Комплект для розробників D-Robotics RDK X5 10TOPS Sunrise5 A55 Ubuntu 22.04 Raspberry Pi IO 4ГБ/8ГБ ОЗП

Огляд

Набір для розробки роботів D-Robotics RDK X5 є платформою для розробки штучного інтелекту та робототехніки на базі інтелектуального обчислювального чіпа Sunrise5. Він інтегрує 8-ядерний процесор Cortex A55 і забезпечує до 10TOPS еквівалентної обчислювальної потужності. З макетом інтерфейсу, подібним до Raspberry Pi, і підтримкою Ubuntu 22.04, він призначений для навігації роботів, сприйняття навколишнього середовища, мультимодальної взаємодії та інших навантажень штучного інтелекту/робототехніки, і може виконувати моделі та алгоритми, такі як Transformer, RWKV, Occupancy Networks, Stereo Vision та Perception.

RDK X5 підтримується програмними ресурсами D-Robotics, включаючи модульну платформу розробки NodeHub, інтегровану IDE-інструментальну ланцюг RDK Studio та більше ніж 100 відкритих алгоритмів і додатків для прискорення розробки.

Ключові особливості

• Обчислення на базі ШІ для робототехніки на краю: до 10TOPS еквівалентної обчислювальної потужності; підтримує запуск розширених моделей ШІ, включаючи Transformer та RWKV.
• Конфігурація CPU/GPU/BPU: 8-ядерний Cortex A55 @ 1.5GHz; GPU 32GFLOPS; BPU (одиниця обробки мозку) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
• Підтримка Ubuntu 22.04 для розробки та впровадження.
• Розширення в стилі Raspberry Pi: конфігурація інтерфейсу, подібна до Raspberry Pi, включаючи 40-контактний роз'єм та 28 GPIO (деталі в специфікаціях).
• Високошвидкісне з'єднання: USB 3.0, Gigabit Ethernet (з підтримкою PoE живлення) та WiFi 6 + Bluetooth 5.4.
• Розширення дисплея камери & : 2x 4-канальний MIPI CSI; підтримка HDMI та MIPI DSI 4-канального дисплея.
• Екосистема розробки: модульна платформа розробки D-Robotics NodeHub та інтегрований IDE інструмент RDK Studio.
• Відкриті ресурси для посилання: відкриті алгоритми штучного інтелекту та зразкові проекти, що охоплюють SLAM, виявлення цілей, голосову взаємодію та управління роботизованою рукою.
• Масштабованість для сенсорів: описується як сумісна з кількома сенсорами (типові приклади включають високошвидкісні камери та лідар).

Специфікації

Посилання на продуктивність (як зазначено в матеріалах для порівняння)

• Оцінка продуктивності ЦП: 2906.7
• Споживана потужність: МАКС 25W
• Частота кадрів алгоритму YOLOv5: Режим високої продуктивності 28~30fps

Додаткові модулі екосистеми, згадані

• RDK X5 MagicBox (перелічений як окремий комплект): Вбудований контролер RDK X5 8GB; GS130WI стерео глибокий камера; конструкція з подвійним сервомотором; інтегрована голосова взаємодія з великою мовною моделлю.
• Модуль камери RDK X5 MIPI HD: Sony IMX219; 1080P / 800W; індивідуальний інтерфейс для RDK X5.
• Модуль голосу великої моделі AI (концепція модуля): інтегрує мікрофони та динаміки; підтримує захоплення звуку з великої відстані, скасування еха та зменшення шуму навколишнього середовища.
• Додатковий пакет розширення OpenClaw (концепція модуля): Плата розширення драйвера OpenClaw, сервомотор, RGB світлодіодна смуга тощо; інтегрує 0.91-дюймовий OLED дисплей, датчики температури та вологості, вбудований світлодіодний бар, безпечний інтерфейс та спеціалізований інтерфейс для 4-канального сервоприводу.

Застосування

• Навігація роботів, сприйняття навколишнього середовища та мультимодальна взаємодія
• SLAM, виявлення цілей, голосова взаємодія та управління роботизованою рукою (приклади напрямків проектів)
• Курси з штучного інтелекту та робототехніки в коледжах, платформи для змагань, дослідницькі проекти та проекти візуального сортування

Посібники & Документація

• Посилання на посібник Yahboom:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
• Офіційний посібник користувача (документація RDK):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
• Форум спільноти розробників роботів:https://forum-en.d-robotics.cc/
• Центр відкритих програмних застосунків для роботів NodeHub:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub

Навчальні матеріали описуються як такі, що постійно оновлюються (включаючи примітку "Оновлено в червні 2026 року"), з посиланнями на матеріали з розвитку великих моделей ШІ офлайн/онлайн, навчальні посібники OpenClaw та відеоуроки з основ ROS2 з англійськими субтитрами.

