Камера глибини зі структурованим світлом Yahboom Nuwa-HP60C, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 м, 73.8° кут огляду
Камера глибини зі структурованим світлом Yahboom Nuwa-HP60C, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 м, 73.8° кут огляду
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Глибококамера Yahboom Nuwa-HP60C є високопродуктивним пристроєм 3D-бачення, призначеним для роботів, AR/VR та пов'язаних з ними розробок. Вона використовує монокулярне структуроване світло для вимірювання відстані та забезпечує робочу відстань 0.2–4 м (рекомендується в межах 2 м), широкий кут огляду глибини 73.8° та зону сліпоти 0.2 м для вимірювання на близькій відстані. Підтримує ROS1 та ROS2 і призначена для допомоги розробникам у інтеграції даних глибини/RGB в інтелектуальні системи та кінцеві ефектори роботів.
Ключові особливості
- Широке покриття глибини: діапазон глибини 0.2–4 м з зоною сліпоти 0.2 м.
- Великий кут огляду: Кут огляду зображення глибини H73.8° × V58.8° × D86.4°.
- Стабільність структурованого світла: Розроблено для стабільної роботи в різних умовах освітлення.
- Підтримка розробки ROS: Сумісний з ROS1 та ROS2; надаються навчальні посібники з розробки AI-бачення ROS.&
- USB Type-C інтерфейс: USB 2.0 Type-C з'єднання та USB живлення.
- Металевий корпус: Повний металевий дизайн корпусу.
- Підтримка багатьох платформ: Підтримуються Windows / Linux / Android.
- Додаткова кронштейн: Кронштейн з регульованим кутом, регульований кут 120° (Вгору 30°, Вниз 90°).
- Файл 3D моделі: Надається простий файл 3D моделі.
Технічні характеристики
| Модель камери | Nuwa-HP60C |
| Принцип вимірювання | Монокулярне структуроване світло |
| Розмір продукту | 90.0 × 19.0 × 25.0 мм |
| Додаткова довідка про розмір | 89.8 × 25 × 19 мм |
| Вага | 56.2 g |
| Споживання енергії | < 2 w |
| Інтерфейс | USB 2.0 Type-C |
| Метод живлення | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| Робоча відстань | 0.2–4 м (рекомендується в межах 2 м) |
| Робоча температура | -10–50°C |
| Температура зберігання | -30–80°C |
| Глибокий двигун | Вбудований чіп глибоких обчислень |
| Точність площини | < 2 мм @ 1000 мм |
| Коефіцієнт заповнення | > 99.5% @ 1000 мм (81% площі в середині) |
| Роздільна здатність зображення глибини / частота кадрів | 640 × 480 @ 20 кадрів/с |
| Кут огляду зображення глибини | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| Формат передачі зображення глибини | RAW16 |
| Роздільна здатність RGB зображення / частота кадрів | 1920 × 1080 @ 20 кадрів/с (МАКС); рекомендовано: 640 × 360 @ 20 кадрів/с, 640 × 480 @ 20 кадрів/с |
| Кут огляду RGB зображення | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| Формат передачі RGB зображення | RGB888 |
| Вирівняний кут огляду карти глибини (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| Вирівняний кут огляду карти глибини (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 кВ (контактний розряд) ±15 кВ, з сертифікаційними стандартами продуктивності 3C |
| Безпека лазера | Клас 1 |
| Платформа для розробки | Windows: Підтримка; Android: Підтримка; Linux: Підтримка |
| Середовище використання | В приміщенні |
Застосування
- Позиціонування кінцевого ефектора робота та вимірювання на близькій відстані
- Слідкування за об'єктами та оцінка позиції
- Реконструкція 3D-середовища та 3D-моделювання
- Внутрішнє 3D-візуальне картографування, навігація та обстеження
- Розробка AR/VR зору
Навчальне відео
Для питань перед продажем, порад щодо інтеграції або підтримки після продажу, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
Впровадьте сенсори глибини з структурованим світлом у проекти ROS з компактною камерою, створеною для внутрішнього зору роботів та розвитку AR/VR.
Сумісний з поширеними платформами робототехніки та підтримується ресурсами для розробки для швидшого прототипування та інтеграції.
Монокулярне вимірювання глибини зі структурованим світлом поєднує ІЧ-камеру, проектор точок та вбудовану обробку для обчислення глибини з геометрії сцени.
Повністю металевий корпус та з'єднання USB Type‑C спрощують монтаж та живлення в компактних роботах.
Широке покриття глибини допомагає захоплювати більше сцени для завдань відстеження, картографування та реконструкції.
Вимірювання на близькій відстані починається приблизно з 0.2 м, підтримуючи сприйняття в ближньому полі для кінцевих ефекторів та внутрішніх застосувань.
Сенсори глибини до 4 м підтримують внутрішнє 3D-картографування, навігацію та робочі процеси обстеження.
Підтримка SDK ROS1 та ROS2 допомагає спростити доступ до даних глибини/RGB у існуючих програмних стеків робототехніки.
Інструменти SDK надають потоки глибини та кольору, а також можливості для зміни мови інтерфейсу для команд розробників.
Додаткова регульована кронштейн пропонує гнучкі кути камери для мобільних роботів та стаціонарних установок.
Посилальні креслення та таблиця специфікацій підтримують механічний дизайн та планування інтеграції.
Контент курсу покроково допомагає командам перейти від налаштування до практичних застосувань з глибоким зображенням.
Документація та пакети навчальних матеріалів організовані для швидкого доступу до загального налаштування, навчальних шляхів ROS1 та ROS2.
Приклади ROS1 охоплюють загальні завдання сприйняття, від конвеєрів OpenCV до функцій на основі MediaPipe.
Прикладні проекти ROS2 включають основи роботи з камерами глибини, відстеження та навчальні модулі, зосереджені на SLAM.
Основні уроки ROS2 включають як письмові модулі, так і відеоуроки для прискорення процесу адаптації.
Демонстрації в реальному світі підкреслюють глибину картографування, відстеження, тестування SLAM та інтерактивні випадки використання зору.
Розроблено для використання в усьому, починаючи від прототипів SBC до промислових ПК, включаючи екосистеми Raspberry Pi та Jetson.
Камера глибини Nuwa-HP60C з структурованим світлом має компактний металевий корпус з ребристим верхом та кількома оптичними сенсорами, що дивляться вперед.
Міліметрові розміри для кутообладнаного кронштейна та фіксованої основи допомагають спланувати відстань між монтажними отворами та загальну сумісність.
Комплект камери глибини Nuwa-HP60C включає модуль камери та кабель, з можливим кутообладнаним монтажним кронштейном та комплектом кріплення.
Related Collections
