Набір Yahboom Raspbot Raspberry Pi 5: робот-автомобіль з AI-візією, FPV CSI камерою, 4WD, Python/OpenCV

Огляд

Yahboom Raspbot - це комплект роботизованого автомобіля з AI баченням , призначений для початківців у сфері AI та сумісний з платою розробки Raspberry Pi 5. Він використовує багатофункціональну плату розширення роботизованого автомобіля як шасі та інтегрує 4WD TT мотори, високоякісну CSI камеру, чотириканальний модуль відстеження та ультразвуковий модуль для FPV керування та навчання AI бачення з Python3 та відкритим CV. Управління доступне через додаток для Android/iOS, інфрачервоний пульт дистанційного керування та веб-програмування на ПК (Jupyter Lab) з переглядом відео в реальному часі.

Ключові особливості

• Проста структура для складання та швидкого навчання
• FPV управління від першої особи з поверненням відео в реальному часі
• Багаті методи управління: додаток (iOS & Android), ПК (Jupyter Lab), інфрачервоний пульт дистанційного керування
• Ігровий процес на основі AI з використанням програмування на Python та відкритого CV: візуальна ідентифікація, мобільне відстеження, автопілот, розпізнавання об'єктів, розпізнавання жестів, розпізнавання/управління QR-кодами, розпізнавання номерних знаків, візуальний патруль по лінії та інше
• Функції на основі сенсорів: ультразвукове та інфрачервоне виявлення перешкод, інфрачервоний режим відстеження, дзвінок для відтворення музики, ультразвукове слідування
• Камера на платформі з двома ступенями свободи (PTZ)

Варіанти конфігурації

• Без TF карти: Підходить для користувачів, які вже мають плату Raspberry Pi 5 та TF карту
• З картою TF: Підходить для користувачів, які вже мають плату Raspberry Pi 5; системний файл карти TF записано
• З картою TF та Raspberry Pi 5-4GB: Підходить для користувачів, які не мають плати Raspberry Pi 5; системний файл карти TF записано
• З картою TF та Raspberry Pi 5-8GB: Підходить для користувачів, які не мають плати Raspberry Pi 5 і хочуть виконувати більше розширених функцій; системний файл карти TF записано

Специфікації

Параметри камери

Інтерфейси плати розширення (Багатофункціональна плата розширення для роботизованого автомобіля)

• Інфрачервоний датчик уникнення перешкод*2
• Послідовний порт
• I2C PH2.0 інтерфейс*2
• Інтерфейс Raspberry Pi 40pin
• Може керувати LED1 (червоний), LED2 (синій)
• Пасивний зумер
• Інфрачервоний приймач
• Інтерфейс ультразвукового модуля
• Інтерфейс OLED
• Інтерфейс сервоприводу PWM*4
• Індикатор напруги 5V
• Індикатор входу батареї
• Перемикач
• Інтерфейс двигуна постійного струму*4
• Інтерфейс модуля перевірки лінії
• Інтерфейс живлення постійного струму
• Індикатор стану MCU

Застосування

• Проекти з навчання робототехніки та AI візії на Raspberry Pi 5
• Практика Python3 + OpenCV (демонстрації відстеження, розпізнавання та автономного водіння)
• Програмування FPV робота-автомобіля через додаток та Jupyter Lab

Для допомоги з замовленням, вибору конфігурації або технічної підтримки, звертайтеся https://rcdrone.top/ або пишіть на електронну пошту [email protected] .

Інструкції

URL для вивчення: http://www.yahboom.net/study/Raspbot

• Інструкція з експлуатації
• Перший пробний запуск
• Курс дистанційного керування
• Підготовка
• Базовий курс OpenCV
• Курс з управління апаратним забезпеченням
• Курс з AI візії
• Додаток
• Показані PDF: Драйвер camera.pdf; Колір recognition.pdf; Значення HSV test.pdf; Колір камери tracking.pdf; Колір автомобіля tracking.pdf; Об'єкт Tensorflow recognition.pdf; QR код recognition.pdf; QR код control.pdf; Обличчя recognition.pdf; Autopilot.pdf; Жест recognition.pdf; Номерний знак recognition.pdf; Autopilot.pdf

Деталі

Почніть вивчати AI візію на Raspberry Pi 5 з 4WD роботом-автомобілем, що поєднує FPV водіння, панорамування/нахил камери та вбудовані датчики.

Геймплей на Python + open-source CV охоплює візуальне розпізнавання, відстеження та автономне водіння, з підтримкою FPV керування та мобільного додатку.

Створено для продуктивності Raspberry Pi 5, підтримуючи плавнішу обробку зображень для проектів з комп'ютерним зором.

Виберіть конфігурацію комплекту в залежності від того, чи вже маєте ви карту microSD (TF) для Raspberry Pi 5.

Доступні варіанти комплектів з попередньо завантаженою картою TF та Raspberry Pi 5 (4GB) для швидшого налаштування.

Для більшого простору для розширення, комплект Raspberry Pi 5 (8GB) поєднується з попередньо записаною картою TF для швидкого старту.

Економічний спосіб дослідження AI зору на Raspberry Pi, поєднуючи камеру CSI, кріплення PTZ та шасі робота в одній збірці.

Керуйте в режимі FPV з iOS/Android з поверненням відео в реальному часі та інтерфейсом дистанційного керування на екрані.

Керуйте на свій спосіб — мобільний додаток для водіння, програмування на ПК в JupyterLab або включений інфрачервоний пульт.

Попередньо зібрані демо-версії допомагають практикувати відстеження кольору, поведінку слідування та контроль QR-кодів за допомогою візуальних процедур на основі Python.

Режими автопілота використовують обробку OpenCV та концепції PID-контролю для підтримки експериментів з автоматичним водінням.

Ігри на основі сенсорів включають уникнення перешкод, інфрачервоне відстеження лінії, ультразвукове слідування та звукові ефекти зумера.

Основне обладнання інтегрує багатофункціональну розширювальну плату з приводом 4WD, панорамуванням/нахилом камери, ультразвуковим вимірюванням та модулем відстеження.

Покрокові уроки та завантажувані документи підтримують складання, кодування та візуальні експерименти.

Перевірте розміри та ключові характеристики перед складанням, включаючи деталі інтерфейсу камери та загальний розмір у зібраному вигляді.

Все необхідне для складання перераховано, включаючи електроніку шасі, двигуни, сенсори, кабелі, пульт дистанційного керування та інструменти (опції можуть відрізнятися).