Алюмінієвий шасі-кіт Yahboom MSPM0 Smart Robot Car (2WD/4WD) з енкодерними моторами 520

Виберіть 2WD або 4WD на одному і тому ж алюмінієвому шасі з двома шарами, розробленому для швидкої розробки роботів та оновлень.

Основні характеристики шасі на перший погляд, включаючи розмір колеса, тип енкодера, швидкість, обмеження навантаження та загальні розміри.

Мотори з високоточними енкодерами Hall та жорстка алюмінієва рама забезпечують надійну основу для змагань та класних проектів.

Додаткові стійки та кріплення допомагають регулювати висоту шасі для підключення додаткових модулів та проводки.

Специфікації основної плати MSPM0G3507 підтримують швидкий запуск з загальними інтерфейсами для моторів, датчиків та периферійних пристроїв.

Розширювальна плата об'єднує підключення моторів, енкодерів, датчиків та живлення, щоб спростити проводку під час складання.

Спеціалізований 4-канальний драйвер підтримує проводку зворотного зв'язку енкодера та стабільне керування мотором для налаштувань 2WD або 4WD.

Варіанти живлення включають літієві акумуляторні блоки та відповідні зарядні пристрої для портативного тестування та демонстрацій на місці.

З'єднання D-валу та шини з високим тертям розроблені для зменшення ковзання коліс та допомоги у запобіганні розхитуванню шин.

Зарезервовані монтажні отвори спрощують додавання модулів зору, трекінгу, IMU та драйверів у міру розвитку проєкту.

Зарезервовані отвори підтримують популярні модулі зору з регульованим кріпленням для налаштування кута камери.

Розширюйте можливості з модулями трекінгу лінії або IMU для навігації, визначення положення та експериментів з замкнутим контуром руху.

Кріплення 2DOF PTZ додає можливість панорамування/нахилу для завдань трекінгу та інспекції на основі камери.

Картки отворів допомагають спланувати розміщення компонентів перед складанням, особливо для багатосенсорних конструкцій.

Вибір сенсорних модулів, включаючи ультразвуковий датчик відстані та невелику камеру, розширює можливості сенсування розумного робота Yahboom MSPM0.

Розумний робот MSPM0 підтримує налаштування камери/візуального модуля з екраном і компактним блоком камери для проєктів на основі зору.

Алюмінієвий сплав шасі автомобіля на колесах використовує плити товщиною 2 мм розміром 148×228 мм (верхня) та 110×228 мм (нижня), з вказаними вагами 133.3 г та 100 г.

4-канальний модуль драйвера мотора з енкодером включає в себе позначену схему з'єднання та ключові характеристики, такі як розмір 56×56×13.4 мм та вхід живлення мотора 5–12 В.

Розробницька плата MSPM0 має розміри приблизно 51 × 19 мм, а креслення DC мотора з енкодером типу L 520 надає ключові розміри для монтажу та корпусу для встановлення в робот.

Розширювальна плата робота MSPM0 використовує вхід живлення 5–12 В і надає 40-контактний GPIO інтерфейс у форм-факторі 100.45×64.18×14 мм.

Зарядний пристрій для літієвої батареї 12 В включає адаптер з вхідною напругою AC 100–240 В з виходом DC 12.6 В, 2A та роз'єднувачем DC 4.0×1.7 мм для простого заряджання.

Опис курсу розбиває навчання на глави та теми уроків, щоб спрямувати налаштування, програмування та практичні проекти з роботами.

Ресурси Yahboom MSPM0 Smart Robot включають організовані папки для завантаження навчальних посібників для шасі, 4-канального модуля приводу двигуна та RCDrone.

Ресурси розумного робота Yahboom MSPM0 включають завантажуваний код рутин, документаційні файли та активи 3D-моделей для побудови та програмування.

Розумний робот Yahboom MSPM0 підтримує додаток для дистанційного керування через Bluetooth для iOS та Android, з джойстиком на екрані та кнопками управління.

Список доставки містить деталі включених частин шасі роботизованого автомобіля, розширювальної плати MSPM0G3507, кабелю Type-C та модуля приводу 4-канального двигуна, з додатковими колесами та акумуляторними пакетами.