Yahboom MicroROS самобалансуючий робот-автомобіль 4КГ навантаження (Стандарт/AI Візія) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom MicroROS самобалансуючий робот-автомобіль 4КГ навантаження (Стандарт/AI Візія) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Yahboom MicroROS Самобалансуючий Робот-Автомобіль - це платформа самобалансуючого роботизованого автомобіля на двох колесах, розроблена для навчання та розвитку в ROS2 (Humble). Вона інтегрує двоє процесорів STM32 + ESP32, металевий шасі, 520 енкодерних DC редукційних моторів, 6-осний IMU датчик положення, ультразвуковий модуль, TOF лазерний LiDAR та OLED дисплей. Використовуючи бездротовий зв'язок MicroROS, дані з датчиків (такі як LiDAR, одометр, 6-осний датчик та необов'язкова камера) можуть передаватися на віртуальну машину ПК для виконання складних обчислювальних завдань та генерації рішень для картографування та навігації.
Ключові особливості
- Безпровідна комунікація MicroROS + віртуальна машина для майстер-контролю для передачі даних сенсорів у реальному часі та обчислень на віртуальній машині ПК
- Підтримка ROS2 Humble , з симуляцією RViz для візуалізації стану системи та процесів SLAM
- Підтримка SLAM картографування & навігації (алгоритми gmapping та cartographer)
- Функції LiDAR: слідування за стіною, охорона (орієнтується на найближчу ціль), слідування (відстежує найближчу ціль), патрулювання (сканує маршрут і зупиняється при зустрічі з перешкодами), уникнення перешкод
- Ультразвукове уникнення/слідування за перешкодами режими (перемикаються)
- OLED дисплей даних (підтримує відображення поточного режиму та напруги роботизованого автомобіля)
- 4KG балансування навантаження; 3-шарова структура дизайну з верхньою платформою для перенесення предметів/DIY розширення
- Сходження: підтримує ухили приблизно 30°
- Синхронна навігація/управління багатьма машинами (навгація багатьох роботів на одній карті; управління багатьма машинами та клавіатурне управління)
- Управління через додаток: додаток для навігації (iOS/Android) та додаток для дистанційного управління Bluetooth (тільки Android)
Для вибору продукту, підтримки налаштування та післяпродажного обслуговування, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Стандартна версія проти версії з AI Vision
- Стандартна версія: функції візуальної взаємодії з AI не підтримуються.
- Версія з AI Vision: додає модуль камери ROS-WiFi і підтримує розпізнавання/взаємодію з AI. Версія з AI Vision підтримує перегляд відео в додатку для навігації з картами.
Функції AI Vision (тільки версія AI Vision)
- Контроль руху QR-коду (виявлення вмісту QR-коду та виконання інструкцій вперед/назад)
- Слідування за долонею
- Управління рухом автомобіля жестами
- Слідування за обличчям
- Відстеження людської постаті
- Обробка зображень OpenCV
- Машинне навчання MediaPipe
Технічні характеристики
| Модель | Робот-автомобіль MicroROS з самобалансуванням (стандартна версія / версія AI Vision) |
| Головний процесор | Двоядерні процесори STM32 + ESP32 |
| Процесор (детально) | STM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Хост-комп'ютер / майстер-контроль ROS | Віртуальна машина ПК |
| Бездротовий режим | Режим WiFi-UDP (підключається до WiFi-UDP проксі віртуальної машини/комп'ютера); Професійний режим (STA), підходить для управління кількома роботами; пристрої повинні бути в межах одного сегмента мережі |
| LiDAR | TOF LiDAR як стандарт; TOF лазерний LiDAR (SLAM) |
| Стандартні датчики | OLED; Ультразвуковий; TOF лазерний LiDAR (SLAM) |
| IMU | 6-осний IMU датчик орієнтації |
| Двигун | 520 енкодер DC редукційний двигун |
| Енкодер | Енкодер швидкості AB фази |
| Алгоритм управління | PID / LQR (підтримує PID та LQR управління) |
| Акумулятор | 2200mAh акумуляторний блок |
| Навантаження | 4KG баланс навантаження |
| Сходження | Схил приблизно 30° |
| Дистанційне керування | BT дистанційне керування APP; APP навігації на карті; клавіатурне керування; керування ручкою (додатково) |
| Мобільні додатки | APP навігації на карті підтримує iOS/Android; APP дистанційного керування Bluetooth підтримує лише Android |
| Камера (версія зображення) | ROS-WiFi модуль камери |
| RViz | Підтримка симуляції RViz |
| Вбудований дисплей | OLED дисплей даних (режим і напруга) |
| Захист / попередження | З захисною коробкою для батареї; функція попередження про низьку напругу |
| Примітка про ОС / платформу | Не підтримує систему mac |
| Налаштування параметрів BT додатку | Не підтримується |
Застосування
- Навчання ROS2 Humble та викладання в класі
- Експерименти з картографування та навігації SLAM (gmapping/cartographer)
- Демонстрації координації багатьох роботів (синхронна навігація/управління багатьма машинами)
- Проекти взаємодії з AI-баченням (версія AI Vision з модулем камери ROS-WiFi)
Посібник
Посилання на посібник: http://www.yahboom.net/study/SBR-microROS
Деталі
MicroROS бездротові комунікаційні потоки передають дані LiDAR/IMU/одометрії на ПК ROS2 Humble (віртуальна машина) для картографування та навігації.
