Огляд
Плата розширення RDK S100(P) MCU (плата розширення інтерфейсу MCU) є основним модулем розширення для розробницького комплекту D-Robotics RDK S100/S100P. Вона розширює функції інтерфейсу MCU для швидшого тестування та розробки, інтегруючи одиницю інерційного вимірювання (IMU) та підтримуючи периферійні з'єднання, включаючи Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC та UART. Спеціальний кабель з конектором FPC використовується для забезпечення стабільної, надійної передачі сигналів високої швидкості та для зменшення перешкод для критичних каналів даних, таких як Ethernet та CAN_FD.
Ключові особливості
- Інтегрована IMU: Bosch Sensortec BMI088, з підтримкою управління зв'язком через SPI-5 послідовну шину.
- Універсальне розширення I/O MCU: Забезпечує розширення для Ethernet, CAN_FD, ADC, UART та інших портів для підключення датчиків, виконавчих механізмів та мережевих пристроїв.
- Ефірний інтерфейс: Гігабітний Ethernet з'єднувач (RJ45) показаний на топологічній схемі з RTL8211F (EMAC/RGMII шлях).
- Розширення CAN_FD:5 x CAN_FD з'єднувачів; топологічна схема показує CAN трансивери 5 x MCP2542 та 120 омний селектор з'єднувача/пін-хедера. Примітка до з'єднувача CAN_FD: підтримує до 8 Мбіт/с.
- Розширення заголовка:30-контактний заголовок інтерфейс використовується для ADC/IIC/SPI та інших сигналів (див. специфікації).
- Міжплатна взаємодія: Включає 100-контактний з'єднувач для підключення до плати RDK S100.
Специфікації
| Назва продукту | RDK S100 MCU інтерфейсна плата розширення |
| Інтерфейси | 5 x CAN FD; 1 x 30-контактний (до 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| Модулі на платі | IMU: BMI088 |
| Робоча температура | 0 C до 45 C |
| Розмір | 70 x 70 x 17 мм |
| Вага | 27.6 г (окрема плата розширення); 56.7 г (загальна упаковка) |
Що входить
- Плата розширення інтерфейсу RDK S100(P) MCU
- Адаптер плати з піновими заголовками (позначено: SUB / MAIN; HW V1P0)
- Гвинти мідної колонки
- Картка запобіжних заходів
- Кабель з'єднувача FPC (включено)
Застосування
- IIC застосування (модуль приводу двигуна)
- PWM застосування (камера PTZ)
Посібники
- Офіційна документація: Вступ до апаратного забезпечення плати розширення порту RDK S100 MCU
Для питань сумісності або інтеграції з комплектом розробника RDK S100/S100P, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі


Офіційний аксесуар плати розширення інтерфейсу RDK S100(P) MCU для додавання Ethernet, CAN FD та розширеного I/O до RDK S100/S100P.


Топологія інтерфейсу допомагає відобразити кожен з'єднувач на платі, включаючи RTL8211F Gigabit Ethernet та п'ять CAN FD трансиверів.

Інтегровано IMU Bosch Sensortec BMI088 для виявлення руху, з підтримкою SPI-5 для робочих процесів розробки MCU.

Типові інтеграції включають модулі керування двигунами IIC та PTZ-камери з керуванням PWM для швидкого прототипування.

Схема підключення для 30-контактного роз'єму уточнює доступні пін-коди ADC, IIC, SPI, UART та живлення при підключенні периферійних пристроїв.


Ключові з'єднувачі включають 100-контактне з'єднання плата-плата, 30-контактний роз'єм для змішаних сигналів, RJ45 Ethernet та п'ять портів CAN FD.


У комплект входять розширювальна плата, адаптер плати SUB/MAIN, монтажне обладнання та картка запобіжних заходів.
Related Collections
