Yahboom RDK ROS2 Робот-автомобіль з механум-колесами, RDK X3/X5 (4ГБ/8ГБ), MS200 TOF Лідар
Yahboom RDK ROS2 Робот-автомобіль з механум-колесами, RDK X3/X5 (4ГБ/8ГБ), MS200 TOF Лідар
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
RDK ROS2 роботизоване авто - це навчальне роботизоване авто, засноване на платі розробки RDK X3/X5, спроектоване з колесами Меканум для гнучкого всенаправленого руху. Воно підтримує розробку системи ROS2 та навігацію з картографуванням SLAM, а також поєднує візуалізацію з камери з TOF лідаром для навігації та уникнення перешкод. Розробка може здійснюватися за допомогою програмування на Python в Jupyter Lab та алгоритмів глибокого навчання для сприйняття та взаємодії в реальному часі.
Для технічних запитань до або після покупки, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Ключові особливості
- На базі плати RDK; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
- AI візуальне розпізнавання; обробка зображень OpenCV
- Рух на колесах Mecanum (360°); незалежний привід на 4 колеса; мотор з енкодером Холла
- Навігація з картографуванням за допомогою TOF радару; 3D сканування глибинною камерою (залежно від конфігурації)
- HD MIPI камера
- Корпус з алюмінієвого сплаву; інноваційна шасі; укладена структура з акуратним внутрішнім проводкою
- Кілька методів управління: мобільний додаток, контролер PS2, комп'ютерна клавіатура, управління Jupyter Lab та управління системою ROS
- Додаток для картографування та навігації підтримує iOS/Android та підтримує ROS1/ROS2
Опції конфігурації (як зазначено)
| Стандартна версія | Глибинна камера: Ні |
| Розширена версія | Глибинна камера: Глибинна камера Astra Pro Plus |
| HD камера | 8MP HD MIPI камера |
| Лідар | MS200 TOF Лідар |
| ROS контролер | RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB) |
Функції (з переліку функцій продукту)
Лідар
- Вступ та використання лідару
- Уникнення перешкод за допомогою лідару
- Слідкування за допомогою лідару
- Охорона лідаром
- Патрулювання
- Гамаппінг картографування
- Картографування картографом
- Навігація та уникнення
- Картографування та навігація APP
Глибококамерна камера
- Використання глибококамерної камери
- Внутрішня референція камери
- ROS+OpenCV
- AR зір
- Слідкування за кольором
- KCF слідкування за об'єктом
MIPI камера
- Привід камери
- Регулювання значення кольору HSV
- Розпізнавання кольору
- Відстеження кольору
- Слідування за кольором
- Розпізнавання QR-кодів
- Виявлення облич
- Виявлення об'єктів
- Візуальний патруль по лінії - OpenCV
- Візуальний патруль по лінії - Глибоке навчання
- Відстеження людини
- Управління жестами
ROS Master (RDK X3/X5)
- Віртуальна машина
- Основи Linux
- Віддалене з'єднання
- Комунікація між кількома машинами
- Прив'язати ID пристрою
- Резервне копіювання зображень
OpenCV
- Початок роботи з OpenCV
- Геометричні перетворення OpenCV
- Обробка зображень OpenCV
- Краса зображень OpenCV
- Створення та розпізнавання QR-кодів
Курс робототехніки
- Теорія алгоритму PID
- Випуск інформації про робот
- Управління роботом
- Оцінка стану робота
- Калібрування робота
- Слідкування за траєкторією робота
- Модель URDF
Специфікації MS200 TOF Lidar (стандарт)
Використовує метод TOF вимірювання; витримує 30KLux сильне світлове випромінювання; підтримує картографування та навігацію в приміщеннях і на відкритому повітрі; радіус вимірювання може досягати 12M; сліпа зона вимірювання становить лише 20 см; похибка вимірювання в межах 2M становить ±20 мм; частота дискретизації 4500/S; частота сканування 7-15 Гц; підтримує 360° всебічне сканування.
| Принцип вимірювання відстані | TOF |
| Діапазон | 0.03м~12.0м (90% відбивна здатність) |
| Точність вимірювання | Типове значення: ±10мм (0.2м~2.0м); ±20мм (2.0м~12.0м). Максимальне значення: ±40мм (0.2м~12.0м) |
| Точність вимірювання | Типове значення: <=4мм (0.2м~2.0м); <15мм (2.0м~12.0м). Максимальне значення: <=15мм (0.2м~2.0м); <30мм (2.0м~12.0м) |
| Інформація про дані | відстань, кут, інтенсивність, мітка часу |
| Кут сканування | 360° |
| Частота точок | 4,500 точок/секунду |
| Швидкість обертання | 7~15Гц, за замовчуванням 10Гц (налаштовуване, інтервал 1Гц) |
| Кутова роздільна здатність | 0.8°@10Гц (кутова роздільна здатність та частота точок пов'язані) |
| Рівень безпеки для очей | Клас 1 IEC60825-1:2014 |
| Продуктивність проти навколишнього світла | 30,000Lux |
| Робоча потужність | DC 5.0±0.5V |
| Температура експлуатації | -10°C~50°C (Типове значення 25°C) |
| Температура зберігання | -30°C~70°C (Типове значення 25°C) |
| Розмір продукту | 37.7*37.5*33.0 (довжина×ширина×висота), одиниця: мм |
| Чиста вага | близько 40г |
| Сертифіковано | RoHS2.0, REACH, CE, FCC |
| Ступінь захисту | IP5X |
Специфікації камери глибини Astra Pro Plus (додатково)
Камера глибини Astra Pro Plus підтримує ручне регулювання кута нахилу. Вона підтримує обробку даних зображення глибини та 3D-навігацію і картографування.