Примітки

• Примітка зазначає, що для варіантів комплектів, придбаних з карткою TF, офіційний образ системи може бути записаний на картку TF перед відправкою (налаштоване середовище розробки).

Для отримання рекомендацій щодо вибору продукту (варіанти з 4 ГБ або 8 ГБ оперативної пам'яті) або підтримки інтеграції, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Інформація про авторизацію (текст видимого сертифіката)

• Текст сертифіката авторизації зазначає, що Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. уповноважена як неексклюзивний онлайн-дистриб'ютор Shenzhen D-Robotics Co., Ltd. у глобальному масштабі для серії D-Robotics RDK та супутніх продуктів.
• Термін дії: 31 травня 2024 року по 31 травня 2026 року.

Деталі

Створений для мультимодальних робототехнічних проектів, RDK X5 поєднує обчислення на краю AI з глибинним сенсором і голосовим введенням для швидкого прототипування.

Макет у стилі Raspberry Pi та Ubuntu 22.04 підтримка спрощує перехід від концепції до впровадження.

Розробницькі матеріали охоплюють робочі процеси OpenClaw, а також онлайн та офлайн приклади великих моделей для загальних завдань робототехніки.

Підтримується активною екосистемою з авторизованим розповсюдженням та постійно оновлюваною документацією і інструментами.

Швидке порівняння специфікацій підкреслює, де RDK X5 покращує обчислення, підключення та розширення камери/дисплея.

Порівняння продуктивності допомагає оцінити пропускну здатність візуалізації в реальному часі для навантажень робототехніки на краю.

Розширте проекти візуалізації з опцією модуля камери MIPI CSI для стерео/моно сприйняття.

Додаткові аксесуари додають апаратуру для голосової взаємодії та розширення OpenClaw для більш багатого вводу/виводу та управління роботами.

Почніть швидше з структурованими навчальними посібниками, прикладом коду та основами ROS2 з англійськими субтитрами.

Прикладні проекти включають візуальне розуміння та робочі процеси позиціонування, які можуть використовувати вхідні дані з камери або текстові підказки.

Офіційна документація, форум розробників та посилання на NodeHub підтримують проекти на всіх етапах - від прототипу до продукту.

Перемикайтеся між основними великими моделями, щоб оцінити затримку, точність та патерни взаємодії на пристрої.

Прискорення AI на краю Sunrise5 забезпечує до 10TOPS для сприйняття, навігації та рішень в реальному часі.

Референсні рішення охоплюють загальні будівельні блоки робототехніки, такі як глибина, оптичний потік та семантичне розуміння сцени.

RDK X5 поєднує RDK Studio з бібліотекою з понад 100 відкритих алгоритмів та прикладів, щоб допомогти прискорити розвиток AI та робототехніки.

D-Robotics RDK X5 підтримує робочий процес "флеш-з'єднання" типу C для прискорення розробки та запуску вбудованих додатків одним клацанням.

Програмні інструменти RDK X5 забезпечують запуск додатків одним клацанням, єдину панель стану плати та покрокові інструкції для простішої налаштування та обслуговування.

Плата розробницького комплекту RDK X5 має 40-контактний роз'єм, чотири порти USB 3.0, Ethernet з підтримкою PoE, живлення/пристрій типу C та CANFD для гнучкого прототипування.

Плата розробницького комплекту D-Robotics RDK X5 підтримує загальні периферійні пристрої, такі як модулі камер, USB-пристрої, HDMI-дисплеї та зовнішнє живлення для прототипування.

Рекомендується додаткове обладнання для плати RDK X5, включаючи модулі камер, камеру глибини та кріплення в стилі гімбала для проектів зору.

Доступні кілька сумісних модулів камер для плати RDK X5 для підтримки проектів роботів, орієнтованих на зір.

Розробницький комплект RDK X5 включає компактний металевий обчислювальний блок з портами вводу/виводу, модулем камери, блоком живлення та клавіатурою/мишею для швидкої налаштування.

Розробницький комплект D-Robotics RDK X5 підтримує живлення PoE, годинник реального часу, подвійний вхід MIPI для камери, CAN FD, WiFi 6 + Bluetooth 5.4 та послідовний порт для налагодження.

Плата RDK X5 поєднує USB-A/USB-C, HDMI, Ethernet та заголовок GPIO у стилі Raspberry Pi для прототипування роботів.

Комплект RDK X5 включає основну плату разом з блоком живлення Type‑C, кабелем даних Type‑C, картридером та картою TF об'ємом 64 ГБ для налаштування зберігання.

Опції комплекту D-Robotics RDK X5 включають корпус з алюмінієвого сплаву, комплект камери MIPI, комплект великих моделей ШІ та аксесуари для розширення OpenClaw.

Комплекти RDK X5 поєднують основну плату з блоком живлення Type-C, кабелями, карткою TF об'ємом 64 ГБ та картридером, а також вашим вибором стереокамери, 7-дюймового екрану, LiDAR або 10-осевого модуля IMU.