Комплект шасі міні-робота Yahboom 4WD, алюмінієвий сплав, 19.5 x 14.2 x 4.5 см, двигуни з енкодером 310

Огляд

Міні-робот на колесах Yahboom набір шасі роботів використовує компактне шасі з алюмінієвого сплаву, однослойне, розроблене для гонок роботів з обмеженнями за розміром поля. Ширина шасі становить 14,2 см (менше 15 см), а загальний розмір менше 25 см в довжину, що робить його придатним для малогабаритних платформ мобільних роботів DIY. Багато монтажних отворів зарезервовано для підтримки розширювальних плат, датчиків, PTZ-складових камер та комунікаційних пристроїв.

Ключові особливості

• Вся рама з алюмінієвого сплаву; обробка: срібло, оксидне піскоструминне
• Зарезервовані монтажні отвори для задоволення персоналізованих потреб розширення
• Шасі з чотириколісним приводом; примітки до платформи: двоколісний/чотириколісний привід на вибір
• Використовує 310 моторів з редукторами з енкодерами; тип енкодера: 13-провідний AB-фазний Hall-енкодер (3.3–5V)
• 48 мм гумові шини; вал двигуна 310 використовує конструкцію "квіткового валу" для збільшення тертя та зменшення ризику від'єднання шини
• Файли 3D моделей шасі надаються (як зазначено постачальником)

Технічні характеристики

Що включено

• Шасі з алюмінієвого сплаву (одинарний шар)
• 310 моторів x 4
• Гумові шини x 4

Застосування

• Компактні гонки роботів та навчальні проекти з обмеженнями ширини шасі
• Платформа мобільного робота DIY для додавання датчиків, камери PTZ та комунікаційних пристроїв з використанням зарезервованих отворів для монтажу

Додаткове управління & Розширення (не включено)

Для цієї платформи шасі згадуються різні конфігурації додаткових комплектів: Окреме шасі; Шасі + Плата драйвера мотора (плата драйвера мотора з енкодером на 4 канали x 1); Шасі + Плата MSPM0 + Плата драйвера мотора + Розширювальна плата (плата драйвера мотора з енкодером на 4 канали x 1, плата розробки MSPM0 x 1, розширювальна плата робота MSPM0 x 1). Для допомоги з вибором, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].

MSPM0 головний контролер (MSPM0G3507) – специфікації, на які посилаються

Розширювальна плата робота MSPM0 – посилені інтерфейси & особливості

• Інтерфейси: 4-канальний інтерфейс приводу енкодера; інтерфейс послідовного порту; інтерфейс модуля зору K210; IIC інтерфейс; 8-канальний інтерфейс модуля трекінгу; інтерфейс сервоприводу; налаштована кнопка; перемикач; інтерфейс живлення 5–12В; інтерфейс виходу живлення; зуммер; інтерфейс електромагнітного модуля; 4-канальний інтерфейс модуля трекінгу; 3-канальний інтерфейс модуля трекінгу; інтерфейс CCD модуля; 40-контактний заголовок GPIO
• Особливості: розроблено для плати розробки MSPM0G3507; підтримує широкий діапазон напруги живлення 5–12В та виходу живлення; вбудований 40-контактний заголовок GPIO; захист від зворотного підключення живлення; вбудований зуммер та чотири налаштовані кнопки; зарезервовані IIC та послідовне розширення (підтримує підключення BT 5.0 та OLED дисплей); зарезервовані 3-канальні/4-канальні/8-канальні інтерфейси відстеження; зарезервовані інтерфейси візуального патрулювання CCD та електромагнітного патрулювання; зарезервований інтерфейс зв'язку модуля приводу енкодера на 4 канали; зарезервований інтерфейс розширення візуального модуля K210; зарезервований 2-канальний інтерфейс tPWM сервоприводу; вбудовані інтерфейси зворотного підключення PH2.0-4P та XH2.54-5P/6P; підтримує підключення кабелів PH2.0, XH2.54 та DuPont

Модуль драйвера мотора з енкодером на 4 канали – посилання на з'єднувачі & опис пінів