Виберіть стандартний комплект для основного навчання MicroROS + SLAM або версію AI Vision, щоб додати камеру ROS-WiFi та функції взаємодії з зображеннями.
Місток Wi‑Fi UDP з'єднує робота з майстром віртуальної машини ROS2, допомагаючи зберегти легкість обчислень на борту.
Вбудовані поведінки LiDAR включають слідування за стіною, режими охорони/слідування, патрулювання та уникнення перешкод для демонстрацій в приміщенні.
Робочі процеси ROS2 SLAM підтримують gmapping та cartographer, а також планування маршрутів з уникненням перешкод та навігацію на основі карт.
Комплект AI Vision додає взаємодії на основі камери, такі як команди QR-кодів, жести, слідування за долонею та відстеження пози.
Запускайте кілька роботів на одній карті та координуйте рух за допомогою клавіатурного управління або додаткових ручок геймпада.
3-шарова металева структура підтримує вантажі до 4 кг, з ультразвуковими режимами та OLED-дисплеєм для відображення статусу та напруги.
STM32 відповідає за управління двигуном в реальному часі, в той час як ESP32 керує бездротовою комунікацією MicroROS з майстром ROS2.
Використовуйте додаток для картографування/навігації для робочих процесів SLAM, або переключіться на Bluetooth дистанційне керування для швидких тестів водіння.
Навчальні матеріали зосереджені на PID управлінні швидкістю/позицією, з прикладним кодом та налаштуванням на основі додатків для швидшого запуску.
Yahboom включає посилання на навчання, а також організовані папки з документами та навчальними відео з англійськими субтитрами, щоб допомогти вам почати.
Робот-самобалансування MicroROS використовує шарову шасі з TOF лазерним lidar, ультразвуковим сенсором, OLED-екраном та окремими платами управління/комунікації, з додатковим модулем камери ROS WiFi.
Модуль лазерного лідару TOF забезпечує 360° сканування з дальністю до 12 м і сліпою зоною 5 см для навігаційних і картографічних завдань.
Робот MicroROS з автопідтримкою підтримує додатковий модуль камери ROS‑WiFi з живленням 5V і підключенням через послідовний порт для захоплення зображень і потокового відео.
Шасі робота MicroROS Yahboom використовує 12V редукторний мотор (1:30) з інкрементальним датчиком Холла AB фази (3.3–5V) для зворотного зв'язку.
Робот MicroROS Yahboom використовує плату управління ESP32 з чітко позначеними роз'ємами для моторів і додаткових модулів, таких як OLED, microSD, камера та ультразвукові датчики.
Комунікаційна плата Yahboom ESP32 включає позначені роз'єми для антени, OLED, UART/послідовного порту та LiDAR, а також кнопки BOOT і RESET для налаштування.
МікроROS самобалансуючий робот Yahboom включає детальну схему розмірів (194 мм завширшки, 197 мм заввишки), щоб допомогти спланувати монтаж і розміщення.
Комплект самобалансуючого робота MicroROS включає корпус автомобіля, лазерний лідар Mini Plus, плати ESP32 та STM32, OLED-екран, акумуляторну батарею на 12,6 В та основні проводкові аксесуари.
Related Collections
