KPU; висока точність; швидкий запуск; ультранизьке споживання енергії; розроблено на основі реального часу операційної системи RT-Smart.
- 1GB LPDDR4 велика пам'ять.
- Професійна апаратна конфігурація: 2.4-дюймовий HD сенсорний екран; корпус з ABS, заявлений як стійкий до падінь і високих температур; HD камера з високою частотою кадрів; охолоджувальний вентилятор.
- Попередньо встановлена програма GUI (на основі системи RTSmart) з 30+ функціями; кожна функція надає детальні описи.
- GUI включає: Налаштування, AI Обличчя, AI Тіло, AI Сценарні застосування, LLM Велика модель, Камера, Розпізнавання коду, Розпізнавання кольору, Менеджер файлів, Галерея, Виявлення графіки, Тест апаратного інтерфейсу, Малювання.
- Програмне забезпечення для комп'ютера Windows: підтримує моніторинг реального часу відеопотоку RTSP і включає інструменти обробки відео/зображень, генератори даних та текстові інструменти (тільки для Windows).
- Передача зображення в реальному часі: USB-кабель даних / бездротова передача зображення через WiFi.
- Аудіо: вбудований мікрофон підтримує аудіовхід та запис; підтримує зовнішні динаміки (3525 динамік, GH1.25 2Pin).
- Результат візуального виходу AI: підтримує вихід інформації про цільові об'єкти та позицію через послідовний порт.
- Відеоуроки з англійськими субтитрами (пояснення принципів, пояснення коду, практичні демонстрації, експериментальні явища).
Для вибору продукту, питань налаштування або допомоги після продажу, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected] .
Специфікації
| Модуль | Модуль візуального розпізнавання K230 / Модуль зору Yahboom K230 |
| Основний чіп | Kendryte K230 |
| Архітектура | RISC-V (платформа чіпів AloT) |
| KPU / AI обчислення | 6TOPS еквівалентна обчислювальна потужність |
| Оперативна пам'ять | 1GB (вказано 1GB LPDDR4) |
| Основна частота | Максимум 1.6GHz |
| Камера | 2MP (GC2093) |
| Дисплей | 2.4-дюймовий HD сенсорний екран |
| Безпровідний | WiFi мережевий адаптер |
| Сховище | Підтримка картки TF (надається картка TF на 32G) |
| Аудіо | Мікрофон; підтримує зовнішні динаміки (динамік 3525, GH1.25 2Pin) |
| Швидкість обробки зображень AI | Приблизно 85 кадрів |
| Випадки візуального розпізнавання AI | 40+ випадків візуального розпізнавання AI (порівняльна таблиця) |
| Модель навчання на замовлення | Підтримка |
| Система / програма | RT-Smart операційна система реального часу; заводська попередньо встановлена програма GUI |
| Зв'язок (з головним контролером) | Серіальний зв'язок; сумісний з MSPM0 / ESP32 / STM32 / Raspberry Pi / AR / micro:bit |
Застосування візуального розпізнавання AI (приклади)
- Виявлення зображень: виявлення лінійних сегментів, виявлення прямокутників, виявлення кіл, виявлення країв об'єктів
- Розпізнавання кольору: розпізнавання одного кольору, підрахунок об'єктів, розпізнавання кількох кольорів, інтелектуальне відстеження ліній
- Розпізнавання коду: розпізнавання штрих-коду, розпізнавання QR-коду, розпізнавання тегів AprilTag, розпізнавання DM-коду
- Розпізнавання обличчя: виявлення обличчя, розпізнавання ключових точок обличчя, виявлення орієнтації обличчя, 3D-мережа обличчя, виявлення напрямку погляду, розпізнавання зареєстрованого обличчя
- Розпізнавання людських ознак: виявлення людини, виявлення ключових точок людини, виявлення падіння, виявлення долоні, класифікація ключових точок долоні, розпізнавання жестів, динамічне розпізнавання жестів, гра в камінь-ножиці-папір
- Більше AI візуального розпізнавання: розпізнавання символів OCR, виявлення цілей yolov8n, сегментація yolov8n, розпізнавання номерних знаків, відстеження цілей, автономне навчання класифікації, класифікація сміття, розпізнавання дорожніх знаків
Навчання моделі & Локальне розгортання (Схема процесу)
- Почати
- Використовуйте K230 для збору даних зображень
- Імпортуйте набір зображень у онлайн-платформу Canaan
- Позначте цільові об'єкти на зображеннях набору
- Навчіть модель онлайн
- Експортуйте модель та код
- Запустіть код, завантажте модель та ідентифікуйте цільовий об'єкт
- Кінець
Опис робочого процесу навчання також вказує, що платформа може надавати моделі у форматі kmodel та зразковий код для допомоги в завершенні розгортання.
Додаткове кріплення (як зазначено)
- Фіксоване кріплення: підходить для фіксованого кута огляду або установки на PTZ або роботизовану машину з функцією регулювання кута.
- Кріплення з регульованим кутом: гнучко регулює кут нахилу; підходить для установки на більшість роботизованих машин.
- Підвищене кріплення з регульованим кутом: гнучко регулює кут нахилу або висоту модуля (1.2~9.5 см); підходить для сценаріїв, що вимагають високого кута огляду.
- 2DOF електричний PTZ: для гнучкого відстеження динамічних об'єктів; підходить для роботів, автомобілів, столів тощо.
- Вищезазначені кріплення оснащені охолоджувальним вентилятором.
Що входить до комплекту
- 32G TF карта (надається)
Посібники / Завантаження
- Посібник з модуля зору Yahboom K230
- Офіційна ресурсна сторінка Kendryte (K230)
- GitHub: kendryte/k230_rtos_sdk (плати) (включає папку k230_canmv_yahboom, як показано)
Деталі