| 3D технологія | ORBBECR монокулярне структуроване світло |
| Робочий діапазон | 0.6-8м |
| Точність (глибина) | 1м: ±3мм |
| Поле зору (FOV) (глибина) | Ш 58.4° x В 45.8° |
| Resolution@frame rate (глибина) | 640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS |
| Resolution@Frame Rate (RGB) | 1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS |
| Чіп глибокої обробки | MX6000 |
| Близька захист | підтримка |
| Поле зору (RGB) | Ш66.1° В40.2° |
| UVC (RGB) | підтримка |
| Підтримувані операційні системи | Android / Linux / Windows |
| Інтерфейс даних | USB2.0 |
| Розмір (мм) | 164.85*48.25*40 |
| Мікрофон | двоканальний стерео |
| Споживана потужність | <2.5W |
| Безпека | Лазер класу 1 |
| Температура експлуатації | 10°C-40°C |
Версії ROS2 (системні образи)
- Автомобіль версії RDK X3: Використання ROS2 Foxy
- Автомобіль версії RDK X5: Використання ROS2 humble
Відео
Посібники
Посилання на навчання: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot
Деталі
Створений на платформі RDK X3/X5, робот Yahboom RDK ROS2 призначений для навчання SLAM та руху в усіх напрямках за допомогою механізму mecanum.
Основні можливості включають TogetherROS (ROS2), зір OpenCV, навігацію за допомогою картографування TOF-радаром та міцний шасі з алюмінієвого сплаву.
Кілька шляхів оновлення підтримують як конфігурації RDK X3, так і RDK X5 для розвитку та розширення робототехніки.
Виберіть стандартний комплект або підвищте рівень до розширеної версії з камерою глибини Astra Pro Plus, зберігаючи ту ж основу lidar та HD MIPI камери.
Контрольна плата RDK X3 з багатим I/O підтримує HDMI, Ethernet, USB, підключення CSI камери та 40-контактний інтерфейс для інтеграції в робототехніку.
RDK X5 додає розширені можливості підключення та продуктивності для проектів ROS2, включаючи високошвидкісні інтерфейси для периферійних пристроїв.
Швидке порівняння допомагає підібрати контролер до вашого робочого навантаження, від базового навчання ROS до завдань з високими вимогами в AI сприйнятті.
Попередньо зібрані образи систем ROS2 спрощують налаштування, з варіантами, що відповідають загальним випускам ROS2 для RDK X3 та RDK X5.
MS200 TOF lidar забезпечує поведінку уникнення перешкод і підтримує робочі процеси картографування, такі як Gmapping та Cartographer.
Функції зору включають виявлення, відстеження, жести та розпізнавання QR-кодів для підтримки інтерактивних демонстрацій сприйняття ROS2.
Додаткове визначення глибини розширює 3D-картографування та відстеження, в той час як кілька методів управління охоплюють додаток, контролер-рокер та клавіатуру.
Консолідований список функцій описує навігацію lidar, модулі зору камери, налаштування майстра ROS та включену навчальну програму.
Керуйте роботом з мобільних додатків, клавіатури комп'ютера, JupyterLab або безпосередньо через систему ROS для гнучких робочих процесів.
Роботизований стек Yahboom RDK ROS2 поєднує плату управління RDK, плати розширення ROS, камеру MIPI, lidar та акумуляторну батарею 7.4V в багатошаровому шасі з колесами механум.
Навчальні матеріали Yahboom RDK ROS2 організовані з курсами та прямими посиланнями для налаштування та розробки RDK-X3 і RDK-X5.
Навчальні матеріали Yahboom RDK ROS2 включають базовий курс ROS2 та відеоуроки з англійськими субтитрами, а також курс з драйверної плати з покроковими модулями.
Пакет курсів Yahboom RDK ROS2 Robot охоплює картографування LiDAR та навігацію, а також відстеження, розпізнавання та основи ROS/OpenCV з включеною супутньою документацією.
Каталог курсів Yahboom RDK ROS2 Robot охоплює налаштування, основи ROS2, картографування та навігацію, а також модулі камери та зору.
Платформа робота Yahboom RDK ROS2 доступна в кількох стандартних та розширених конфігураціях зі колесами механум для багатонаправленого руху.
Список параметрів робота Yahboom RDK ROS2 Ubuntu + опції ROS2 (Foxy/Humble), 4 ГБ оперативної пам'яті, живлення DC 7.4V та розміри 236.11 × 181.10 × 184.9 мм.
Комплект робота Yahboom RDK X3 ROS2 включає шасі з механумними колесами, модуль камери, розширювальну плату, антену та проводку для складання.
Related Collections
