MicroROS-Pi5 ROS2 Робот-автомобіль для Raspberry Pi 5 (Humble) з MS200 TOF LiDAR & 2МП 2DOF PTZ
MicroROS-Pi5 ROS2 Робот-автомобіль для Raspberry Pi 5 (Humble) з MS200 TOF LiDAR & 2МП 2DOF PTZ
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
MicroROS-Pi5 - це ROS2 Робот Кар , розроблений для Raspberry Pi 5, з використанням Raspberry Pi OS + ROS2 Humble та Python 3. Він інтегрує плату розширення/управління роботом MicroROS з співпроцесором ESP32, лазерним LiDAR MS200 TOF, 2МП камерою на 2DOF PTZ панорамуванні/нахилі, 4PCS 310 енкодерними моторами, з анодованим алюмінієвим сплавом каркасом/корпусом та 7.4V 2000mAh акумулятором, що перезаряджається. Для підтримки управління рухом робота, AI візуальної взаємодії, SLAM картографування/навігації, симуляції RViz та синхронного управління кількома машинами використовуються алгоритми обробки зображень OpenCV та машинного навчання MediaPipe.
Ключові особливості
- Рішення для живлення Raspberry Pi 5: забезпечує 5.1V/5A живлення для Raspberry Pi 5 (підтримує PD), розроблене для забезпечення достатнього струму USB-інтерфейсу та стабільної роботи.
- Архітектура з двома контролерами: Raspberry Pi 5 як контролер ROS (верхній рівень) для візуальної обробки та картографування; ESP32 як нижньорівневий співпроцесор для приводу двигуна, керування кутом сервоприводу, збору даних IMU та приводу LiDAR/камери.
- Функції MS200 TOF LiDAR: SLAM-картографування (gmapping та cartographer), планування маршруту, одноточкова та багатоточкова навігація з уникненням перешкод, навігація за допомогою додатків iOS/Android, багатомашинна навігація та поведінка на основі LiDAR (уникнення, відстеження, охорона, патрулювання).
- Взаємодія з AI візуальним розпізнаванням &: OpenCV + MediaPipe; розпізнавання обличчя/тіла/жестів/зображень-кодів; розпізнавання QR-кодів; AR-візія (12 AR візуальних ефектів з шаховою дошкою); відстеження кольору/обличчя/об'єктів KCF; відстеження ліній; керування рухами за допомогою жестів та автопілот з відстеженням кольору.
- 2DOF камера PTZ: USB HD камера з високою частотою кадрів і металевими сервоприводами; підтримує горизонтальне 180° і вертикальне 180° електричне обертання для відстеження руху та розвитку AI візуалізації.
- Дизайн шасі/корпусу: корпус з алюмінієвого сплаву, закритий дизайн кабіни, геометричні порожнисті отвори для відведення тепла, зарезервовані отвори для проводки, EVA протиударна бавовна та PWM регульоване активне охолодження (Cool cooler Pi50).
- Кілька методів управління: управління через мобільний додаток (вперед/назад/поворот ліворуч/поворот праворуч з переглядом камери в реальному часі), управління за допомогою ручки для синхронного управління кількома роботами та управління за допомогою клавіатури для синхронного управління кількома роботами.
- Підтримка симуляції RViz для зворотного зв'язку при розробці, налагодженні, тестуванні та перевірці алгоритмів у віртуальному середовищі.
Технічні характеристики
| Продукт | MicroROS-Pi5 ROS2 Робот-автомобіль для Raspberry Pi 5 |
| ОС / ROS | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Мова програмування | Python 3 |
| Основний контролер | Raspberry Pi 5 (опціональна конфігурація) |
| Співпроцесор | ESP32 (плата розширення/управління роботом MicroROS; в матеріалах продукту згадується двоядерна плата розробки ESP32S3) |
| LiDAR | MS200 TOF лазерний LiDAR (згадується ORBBEC MS200) |
| Радіус вимірювання LiDAR | До 12м |
| Сліпа зона LiDAR | 3см |
| Похибка вимірювання LiDAR | ±2мм в межах 2 метрів |
| Частота вибірки LiDAR | 4500 разів/с |
| Частота сканування LiDAR | 7Гц~15Гц |
| Швидкість передачі даних LiDAR | 230400bps |
| Камера | 2МП; USB камера високої частоти кадрів HD |
| Поворот/нахил камери | 2DOF PTZ; горизонтальне 180° електричне обертання; вертикальне 180° електричне обертання |
| Мотори | 4 шт. 310 редукційний мотор з енкодером (металевий редукційний мотор з енкодером) |
| Коефіцієнт редукції мотора | 1:20 |
| IMU | 6-осьовий IMU сенсор (3-осьовий акселерометр + 3-осьовий гіроскоп) |
| Акумуляторний блок | 7.4V 2000mAh літієвий акумуляторний блок |
| Живлення для Raspberry Pi 5 | 5.1В/5А (підтримує PD) |
| Рама/Корпус | Анодований алюмінієвий сплав; закрита кабіна; EVA протиударна бавовна |
| Охолодження | Активний радіатор охолодження; вентилятор з регульованою швидкістю PWM; радіатор з алюмінієвого сплаву (Cool cooler Pi50 посилання) |
Інтерфейси плати управління MicroROS (з матеріалу продукту)
| Живлення / Зарядка | Інтерфейс батареї; інтерфейс зарядки батареї; інтерфейс живлення Type-C; 5V OUT; перемикач |
| Комунікація | WiFi; Bluetooth; послідовний порт Type-C; інтерфейс антени |
| Периферія | Інтерфейс LiDAR; інтерфейс сервоприводу PWM; підтримує 4-канальні енкодерні мотори; підтримує 2-канальні PWM серводвигуни; дзвінок |
| Управління / Індикатори | Кнопка скидання; кнопка BOOT; користувацькі кнопки; індикатор живлення та індикатор MCU |
| Датчики / Розширення | 6-осьовий IMU чіп; користувацький GPIO * 2 |
Довідка по платі Raspberry Pi 5 (з матеріалів продукту)
| Товар | Raspberry Pi 5 | Raspberry Pi 4B |
| ЦП | Чотириядерний Cortex-A76 Broadcom BCM2712 (2.4ГГц Основна частота) | Чотириядерний Cortex-A72 Broadcom BCM2711 (1.5ГГц Основна частота) |
| Графічний процесор | 800 МГц VideoCore VII | 600 МГц VideoCore VI |
| Пам'ять | LPDDR4X-4267 SDRAM | LPDDR4-3200 SDRAM |
| Вхід живлення | 5.1В/5А (Підтримка PD) | 5В/3А (Не підтримує PD) |
| Інтерфейс вентилятора | ШІМ контроль і зворотний зв'язок тахометра (4 контакти JST) | Відсутній |
Варіанти конфігурації
- Без плати Raspberry Pi 5: з 64GB TF карта (системний файл записаний). Підходить для користувачів, які вже мають Raspberry Pi 5.