Компактний модуль камери edge‑AI, побудований на базі Kendryte K230, що поєднує 2МП камеру, 2.4‑дюймовий сенсорний дисплей та вбудовану підключеність для швидкого прототипування.

Ключові особливості платформи включають AI продуктивність класу 6TOPS, 1ГБ пам'яті LPDDR4 та готову до використання програмну екосистему для проектів зору.

Варіанти монтажу варіюються від фіксованих та регульованих під кутом кронштейнів до електричного PTZ з 2DOF для робототехніки, розумних автомобілів та демонстрацій панорамування/нахилу.

Швидке порівняння допомагає оцінити продуктивність K230 та типовий пропускний здатність зору в порівнянні з іншими популярними модулями зору.

Підтримка розробки охоплює загальні вбудовані AI та робочі процеси зору, з рекомендаціями щодо ресурсів коду/прошивки та розгортання моделей.

Вбудовані демонстрації охоплюють практичні завдання, такі як виявлення об'єктів, розпізнавання кольорів, сканування штрих-кодів/QR-кодів та розпізнавання людей/жестів.

Структурований робочий процес підтримує збір наборів даних, навчання моделей та їх локальне розгортання для інференції на пристрої.

Інтерфейс інтеграції LLM дозволяє функції взаємодії голосом/текстом на основі API при підключенні до підтримуваних онлайн-сервісів.

Попередньо встановлений GUI групує функції AI, інструменти камери та утиліти пристрою в меню, зручному для сенсорного екрану.

Джерельний код та навчальні посібники надаються для допомоги в адаптації вбудованих демонстрацій у ваші власні програми.

Програмне забезпечення для Windows додає моніторинг RTSP, а також утиліти для відео/зображень для розробки, тестування та перегляду потоків.

Навчальні посібники з англійськими субтитрами та підтримка вбудованого аудіовходу полегшують вивчення функцій та створення інтерактивних проектів.

Підтримка зовнішніх динаміків дозволяє відтворювати записане аудіо через просте з'єднання GH1.25 з 2 контактами.


