Набір розумного робота Yahboom MSPM0G3507 (MSPM0 Smart Robot Car) з датчиками, OLED & Розширення

Огляд

Розумний робот-автомобіль Yahboom MSPM0 є платформою розумного роботизованого автомобіля, заснованою на основному контролерному чіпі TI MSPM0G3507. Він призначений для вбудованого навчання, практики в електронній інженерії та експериментів, орієнтованих на змагання, з вбудованими сенсорними модулями та зарезервованими інтерфейсами розширення для просунутого розвитку.

Ключові особливості

• Основний контролер MSPM0G3507: MSPM0G3507 інтегрований на платі управління автомобілем разом з живленням, приводом та програмними схемами.
• Модульна інтеграція сенсорів: Підтримує кілька сенсорних застосувань та пряме вставлення модулів; інтерфейси сенсорів підтримують з'єднання стрічкових кабелів з захистом від зворотного підключення.
• Багато версій: Основна/Стандартна, Просунута, K210 Superior та K230 Superior конфігурації (вміст доставки варіюється залежно від версії).
• Вбудоване програмування та налагодження: Програмування в один клік та інтерфейси налагодження SWD.
• Матеріали курсу: Надає навчальні посібники та референсний код, що охоплює отримання даних з датчиків, PID-контроль двигунів, обробку зображень та основи розробки MSPM0.

Функції

Основні функції (всі версії)

• OLED екран
• Сигналізація з buzzer
• Управління світлом
• Детекція даних інфрачервоного пульта
• Детекція ультразвукових даних
• Детекція напруги
• Детекція фоточутливих даних
• Злиття даних MPU6050

Розширені функції (всі версії)

• Ультразвукове вимірювання відстані (приклад: 25 см)
• Ультразвукове слідування/уникнення
• Інфрачервоний пульт управління
• Інфрачервоне уникнення
• Слідування за світлом
• Високоточне інфрачервоне відстеження лінії
• Ультразвукове уникнення PTZ (тільки для розширеної версії)

Візуальне розпізнавання та взаємодія

• K210 Superior Kit (vision): Цифрові команди розпізнавання дій; Розпізнавання/слідування кольору; Слідування машинному коду; Виконання команд QR-коду; Розпізнавання дорожніх знаків для автономного водіння; Візуальне слідування лінії для автономного водіння
• K230 Superior Kit (vision): Автономне уникнення; Слідування за номерними знаками; Слідування за обличчям; Слідування за напрямком погляду; Слідування за долонею; Слідування за мішенню; Слідування за людським тілом; Розпізнавання символів OCR/розпізнавання руху

Голосова взаємодія (резервний інтерфейс)

• Резервний інтерфейс для голосового модуля, що підтримує інтеграцію модуля голосової взаємодії AI для голосового управління моторами, динаміками, RGB-ліхтарями та функціями слідування за лінією.
• У поєднанні з модулем зору K230 його можна розширити, щоб включити голосове управління, відстеження обличчя та застосунки з кольоровою реакцією.

BT пульт дистанційного керування (інтерфейс модуля)

• Надано інтерфейс модуля BT; підтримує BT 5.0.
• Включено спеціальний додаток для керування рухом автомобіля, освітленням, сигналізацією, відстеженням лінії, уникненням перешкод, слідуванням та слідуванням за світлом за допомогою мобільного телефону.

Відмінності в конфігурації

Специфікації

Навчальні матеріали

Основний план курсу

• Управління світлом LED (GPIO)
• Управління зумером (GPIO)
• Управління кнопкою (EXTI)
• Послідовний порт (UART)
• Виявлення напруги (ADC)
• Виявлення температури (ADC)
• Незалежний контролер Watchdog (IWDG)
• Контролер Watchdog вікна (WWDG)
• Таймер (TIM)
• Комунікація I2C (IIC)
• Зовнішня флеш-пам'ять (SPI)
• Внутрішня флеш-пам'ять (Flash)
• DMA
• FreeRTOS

Розширений план курсу (як зазначено)

• K230 відстеження лінії зору
• K230 відстеження кольору
• K230 відстеження машинного коду
• K230 команда QR-коду
• K230 автономне уникнення
• K230 відстеження номерного знака
• K230 відстеження обличчя
• K230 відстеження напрямку погляду
• K230 відстеження долоні
• K230 відстеження цілі
• K230 відстеження людського тіла
• K230 розпізнавання символів OCR
• MPU6050 отримання сирих даних
• MPU6050 отримання даних
• Калібрування гіроскопа для ходьби по прямій
• PID-контроль мотора
• K210 автономне водіння
• K210 відстеження кольору
• K210 дія з написаними цифрами
• K210 реакція на колір
• K210 дія з вказівкою дорожнього знака
• K210 слідування машинному коду
• K210 команда QR-коду
• Інфрачервоний сенсор відстеження лінії
• Відстеження лінії автомобілем
• Малювання кола
• Автономний автомобіль
• Автономне водіння на основі сценаріїв
• Ультразвукове вимірювання відстані
• Ультразвукове слідування
• Ультразвукове уникнення

Посилання на навчальний посібник

Навчальний посібник для розумного автомобіля-робота Yahboom MSPM0

Підтримка

Для отримання рекомендацій щодо вибору версії (Стандартна/Розширена/K210/K230) та питань перед продажем, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Виберіть з кількох конфігурацій комплектів, від основного шасі, готового до змагань, до версій з можливостями AI-бачення для просунутих проектів.

