Двигун постійного струму з редуктором L-типу 520, 12В, 1:40, 300 об/хв, енкодер Hall AB для шасі роботизованого автомобіля

Компактний DC-редуктор у формі літери L з передавальним відношенням 1:40 та AB-фазовим датчиком Холла для зворотного зв'язку по швидкості та напрямку.

Основні розміри та електричні характеристики узагальнені для швидкої інтеграції, включаючи деталі вихідного валу D-типу діаметром 6 мм та з'єднувача енкодера.

Форма у вигляді літери L допомагає зберігати вузькі шасі роботизованих автомобілів, залишаючи місце для коліс, кронштейнів та проводки.

Параметри, представлені поруч, спрощують порівняння коефіцієнта зменшення, швидкості та крутного моменту з поширеними альтернативами.

Порівняння з 310 енкодерним мотором при виборі розміру мотора та коефіцієнта зменшення для вашого проєкту.

Швидкий варіант порівняння для TT енкодерних моторів при оцінці швидкості, крутного моменту та струму для малих роботизованих платформ.

Для проєктів, які не потребують зворотного зв'язку з замкнутим контуром, безенкодерні TT редукторні мотори можна порівняти тут за потужністю та швидкістю.

Огляд розмірів в однаковій шкалі допомагає підтвердити відповідність між популярними стилями моторів перед фіналізацією макету шасі.

Скошене кріплення підтримує ультратонкі роботизовані дизайни, з шириною шасі, що може бути зменшена до приблизно 110 мм.

Інтегрований Hall енкодер забезпечує чисті AB сигнали для вимірювання швидкості та виявлення напрямку в контрольних контурах.

Вихід з інкрементом AB-фази дозволяє звичайним МКУ зчитувати кількість імпульсів для оцінки швидкості та визначати напрямок обертання.

Приклади форм хвиль вперед/назад ілюструють, як порядок фаз змінюється з напрямком, підтримуючи надійну одометрію та контроль швидкості.

Рекомендації щодо розміру коліс допомагають узгодити діаметр шини з геометрією шасі та очікуваним дорожнім просвітом.

Розміри кронштейна для монтажу та відстань між отворами надаються для спрощення проектування шасі та вирівнювання.

Приклад збірки демонструє, як мотор вписується в компактні платформи роботизованих автомобілів, спроектованих шириною до 15 см.

Модуль драйвера двигуна AT8236 з двома каналами забезпечує марковані клеми та роз'єми для простого підключення та управління двома постійними двигунами.

Контрольна плата робота ROS забезпечує компактну PCB з доступними USB-портами та роз'ємами для підключення периферійних пристроїв.

Посібник з підключення позначає живлення мотора, 3.3V, землю та сигнали зворотного зв'язку A/B фази для підключення енкодера до контролера.

Додаток для дистанційного керування надає основну панель управління, а також екрани відображення датчиків і вибору режиму для налаштування та роботи.

Папки з навчальними матеріалами містять посібники з контролю плати робота ROS, основи розумного автомобіля STM32 та документацію до модуля драйвера мотора з 4-канальним енкодером.

Контрольні процедури на базі MSPM0G3507 надаються для модулів приводу мотора AT8236 та TB6612, включаючи 2-канальні та 4-канальні варіанти.

Редукційний мотор з L-типом енкодера постачається з роз'ємом PH2.0 на 6 контактів та кабелями довжиною 20 см, з додатковим кріпленням для мотора.

Набір двигуна з редуктором постійного струму L-type 520 включає кронштейн для фіксації двигуна, шестигранну муфту 6 мм, кабелі PH2.0-6pin та роз'єм, з додатковою 65 мм шиною з високим тертям.