Yahboom MPU6050 6-осьовий IMU сенсорний модуль (3-осьовий гіроскоп + акселерометр), IIC 400кГц, 3-5В, 16-біт
Yahboom MPU6050 6-осьовий IMU сенсорний модуль (3-осьовий гіроскоп + акселерометр), IIC 400кГц, 3-5В, 16-біт
yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Модуль сенсора Yahboom MPU6050 є 6-осевим сенсорним модулем (3-осевий гіроскоп + 3-осеве прискорення), призначеним для вимірювання руху та положення в проектах робототехніки та балансируючих автомобілів. Він використовує стандартний протокол зв'язку IIC і забезпечує 16-бітний вихід даних через вбудований 16-бітний АЦП.
Ключові особливості
- Чіп: MPU-6050
- IIC інтерфейс (пін-хедер); стандартний IIC комунікаційний протокол
- Швидкість передачі: 400kHz (IIC) (макс)
- Вихід даних: прискорення, кутова швидкість, кут, кватерніон (може бути перетворено в кути Ейлера та матрицю обертання через мікроконтролер)
- Вбудований алгоритм: алгоритм злиття поз DMP
- Зовнішній інтерфейс: може бути підключений до зовнішнього модуля магнітометра
- INT пін тригера переривання
- Пін-хедери за замовчуванням не паяні (необхідна ручна пайка)
Технічні характеристики
| Чіп | MPU-6050 |
| Тип / модель сенсора | 3-осевий гіроскоп + 3-осевий акселерометр |
| Вихід даних | Прискорення, кутова швидкість, кут, кватерніон (може бути перетворено в кути Ейлера та матрицю обертання через мікроконтролер) |
| Глибина біт ADC | 16-бітний вихід даних |
| Вхідна напруга | Вхідна напруга 3-5В (внутрішня стабілізація низької напруги) |
| Робочий струм гіроскопа | 5mA |
| Струм сну гіроскопа | 5uA |
| Робочий струм акселерометра | 350uA |
| Струм в режимі низького споживання акселерометра | 20uA@10Hz |
| Діапазон гіроскопа | ±250°/с, ±500°/с, ±1000°/с, ±2000°/с |
| Діапазон прискорення | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Метод зв'язку / контакту | Стандартний протокол зв'язку IIC |
| Швидкість зв'язку IIC | Максимум 400KHz |
| Швидкість передачі | 400kHz (IIC) (Макс) |
| Зовнішній інтерфейс | Може бути підключений до зовнішнього модуля магнітометра |
| Переривання | Пін тригера переривання INT |
| Сумісні платформи для розробки | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| Крок пінів | 2.54мм |
| Габарити продукту | 21мм*16мм*2мм |
| Розміри (також вказані) | 21мм*16мм |
| Вага | 1.6г |
| Механічний креслення (одиниця: мм) | 21.11 (довжина), 15.75 (висота), 8.76 (бічний розмір), Φ3.12 (діаметр отвору для монтажу), 15.56 (внутрішній проміжок) |
Розпіновка & Проводка (IIC)
Позначення пінів модуля
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
Примітки щодо проводки STM32 (приклад)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- Приклад середовища: MCU STM32F103C8T6; платформа розробки, сумісна з MDK4.7 або MDK5.1; тестове середовище WIN7 64-біт
- Приклад виходу програми: оригінальні дані гіроскопа та прискорення на швидкості 115200 бод на послідовному порту 1
Інші примітки щодо підключення плати (приклад)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- Приклад середовища: платформа розробки Версія 1.6.5; MUC: AR-Board; тестове середовище WIN7 64-біт
- Вихідний програмний приклад Arduino UNO: оригінальні дані гіроскопа та акселерометра на швидкості 115200 бод на послідовному порту
Що входить до комплекту
- Модуль MPU6050 (пінові заголовки не припаяні) x 1
- Прямий піновий заголовок x 1
- Кривий піновий заголовок x 1
Застосування
- Проекти балансуючих автомобілів / самобалансуючих транспортних засобів
- Сенсори положення в робототехніці та виявлення руху
Посібники / Документи
Документи сенсорного модуля Yahboom MPU6050
Для попередніх продажів та технічної підтримки (проводка, інтеграція та вибір модуля) звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected] .
Деталі
Компактний модуль MPU-6050 забезпечує дані 3-осного гіроскопа + 3-осного акселерометра через IIC, з заголовками, що постачаються для ручного паяння.
Розміри плати та відстань між монтажними отворами надаються для легкого інтегрування в компактні робототехнічні проекти.
Ключові електричні та рухові діапазони узагальнені для швидкого вибору під час проектування та прототипування.
Просте підключення чотирьох проводів IIC до STM32 полегшує початок зчитування даних прискорення та гіроскопа.
Схема підключення IIC показана для загальних плат розробки, щоб ви могли правильно підключити VCC/GND/SCL/SDA.
Чітке крупне зображення модуля допомагає підтвердити маркування контактів та розташування компонентів перед установкою.
Інтерфейс заголовка 2.54 мм підтримує швидке підключення на платах прототипування та керування.
Добре підходить для балансуючих автомобілів, відстеження руху та вимірювання кута в проектах DIY у робототехніці.
Онлайн-уроки та приклади файлів надаються для прискорення налаштування на Arduino, STM32 та суміжних платформах.
Додаткові довідкові процедури та документація допоможуть вам перевірити отримання та інтеграцію даних датчиків.
Плата розширення MPU6050 IMU включає попередньо припаяний роз'єм та чітко позначені пін-коди I2C і живлення для зручного підключення.
Related Collections
