Огляд
Комплект коліс Меканум Yahboom призначений для проектів DIY роботів та програмованих розумних автомобілів, які потребують багатонаправленого руху. З чотирма встановленими колесами Меканум, робот-автомобіль може рухатися вбік і в кількох напрямках, що дозволяє здійснювати рух на 360° у порівнянні з звичайними колесами для більш гнучкого пересування по різних місцевостях. За замовчуванням конструкція використовує порт монтажу з перехресною віссю, який можна підключити до сервоприводів будівельних блоків і двигунів будівельних блоків; також надаються адаптери для двигунів TT.
Ключові особливості
- Багатонаправлений рух шасі з 4-колісною конфігурацією Меканум, що підтримує такі рухи, як переміщення вліво/вправо, діагональний (включаючи 45°) рух, повороти та рух по квадратній траєкторії.
- Набір лівих/правих коліс включений за замовчуванням: 4 колеса в наборі (два лівих колеса Меканум + два правих колеса Меканум).
- Варіанти підбору двигунів показані для TT двигунів та двигунів з редукторами, що використовують шестигранні з'єднання (двигуни 310/520; двигун з енкодером типу L 520).
- Приклади принципу управління колесами Меканум: прямий рух, боковий рух, діагональний, поворот, обертання, поворот задньої осі.
Для допомоги у виборі або підтримки у складанні, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
Варіанти коліс Меканум (параметри специфікації)
| Назва продукту | Діаметр | Ширина | Матеріал втулки | Матеріал ролика | Кількість роликів | Вага | Підтримуючий двигун | Застосовувана сцена |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 60мм ABS колесо Меканум | 60мм | 30.6мм | ABS пластик | TPR з покриттям з полікетону | 9 | 43.5g | TT мотор | Маленькі автомобілі на колесах Mecanum з TT мотором |
| 65мм нейлонове колесо Mecanum | 65мм | 30.4мм | PA66 інженерні пластики | TPU зносостійка гума | 9 | 58г | Гексагональне з'єднання 310/520 редукторного мотора | Звичайний гоночний автомобіль, автомобіль на колесах Mecanum |
| 80мм нейлонове колесо Mecanum | 80мм | 37.4мм | TPR з покриттям з полікетону | TPU зносостійка гума | 9 | 118.5г | Гексагональне з'єднання 310/520 редукторного мотора | Середній гоночний автомобіль, автомобіль на колесах Mecanum |
| 80мм ABS колесо Mecanum | 80мм | 37.4мм | ABS пластик | TPE синтетична гума | 9 | 96.1g | Гексагональна муфта 310/520 з редуктором | Середній гоночний автомобіль, автомобіль з колесами Меканум |
| 97мм ABS колесо Меканум | 97мм | 47.6mm | ABS пластик | TPE синтетичний каучук | 9 | 143г | Гексагональне з'єднання 310/520 з редуктором | Великий гоночний автомобіль, автомобіль з колесами Меканум |
З'єднання (розміри вказані)
- Гексагональне з'єднання 3мм: 12, 18; різьбове отвір M4
- Гексагональне з'єднання 6мм: 12, 18; різьбове отвір M4
Що входить
Вміст пакета варіюється в залежності від вибраного типу колеса (кожен набір включає 4 колеса):
- 60мм ABS колесо Меканум: 60мм ABS колесо Меканум ×4 + TT з'єднання ×4 + гвинти для кріплення ×4 шт. (мітка: 6мм TT з'єднання)
- 65мм нейлонове колесо Меканум: 65мм нейлонове колесо Меканум ×4 + 6мм гексагональне з'єднання ×4 + гвинти проти ковзання ×12 (додатково: 3мм/6мм з'єднання)
- 80мм нейлонове колесо Меканум: 80мм нейлонове колесо Меканум ×4 + 6мм гексагональне з'єднання ×4 + гвинти проти ковзання ×12 (додатково: 3мм/6мм з'єднання)
- 80мм ABS Mecanum колесо: 80мм ABS Mecanum колесо ×4 + 6мм шестигранна муфта ×4 + гвинти проти ковзання ×12
- 97мм ABS Mecanum колесо: 97мм ABS Mecanum колесо ×4 + 6мм шестигранна муфта ×4 + гвинти проти ковзання ×12 (додатково: 3мм/6мм муфти)
Застосування
- DIY роботизовані автомобілі та програмовані смарт-автомобілі, що потребують всебічного руху
- Всебічні мобільні автомобілі з будівельних блоків (серво з будівельних блоків / мотор з будівельних блоків)
- Проекти роботизованих автомобілів з використанням TT моторів або 310/520 редукторних моторів з шестигранною муфтою (включаючи L-тип 520 енкодер мотор з 6мм муфтою)
Деталі

Виберіть з кількох діаметрів, щоб відповідати розміру вашого роботизованого автомобіля та типу мотора, від компактних 60мм до великих 97мм коліс.

Виберіть матеріал колеса та діаметр, які найкраще підходять для ваги вашого шасі та бажаної продуктивності руху.

Опції підбору мотора допомагають узгодити стиль колісного хаба та з'єднання з поширеними DIY роботами.

Шестигранні з'єднання підтримують популярні 310/520 моторизовані редуктори для більш міцних трансмісій.



Налаштування з 4 колесами Mecanum дозволяє здійснювати бічний рух, діагональний рух та повороти на місці для гнучкої навігації.


Чертежі розмірів спрощують перевірку зазору колеса та місця для монтажу перед складанням.

Розміри з'єднань (3мм/6мм) допомагають підтвердити відповідність валу для моторів 310/520 та відповідних редукторів.


Опції складання охоплюють встановлення моторів TT та встановлення шестигранних з'єднань для моторизованих редукторів 310/520.


Кожен набір включає чотири колеса (два лівих + два правих), а також з'єднання та кріпильні гвинти відповідно до вибраного типу.
Related Collections