Передавайте вихід камери на ПК через USB або Wi‑Fi для моніторингу, налагодження та швидкої ітерації.

Ємнісний сенсорний екран діагоналлю 2.4 дюйма підтримує інтерактивні демонстрації, такі як відстеження дотиків, малювання та захоплення знімків.

Створений для мереж AIoT, модуль підтримує режими Wi‑Fi/AP та потокове RTSP для віддаленого моніторингу та взаємодії.

Повний огляд апаратного забезпечення включає вбудований Wi‑Fi, мікрофон, підтримку карт TF та інтерфейси розширення для інтеграції контролера.

Підтримка загальних платформ, таких як Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, Pico та micro:bit, допомагає інтегрувати модуль у широкий спектр проектів.

Підтримка MicroPython та середовище розробки CanMV забезпечують доступний робочий процес для кодування та тестування проектів з комп'ютерним зором на модулі K230.

Оновлена бібліотека cv_lite демонструє вищі швидкості обробки кадрів, ніж OpenMV, у кількох завданнях розпізнавання зображень 480x640.

Модуль камери для розпізнавання зору Yahboom K230 підтримує загальні завдання штучного інтелекту, такі як розпізнавання дорожніх знаків і номерних знаків, відстеження облич та слідування QR/міткам.

Позначені роз'єми модуля камери K230 включають інтерфейс Type‑C, слот для картки TF, інтерфейс сенсорного екрану та GPIO для більш чистого підключення та розширення.

Модуль розпізнавання зору K230 поєднує в собі вбудовану камеру, USB-порт та 12-контактний GPIO-роз'єм з позначеними контактами для зручного підключення.


Модуль зору Kendryte K230 поєднує в собі 2.4-дюймовий ємнісний сенсорний екран, близько 6TOPS обчислень AI, WiFi та послідовний/GPIO інтерфейс для гнучкої інтеграції.

Модуль розпізнавання зору K210 поєднує в собі 2.0-дюймовий ємнісний сенсорний екран з послідовним портом в компактному форм-факторі 73.4×21.1×7.4 мм.

Модуль камери ESP32-S3 WiFi підтримує до 30fps розпізнавання з режимом WiFi-гарячої точки, а також послідовні та I2C інтерфейси для зручної інтеграції.

Сторінка навчання Yahboom K230 надає посилання на навчальний посібник та план курсу, що охоплює налаштування середовища, інтерфейси та приклади програм.

Модуль розпізнавання зору Yahboom K230 поєднує в собі 2.4-дюймовий сенсорний екран з AI камерою та підтримкою широкого спектру функцій розпізнавання та відстеження.

Модуль зору K230 постачається з організованими навчальними та кодовими папками, що охоплюють обробку зображень, розпізнавання облич та основи мережевих технологій.

Ресурси модуля зору Yahboom K230 включають матеріали для навчання моделей, приклади коду з коментарями та завантажувані 3D моделі для інтеграції.

Модуль візуального розпізнавання K230 включає фіксовані та регульовані варіанти кронштейнів з регульованим кутом 150° (15° вгору, 135° вниз) для гнучкого монтажу.

Камера зору K230 монтується на електричному PTZ кронштейні з 2DOF з нахилом до 150° та регулюванням висоти від 1.2 до 9.5 см для гнучкого прицілювання.

Модуль розпізнавання зору K230 поєднує 2.4-дюймовий ємнісний сенсорний дисплей з 1 ГБ пам'яті LPDDR4 та 6TOPS KPU для AI навантажень.

Комплект включає основний модуль камери зору K230 з 2.4-дюймовим сенсорним дисплеєм, а також кабелі та кілька додаткових кріплень і аксесуарів для монтажу PTZ.

Модуль розпізнавання зору Yahboom K230 підключається через USB-кабель і включає компактний корпус з сенсорним екраном для легкого налаштування.
Related Collections
