Комплект для розробки роботів D-Robotics RDK X3, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, сумісний з Raspberry Pi I/O
Комплект для розробки роботів D-Robotics RDK X3, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, сумісний з Raspberry Pi I/O
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Комплект для розробки роботів D-Robotics RDK X3 є універсальним комплектом для розробки робототехніки, розробленим компанією D-Robotics. Він забезпечує 5 TOPS обчислювальної потужності на краю та стандартизовані розміри/інтерфейси, сумісні з інтерфейсами Raspberry Pi, що допомагає розробникам швидко впроваджувати розумні продукти та роботизовані рішення.
Ключові особливості
- 5 TOPS обчислювальної потужності (BPU / Блок обробки мозку)
- Підтримує ROS1/ROS2
- Підтримує Ubuntu 20.04/22.04
- Двохдіапазонний WiFi 2.4/5G
- Відкритий алгоритм AI для посилання
- Сумісний з інтерфейсом Raspberry Pi (розмір, позиція отворів та інтерфейс сумісні з платою Raspberry Pi)
- Обробка відео: підтримує H.264/H.265 кодування та декодування, досягнення продуктивності 4K@60fps
- Обробка вхідних даних з камери: може одночасно обробляти дані з 4 до 8 сенсорів камери з різними роздільними здатностями; підтримує постобробку зображень, таку як корекція спотворень та зшивання
- Низьке споживання енергії (максимальне споживання енергії: 15 Вт)
Технічні характеристики
| Обчислювальна потужність | 5 TOPS |
| ЦПУ | 4-ядерний Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| Основна частота | Підтримує 1.8GHz (примітка щодо оновлення системи: продуктивність покращена на 50%) |
| Обчислювальний блок | BPU (Блок обробки мозку) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| ОПП | 2GB/4GB на вибір |
| CSI камера | 2 x 2-ланки MIPI CSI |
| Відео кодування | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Декодування відео | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Дисплей | 1 x HDMI; максимальна підтримка 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x порт для налагодження (Micro USB) |
| Мережа | 1 x RJ45 Gigabit Ethernet порт; 1 x двохдіапазонний WiFi + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIO (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| Блок живлення | 5V/3A |
| Споживана потужність | Макс 15W |
| Розміри | 85*56*19mm |
| Отвір для кріплення | &Phi 2.8 (використовуючи M2.5 гвинтів)|
| Додаткові позначені розміри | 85мм; 56мм; 58мм; 49мм |
| Частота кадрів алгоритму YOLOv5 | 28-30FPS |
| Продуктивність ЦП | 591 |
| Оцінка продуктивності ЦП за допомогою UnixBench | Перед оновленням системи: 410.7; Після оновлення системи: 591.0 |
| Підтримка ОС | Ubuntu 20.04/22.04 |
| Підтримка ROS | ROS1/ROS2 |
Що входить до комплекту
- Покращена WiFi антена (покращений сигнал; може бути встановлена на корпус)
- Модуль послідовного порту CH9102 + кабель підключення (для налагодження послідовного порту та оновлення прошивки; інтерфейс з захистом від зворотного підключення)
Застосування
- Розробка роботів на базі ROS
- Розробка роботів з AI-очима
- Прототипування розумних продуктів з розмірами та інтерфейсами, сумісними з Raspberry Pi
Для допомоги у виборі продукту, питань налаштування або післяпродажної підтримки, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або пишіть на електронну пошту [email protected].
Посібники
- Yahboom RDK X3 Набір для розробки робототехніки (Посібники)
- Офіційні посібники / Документація RDK X3
- Форум спільноти розробників робототехніки
- NodeHub (Центр відкритих додатків для робототехніки)
Деталі
Шлях оновлення для мобільних проектів робототехніки, поєднуючи обчислення RDK X3 з шасі робота на механум-колесах.
D-Robot (RDK X3) забезпечує 5 TOPS обчислень AI на краю в форм-факторі, сумісному з Raspberry Pi, для швидкого прототипування.
Додаткові елементи, такі як покращена WiFi антена та серійний модуль CH9102, допомагають спростити налаштування, налагодження та оновлення.
Системні оновлення можуть підвищити основну частоту до 1.8GHz, покращуючи продуктивність процесора в порівнянні з попередніми версіями прошивки.
Створено для візуальних навантажень, підтримує багатокамерні входи та апаратне кодування/декодування відео для обробки на краю.
Додайте необов'язковий модуль камери MIPI CSI для завдань штучного інтелекту та проектів з реальним часом.
Офіційні навчальні посібники, документація та ресурси форуму спільноти доступні для підтримки розробки з першого дня.
NodeHub пропонує готові до використання приклади робототехнічних додатків для прискорення розгортання та тестування.
RDK Studio спрощує запуск додатків та управління пристроями, забезпечуючи моніторинг стану системи на одному погляді.
Вбудований BPU прискорює висновки штучного інтелекту, тоді як спеціалізовані відеопотоки підтримують ефективні робочі процеси обробки 4K.
Підтримка Ubuntu плюс сумісні з Raspberry Pi кріплення та інтерфейси роблять інтеграцію в існуючі збірки простою.
Чіткий інтерфейс допомагає спланувати проводку для камер, периферійних пристроїв GPIO, мережі та виходу на дисплей.
Використовуйте детальний механічний креслення, щоб перевірити відповідність корпусу, точки кріплення та зазори плати.
Специфікації RDK X3 включають чотирьохядерний процесор Cortex-A55, двоядерний BPU на 5 TOPS, USB порти хоста, Wi‑Fi/RJ45 підключення та модуль камери IMX219 8MP MIPI.
Окремий пакет плати D-Robot RDK X3 включає RDK X3 (2GB/4GB) плюс безкоштовну покращену WiFi антену та модуль серійного порту CH9102 з кабелем підключення.
Базовий комплект D-Robot включає плату RDK X3 плюс блок живлення Type‑C 5V/3A, WiFi антену, серійний модуль CH9102 з кабелем, TF карту та картридер.
Related Collections
