Yahboom YB-EET01-V2.0 Мікро ROS контролер для Raspberry Pi 5 Робота, ESP32-S3, ROS2
Yahboom YB-EET01-V2.0 Мікро ROS контролер для Raspberry Pi 5 Робота, ESP32-S3, ROS2
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Ця плата керування Micro ROS (MicroROS Robot Control Board) є платою розширення для роботів Raspberry Pi 5, розробленою для проектів робототехніки на базі ROS2. Вона інтегрує сопроцесор ESP32-S3, 4-канальний драйвер двигунів з енкодером, 2-канальні виходи PWM для сервоприводів, серійний інтерфейс лазерного лідару та вбудований 6-осевий ІМУ сенсор положення. Прошивка MicroROS попередньо встановлена перед відправкою для зв'язку з пристроями, що працюють на ROS2.
Ключові особливості
- Сопроцесор ESP32-S3 для MicroROS: підтримує розробку MicroROS і може використовуватися в режимі WiFi-UDP LAN або режимі серійного зв'язку.
- Підтримка живлення PD для Raspberry Pi 5: інтерфейс живлення Type-C підтримує протокол живлення PD для Raspberry Pi 5 (5.1V/5A).
- Інтеграція I/O для роботів: 4-канальний драйвер двигунів з вимірюванням швидкості енкодера, два інтерфейси PWM для сервоприводів, інтерфейс зв'язку з лідаром, динамік, світлодіодні індикатори та кнопки на замовлення.
- Кілька методів зв'язку: WiFi-UDP та послідовний порт; також підтримує WiFi, Bluetooth та I2C зв'язок.
- Увага до підключення Lidar та мотора: обладнання lidar/мотор має відповідати інтерфейсу та послідовності ліній плати; рекомендуються Lidar MS200 та мотор 310.
- Версія ROS: підтримує лише ROS2 (не ROS1). Включає пакет функцій ROS2 та навчальні посібники MicroROS.
- Включена зовнішня антена: надана зовнішня антена з підсиленням для покращення надійності бездротового сигналу для WiFi та Bluetooth зв'язку (інтерфейс IPEX 1-го покоління).
Специфікації
| Тип продукту | Контрольна плата Micro ROS / контрольна плата розширення робота Raspberry Pi 5 |
| Маркування плати (модель) | YB-EET01-V2.0 |
| Підтримка ROS | ROS2 |
| MicroROS | Підтримка |
| Режими зв'язку | WiFi-UDP (LAN), послідовний порт |
| Інші комунікації | WiFi, Bluetooth, I2C |
| Привід двигуна | Двигун x4 (4-канальний), вимірювання швидкості енкодера x4; підтримує PID керування швидкістю |
| Виходи сервоприводу | Інтерфейс PWM для сервоприводу x2 |
| Інтерфейс Lidar | Серійний інтерфейс лазерного Lidar x1 |
| Порт UART | 1-канальний UART (може підключати модуль камери WiFi / модуль камери WiFi ESP32) |
| IMU | 6-осевий IMU сенсор положення (3-осевий акселерометр + 3-осевий гіроскоп) |
| Швидкість зв'язку IMU I2C | 400КГц |
| Частота зчитування даних IMU | 400Гц |
| Користувацький GPIO | Користувацький GPIO x2 |
| Індикатори & сповіщення | Світлодіодний індикатор x2, зуммер |
| Рекомендована напруга двигуна | 7.4V |
| Інтерфейс живлення | Type-C; підтримує Raspberry Pi 5 (5.1В/5А) PD живлення протокол |
| Інтерфейс антени | Інтерфейс антени IPEX 1-го покоління |
Модуль ESP32 (на борту)
| Модель ESP32 | ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Ядро | Мікропроцесор Xtensa LX7 32-бітний двоядерний |
| Головний тактовий генератор | 240МГц |
| Кількість контактів | 41 |
| Кількість GPIO | 36 |
| Інтерфейс зв'язку | SPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD |
| SRAM | 512КБ |
| ROM | 384КБ |
| PSRAM | 2МБ |
| Спалах | 4МБ |
| Робоча напруга | 3В~3.6V |
| WiFi | IEEE 802.11 b/g/n; 2.4 GHz |
| Bluetooth | V5.0 |
| Температура експлуатації | -40~85C |
Послідовність ліній інтерфейсу (як зазначено)
| Роз'єм Lidar | MX1.25MM-4P |
| Послідовність контактів Lidar | 5V, GND, TX, RX |
| Роз'єм мотора | PH2.0MM-6P |
| Послідовність ліній інтерфейсу мотора | H1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+ |
Застосування
- Режим віддаленого зв'язку: віртуальна машина ПК спілкується через WiFi-UDP в межах LAN для розробки робототехнічних застосунків ROS.
