Набір робота Yahboom Raspbot V2 для Raspberry Pi 5, AI-візія, колеса Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble

Raspbot V2 створений для навчання на Raspberry Pi 5, поєднуючи всеспрямований механізмний привід з PTZ-камерою для проектів з AI-візією.

Розроблений для Python-розробки на Raspberry Pi OS та ROS2 Humble, з можливістю розширення на сенсори, дисплеї та модулі взаємодії.

Широкий набір демонстрацій та навчальних матеріалів підтримує все - від візуального розпізнавання до вправ з автономного водіння.

Покращена версія додає функції великих моделей та голосову взаємодію для мультимодального сприйняття та природного управління командами.

Виберіть Стандартну або Покращену версію в залежності від того, чи потрібні великі моделі AI та голосова взаємодія для ваших проектів.

Навчальні модулі прогресують від налаштування та базового руху до відстеження візії, поведінки сенсорів та робочих процесів у робототехніці.

Мультимодальні робочі процеси поєднують зір та аудіо для планування завдань, налаштування бази знань та виконання команд.

Практичні відеоуроки з англійськими субтитрами допомагають командам швидше переходити від першого запуску до розширених демонстрацій.

Можливості великої мови, голосу та зору працюють разом для інтерактивних демонстрацій та розуміння сцен.

Спробуйте автономний круїз та слідування за ціллю, використовуючи візуальне розпізнавання та семантичні інструкції (Покращена версія).

Демонстрації розуміння сцен та співпраці в завданнях перетворюють розпізнані об'єкти в дієву навігацію та відповіді.

Демонстрації зору включають оцінку пози, виявлення об'єктів та інтерактивні елементи управління, такі як відстеження пензля та пальців.

Інтерактивні режими охоплюють відстеження кольору/обличчя, команди жестами, управління QR та навігацію на основі AprilTag.

Голосові команди можуть керувати рухом, змінювати освітлення та запускати відстеження поведінки (Покращена версія).

Колеса Mecanum дозволяють рухатися вбік, по діагоналі та обертатися на місці, тоді як 2DOF PTZ допомагає утримувати цілі в центрі.

Перемикайтеся між інфрачервоним слідуванням за лінією та візуальним відстеженням за допомогою камери в залежності від сценарію курсу.

Автономні вправи з водіння включають прийняття рішень про повороти, а також розпізнавання світлофорів та дорожніх знаків.

Додайте опціональну карту водіння для практики планування маршруту, відстеження ліній та викликів зі знаками/світлофорами.

Yahboom Raspbot V2 підтримує ультразвукове уникнення перешкод і режими слідування, інфрачервоне відстеження та функцію свистка.

Yahboom Raspbot V2 підтримує керування через додаток (iOS/Android), керування з ПК через JupyterLab та інфрачервоний пульт дистанційного керування для гнучкої роботи.

Yahboom Raspbot V2 підтримує ROS2 Humble та RViz симуляцію для візуалізації руху робота та зображень з камери під час розробки.

Ресурси Yahboom Raspbot V2 організовані в завантажувані папки з навчальними матеріалами та кодом для різних модулів та курсів.

Yahboom Raspbot V2 постачається з організованими навчальними матеріалами, відеоуроками та ресурсами підтримки після продажу, щоб допомогти з налаштуванням та навчанням.

Yahboom Raspbot V2 використовує архітектуру подвійного моделювання з динамічними зворотними діями для виконання завдань крок за кроком.

Yahboom Raspbot V2 додає RAG-орієнтоване знання Q&A та підтримує вільне переривання розмови для більш плавних голосових взаємодій.

Yahboom Raspbot V2 використовує багатошарове, модульне компонування з металевим корпусом, колесами Mecanum та підключеними модулями камери та сенсорів для збірок Raspberry Pi.

Плата драйвера робота Raspbot V2 Raspberry Pi 5 забезпечує чітко позначені з'єднання для живлення Type‑C, виходів двигуна, I2C/OLED, ультразвукових та сервоприводних інтерфейсів.

Yahboom Raspbot V2 включає креслення з розмірами в мм та короткий список специфікацій для головного контролера Raspberry Pi 5 та підтримки ROS2 Humble.

Набір Yahboom Raspbot V2 включає шасі робота та ключові частини, такі як Raspberry Pi, модуль камери, акумулятор, зарядний пристрій та невеликі аксесуари для складання.