• З'єднувачі: PH2.0-6PIN (інтерфейси мотора з енкодером 1–4); XH2.54-2PIN (інтерфейси DC мотора 1–4); серійний комунікаційний інтерфейс PH2.0; IIC комунікаційний інтерфейс PH2.0 інтерфейс; інтерфейс серійної комунікації Type-C; інтерфейс живлення 5V–12V; роз'єми DuPont (інтерфейси енкодерних моторів 1–4)
• Виводи інтерфейсу енкодерного мотора: M1+ (живлення мотора +), M1- (живлення мотора -), GND (негативний полюс живлення Hall), 3V3 (позитивний полюс живлення Hall), HA (сигнал Hall мотора A), HB (сигнал Hall мотора B)
• Виводи інтерфейсу постійного мотора: M+ (живлення мотора +), M- (живлення мотора -)
• Виводи USART: 5V (позитивний полюс серійного порту), GND (негативний полюс серійного порту), TX2 (лінія передачі), RX2 (лінія прийому)
• Виводи IIC: 5V (живлення IIC), GND (негативний полюс IIC), SCL (лінія такту), SDA (двостороння лінія даних)
• Вхід живлення 5V–12V: - (негативний полюс живлення), + (позитивний полюс живлення)

Приклади резервного монтажу (ноти платформи)

• Інфрачервоні модулі відстеження: підтримка 4-канальних і 8-канальних модулів відстеження
• MPU6050 6-осний сенсорний модуль кріплення підтримки
• 2DOF електричне PTZ кріплення підтримки
• Приклади розміщення плати включають плату Jetson; примітки щодо сумісності посилаються на Raspberry Pi, RDK X5, плату керування роботом STM32, плату керування роботом ESP32 та плату розробки STM32F103RCT6
• Приклади візуальних модулів: модуль візуального розпізнавання K210 (з 2.0-дюймовий сенсорний екран (зворотний) показаний) та модуль візуального розпізнавання K230 (з 2.4-дюймовим сенсорним екраном (зворотний) показаний)

Деталі

Компактна платформа шасі 4WD, розміром для гонок роботів малого формату, з місцем для монтажу контролерів, датчиків та додатків.

Додаткові модулі зору можуть бути змонтовані на регульованому кронштейні для завдань розпізнавання AI та інтерактивних проектів.

Заброньовані монтажні точки спрощують додавання датчиків відстеження, IMU або 2DOF PTZ для націлювання камери або датчика.

Шини діаметром 48 мм поєднуються з конструкцією мотора з квітковим валом, щоб покращити зчеплення та зменшити ймовірність відриву шини.

Кілька слотів і різьбові отвори підтримують гнучкі конфігурації для плат розробки, кронштейнів моторів та загальних кріплень модулів.

Виберіть з модулів відстеження, дистанції, IMU та взаємодії, щоб створити функції роботизованого автомобіля, які потрібні вашому проекту.

Опції керування включають ІЧ пульт дистанційного керування або бездротовий контролер 2.4G для практичного водіння та тестування.

Шасі міні-автомобіля використовує алюмінієву пластину розміром 195 × 106 мм (товщина 2 мм) з прорізними монтажними точками та різьбовими отворами M2/M3 для легкого складання.

Модуль драйвера мотора з 4-канальним енкодером підтримує вхід 5–12V, 6.5A живлення мотора та з'єднання I2C/послідовне плюс Type‑C для створення роботів.

Розміри плати розробки MSPM0 та деталі розміру двигуна постійного струму з енкодером 310 допомагають у плануванні встановлення та проводки в міні-роботі на колесах.

L-подібний металевий кронштейн для мотора використовує пластину товщиною 3 мм з кількома монтажними отворами для фіксації мотора з енкодером 310.

Специфікації міні-колісного робота описують макет розширювальної плати та ключові розміри, включаючи діаметр шини 48 мм та ширину шини 27,5 мм.

Шасі міні-колісного робота Yahboom показано у вигляді розібраної збірки з чотирма колесами, мотором та кріпленнями для самостійних збірок.

Додаток дистанційного керування Yahboom BT для iOS та Android надає основний екран керування, а також інтерфейси статусу сенсорів та вибору режиму.

Детальний план курсу допомагає в налаштуванні, практиці програмування та експериментах з модулями для міні-колісного робота.

Онлайн-ресурси навчання Yahboom групують файли міні-шасі та пов'язані посібники з приводу приводу моторів та розробки для легшого налаштування та навчання.

Посібники та документація з розробки STM32 надають готові до використання рутини та довідкові матеріали для початку роботи з платою контролера.

Список частин комплекту включає алюмінієвий сплав шасі, 310 енкодерних моторів з гумовими шинами 48 мм, проводку, гвинти та необов'язкові плати драйвера та розширення.