Модульна екосистема датчиків та прогресивний навчальний шлях полегшують початок базових завдань і розширення до застосувань з баченням.

Створено для вбудованого навчання та практики змагань, з навчальними матеріалами, що охоплюють датчики, управління моторами та робочі процеси розробки.

Порівняйте апаратні компоненти в різних версіях, щоб відповідати вашим потребам у відстеженні ліній, ультразвукових модулях та необов'язковому AI-баченні.

Інтегрована контрольна плата об'єднує MCU, живлення, привід та інтерфейси програмування, щоб спростити підключення та розширення.

Навчальні матеріали прогресують від основ до модулів вищого рівня, підтримуючи поетапне формування навичок.

Кілька вбудованих та додаткових модулів підключаються через зарезервовані інтерфейси для швидкої заміни датчиків та оновлень.

Основні функції включають дисплей, звук, освітлення та загальні входи датчиків, такі як ультразвукова відстань та злиття IMU.

Додайте поведінки, такі як уникнення перешкод, слідування та високоточне відстеження лінії, використовуючи включені модулі датчиків.

Особливості зору K210 дозволяють взаємодії на основі розпізнавання, такі як слідування за кольором, виконання команд QR та візуальне відстеження.

Зір K230 розширюється на завдання відстеження та OCR-стилю для більш інтерактивної автономії в складних навчальних сценаріях.

Зарезервований інтерфейс голосового модуля підтримує голосове управління рухом та функціями, з додатковими можливостями в зорових конструкціях.

Керуйте рухом та основними функціями з мобільного додатку через додатковий інтерфейс Bluetooth модуля.

Опції відстеження лінії підтримують як інфрачервоне, так і градаційне чуття для різних стилів треків та налаштувань класу.

Розумний робот Yahboom MSPM0G3507 підтримує автономні завдання на основі сценаріїв, такі як розпізнавання світлофорів і обмежень швидкості, ухвалення рішень щодо керування, задній хід на паркування та інфрачервоне відстеження лінії.

Додатковий модуль карти треку для автономного водіння доступний для сумісних проектів розумного робота Yahboom.

Розумний робот Yahboom MSPM0G3507 підтримує широкий спектр додаткових модулів, аксесуари для розширення доступні для покупки окремо.

Камера/візуальний модуль Yahboom додає компактну плату камери та плату дисплея для базового зору та моніторингу під час проектів з роботами.

Модуль MIC/Voice додає компактну плату мікрофона для голосового введення в сумісних проектах з роботами.

Модуль Bluetooth забезпечує компактне доповнення для бездротового з'єднання з розумним роботом Yahboom MSPM0G3507.

Дошки сенсорних та електронних модулів з роз'ємами на пін-головках допомагають розширити конструкцію розумного робота з додатковими входами та елементами управління.

Модуль Servo PTZ з панорамуванням і нахилом забезпечує просте кріплення для обертання ультразвукового сенсора вліво і вправо для сканування.

Комплект розумного робота Yahboom MSPM0G3507 включає ультразвуковий модуль, OLED-дисплей, модуль сенсора MPU6050, енкодерні мотори та акумуляторну батарею 7.4V для складання.

Комплект розумного автомобіля Yahboom MSPM0 включає посилання на навчальний посібник та детальний список навчальних матеріалів для підтримки налаштування та навчання.

Ресурси розумного робота Yahboom MSPM0G3507 організовані в чітко позначені папки з навчальними посібниками та кодом для основ MSPM0, сенсорів та проектів розумного автомобіля.

Ресурси розумного робота Yahboom MSPM0G3507 включають навчальні матеріали з застосування зору, професійну технічну підтримку після продажу та завантажувані файли 3D-моделей.

Контрольна плата MSPM0G3507 має чітко позначені інтерфейси для моторів, сервоприводів, загальних датчиків, USB-програмування та підключень живлення від батареї.

Розумний автомобіль-робот MSPM0G3507 має ключові компоненти, такі як RGB-ліхтарі, OLED-екран, кілька датчиків та акумуляторний блок 7.4V 2000mAh з часом роботи 4 години (варіюється).

Розумний робот Yahboom MSPM0G3507 представлений у наборах Standard, Advanced, K210 Superior та K230 Superior з позначеними загальними розмірами для кожної збірки.

Набір автомобіля-робота Yahboom MSPM0G3507 включає контрольну плату, LCD, ультразвукові та модулі слідкування за лінією, TT-мотори, колеса, батарейний блок та основні інструменти для складання.