MD520 12В 520 DC мотор-редуктор з енкодером, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205 об/хв для шасі балансувального автомобіля

Отримайте надійний зворотний зв'язок щодо швидкості та напрямку на розумних автомобілях та балансувальних автомобілях з енкодерним 520-им мотором.

Виберіть зменшення 1:19, 1:30 або 1:56, щоб збалансувати швидкість і крутний момент для вашого шасі та налаштування коліс.

Високоточний датчик Холла поєднується з повністю металевою коробкою передач, щоб підтримувати стабільність контурів управління під навантаженням.

Повна таблиця параметрів містить момент затримки/номінальний момент, вихідні оберти на хвилину, струм та діапазон живлення енкодера 3.3–5V.

Використовуйте криві співвідношення, щоб вибрати вищу швидкість (1:19) або вищий момент і точніше управління (1:56) для вашого транспортного засобу.

Механічні креслення допомагають підтвердити відповідність, включаючи вихід 6 мм D-валу та розміри монтажу.

Вихід квадратної хвилі AB-фази полегшує читання напрямку та швидкості для більшості мікроконтролерів.

Розміри монтажного кронштейна надані для полегшення розташування шасі, з доступними відповідними кріпленнями.

Загальні приклади платформ включають рульове управління Акермана, повний привід, механум-привід, самобалансуючі роботи та гусеничні конструкції.

Модуль драйвера двигуна з 4-канальним енкодером забезпечує компактний спосіб підключення та керування кількома постійними двигунами з енкодерами.

Двоканальний модуль драйвера двигуна з гвинтовими клемами та піновими заголовками спрощує підключення для двох постійних двигунів.

Плата керування роботом ROS включає компактну плату PCB з радіатором та кількома роз'ємами для простого інтегрування в робототехнічні проекти.

Плата драйвера автомобіля з самобалансуванням STM32 забезпечує компактну плату керування PCB з кількома роз'ємами для підключення системи балансування автомобіля.

Батарея на 12 В живить драйвер двигуна та енкодерні двигуни, з регулятором, що постачає 5 В/3,3 В живлення для MCU для PID-керування швидкістю та зворотного зв'язку по імпульсах.

Деталі DC-редукторного двигуна MD520 включають повністю металевий редуктор, вихідний вал у формі D, вугільні щітки та 6-контактний роз'єм з лініями живлення двигуна та сигналу датчика.

Додаток Fever Bluetooth надає можливості управління кнопками, зчитуванням гравітації та джойстиком з відображенням швидкості двигуна та напруги батареї на екрані.

Екрани налаштування PID забезпечують управління параметрами кута та швидкості разом з переглядом багатоканальних форм хвиль та Bluetooth-з'єднанням.

Відкритий додаток для розробників з Bluetooth-контролем та супутньою документацією підтримує розробку та налаштування розумних автомобілів.

Файли підтримки MD520 включають папки з драйверами та навчальними матеріалами для управління роботами ROS, проєктів самобалансуючих автомобілів STM32 та плати драйвера двигуна на 4 канали.

Рути на базі MSPM0G3507 підтримують модулі приводу двигунів AT8236 та TB6612, з документацією коду KEIL та CCS для проєктів управління двигунами.

Комплект моторів з енкодером MD520 включає 20 см PH2.0 6-контактні кабелі з одним і двома роз'ємами, а також відповідний 6-контактний роз'єм для підключення.

Комплект мотор-редуктора з енкодером MD520 включає металеву кріпильну скобу, а також варіанти кабелів PH2.0 з 6 контактами і відповідний роз'єм для більш чистого підключення.

Комплект мотор-редуктора з енкодером включає кріпильну скобу для мотора, шестигранну муфту 6 мм та кабелі і роз'єм PH2.0 з 6 контактами для підключення.

Комплект мотор-редуктора MD520 на 12 В постійного струму включає мотор з Hall-енкодером, кріпильну скобу для мотора, шестигранну муфту 6 мм, кабелі енкодера PH2.0, роз'єм та шину з високим тертям для складання шасі.