- З платою Raspberry Pi 5: варіанти пам'яті Raspberry Pi 5 показані як 2/4/8/16GB на вибір, з 64GB TF карта (системний файл записаний).
Застосування
- Навчання ROS2 та освіта в галузі робототехніки
- Розробка SLAM-картографування, навігації та планування маршрутів
- Проекти комп'ютерного зору з OpenCV та MediaPipe
- Синхронне управління багатьма роботами та робочі процеси симуляції на основі RViz
Інструкції
Для вибору конфігурації, передпродажних запитань та технічної підтримки, звертайтеся https://rcdrone.top/ або пишіть на електронну пошту [email protected].
Деталі
Створюйте проекти ROS2 на Raspberry Pi 5 з компактним роботом, призначеним для зору, картографування та навігації.
Повна платформа розробки, яка поєднує ROS2 Humble, Python та робочі процеси AI зору для реальної поведінки роботів.
Основні можливості включають обчислення на борту, сприйняття LiDAR для навігації з урахуванням перешкод та візуальне розпізнавання за допомогою ШІ.
Швидше досягайте продуктивності з структурованими уроками, практичними демонстраціями та технічною підтримкою для налаштування та усунення несправностей.
Розроблено з урахуванням потреб у живленні Raspberry Pi 5, щоб підтримувати стабільний струм USB під час роботи з камерами та сенсорами.
Виберіть комплект, що підходить для вашої лабораторії — використовуйте існуючий Pi 5 або оберіть готовий до роботи комплект.
Кріплення камери з двома ступенями свободи дозволяє проводити експерименти з відстеженням та забезпечує гнучкі точки зору для завдань OpenCV та MediaPipe.
Інтерактивні демонстрації охоплюють відстеження об'єктів, автопілот з відстеженням кольору та керування рухом на основі жестів.
Використовуйте TOF LiDAR для картографування SLAM, планування маршруту, уникнення перешкод та координованої навігації багатьох роботів.
Варіанти керування варіюються від керування за допомогою телефону з живим відео до синхронізованого керування кількома роботами за допомогою ручки або клавіатури.
Розробляйте на ROS2 Humble та перевіряйте поведінку в RViz перед переходом від симуляції до реальних запусків.
Дизайн з двома контролерами розвантажує завдання реального часу для моторів і сенсорів на ESP32, тоді як Raspberry Pi 5 обробляє ROS і візію.
Розгорнуте компонування полегшує ідентифікацію ключових модулів для обслуговування, оновлень та проводки.
Механічні деталі зосереджені на довговічності, повітряному потоці, доступі до проводки та інтеграції з сенсорами для постійного розширення.
Основні компоненти організовані для швидкого доступу — LiDAR, камера з панорамуванням/нахилом та плата розширення/керування MicroROS.
Покрокова навчальна програма охоплює налаштування, керування роботом, сприйняття, картографування та загальні робочі процеси ROS2.
Глибші уроки включають конвеєри сприйняття, навігаційні стеки та завдання з розробки на стороні мікроконтролера.
Структура проекту з відкритим кодом допомагає швидко знаходити демонстрації та адаптувати код у ваші власні пакети ROS2.
Ресурси MicroROS-Pi5 ROS2 робота включають організовані навчальні матеріали з англійськими субтитрами, технічну підтримку та файли 3D моделей для завантаження.
Розміри MicroROS Robot-Pi5 та короткий огляд специфікацій допомагають планувати простір шасі та налаштування ROS2 (Humble) навколо контролера Raspberry Pi 5.
Список ключових специфікацій налаштування для MS200 LiDAR та 2DOF камери PTZ включає кут сканування 360°, діапазон 0.03–12 м та робочі напруги.
Набір MicroROS-Pi5 ROS2 робота включає зібране шасі та колеса, набір моторів, MS200 LiDAR, 200° камеру PTZ, плату управління, кришки, контролер та ключові аксесуари, такі як кабелі та зарядний пристрій.
Related Collections