- Режим підключення плати розробника: Плата Raspberry Pi 5 / серії RDK / серії Jetson підключається через послідовний зв'язок для розробки застосунків ROS для роботів.
- Режим ESP32: може використовуватися як плата розробника ESP32 для роботів ROS.
Для питань сумісності та підключення перед покупкою, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники
- Навчальні матеріали: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Board
Деталі
Досліджуйте платформи роботів серії Yahboom ROS, які можна побудувати на основі сумісного апаратного забезпечення управління ROS2.
Створіть автомобіль-робот на базі Raspberry Pi 5, який спілкується з ROS2 для виконання завдань, таких як картографування SLAM і навігація.
YB-EET01-V2.0 інтегрує сопроцесор ESP32-S3 та вбудований 6-осевий IMU для зв'язку MicroROS з ROS2.
Підтримуються варіанти зв'язку WiFi-UDP та послідовного зв'язку разом з інтерфейсами двигунів, енкодерів, IMU та лідарів.
Попередньо встановлене програмне забезпечення MicroROS допомагає підключити контрольну плату до середовища ROS2 з мінімальними налаштуваннями.
Виберіть між віддаленим зв'язком WiFi LAN, прямим підключенням до плати розробки або використанням режиму ESP32 для проектів ROS.
Обробка на борту ESP32-S3 дозволяє розробку MicroROS та гнучке підключення для робототехнічних застосувань ROS2.
Підкреслюється повна підтримка системи ROS2, з відповідною документацією та ресурсами технічної підтримки.
Віддалений зв'язок через WiFi-UDP може використовуватися з віртуальною машиною ПК, Raspberry Pi або налаштуванням на базі Jetson.
Послідовний режим забезпечує можливість прямого підключення до Raspberry Pi 5, з окремою зовнішньою приміткою живлення для Jetson Nano.
Порівняння поруч допомагає прояснити відмінності в підтримці ROS, інтерфейсах та методах зв'язку.
Вбудований 6-осевий IMU підтримує високошвидкісну I2C комунікацію та часті оновлення даних для візуалізації пози в ROS.
Включена зовнішня антена підсилювача для покращення надійності бездротового зв'язку для WiFi та Bluetooth.
Спеціальний лазерний lidar серійний інтерфейс з чіткою послідовністю пінів допомагає спростити інтеграцію lidar для роботів ROS2.
Керуйте до чотирьох енкодерних моторів і підтримуйте проводку в порядку з позначеною послідовністю з'єднувачів для стабільного управління.
Два 5V PWM сервових виходи підтримують загальні модулі, що керуються сервом, такі як маленькі гімбали.
Контрольна плата micro ROS2 підключається до модуля камери ESP32 WiFi через свій вбудований GPIO інтерфейс для інтеграції камери.
Модуль камери ROS2 WiFi доступний як додатковий модуль для сумісних збірок роботів Raspberry Pi.
Контрольна плата YB-EET01-V2.0 включає в себе систему живлення 5.1V/5A з захистом від зворотного підключення, короткого замикання та перевантаження.
Контрольна плата Yahboom micro ROS підтримує протокол живлення Raspberry Pi 5 та стекову конфігурацію з вхідним живленням 5V/5A.
Відкриті матеріали та код підтримують розробку Micro ROS2, такі як керування моторами, управління сервоприводами PWM та зчитування датчиків.
Yahboom надає посилання на навчальний посібник та завантажувані файли курсу для основ ESP32 та micro-ROS для підтримки налаштування та навчання.
Файли базового курсу ROS2, відеоуроки з англійськими субтитрами та курс основ робототехніки забезпечують структуровані навчальні ресурси для проектів ROS2.
Yahboom YB-EET01-V2.0 Плата керування Micro ROS використовується в проектах на основі ROS2 для роботів автомобілів Micro ROS та Raspberry Pi 5.
Плата YB-EET01-V2.0 надає марковані роз'єми для зарядки батареї, виходів двигунів, живлення/послідовного з'єднання USB-C, PWM сервоприводів, LiDAR та модуля ESP32-S3.
Мікроплата ESP32-S3 micro-ROS має розміри приблизно 85×56 мм і включає марковані з'єднання для двигунів, сервоприводів та сенсорів, а також кнопки RESET/BOOT.
У комплект входить плата керування роботом ESP32 microROS разом з кабелем даних USB-C, двостороннім кабелем живлення Type-C, антеною та кріпленнями.
Related Collections
