Огляд
Rider-Pi — це настільний двоколісний робот з ногами, призначений для розробників, освітян та ентузіастів робототехніки. Він базується на модулі Raspberry Pi CM5 і використовує програмування на Python. Завдяки вбудованому інерційному вимірювальному блоку (IMU) та структурі з'єднувального стержня з вуглецевого волокна, робот може в реальному часі регулювати кути з'єднань, щоб адаптуватися до різних перешкод на місцевості. На передній панелі розташований 2,0-дюймовий IPS екран, який може відображати відео зображення та 35 динамічних виразів у реальному часі.
Ключові особливості
- Модуль Raspberry Pi CM5 + розробка на Python: Розроблений для ширшої підтримки розробки.
- Структура з'єднання коліс і ніг: Поєднує мобільність на колесах з можливістю подолання перешкод на ногах; підтримує рух вперед/назад і обертання на 360°.
- Стабілізація положення IMU: Регулює положення робота в реальному часі для адаптації до різних перешкод на місцевості.
- 2.0-дюймовий IPS кольоровий дисплей: Підтримує відображення відео, 35 динамічних виразів та користувацькі динамічні вирази.
- Апаратне забезпечення для зору + взаємодії: Інтегрована 5MP HD камера, цифровий мікрофон (також описується як подвійні цифрові мікрофони MEMS), динамік(и) та чотири програмовані кнопки.
- Приклади взаємодії з AI візуальним розпізнаванням & : Виявлення обличчя, відстеження обличчя, розпізнавання емоцій (версія CM5), 3D розпізнавання об'єктів, виявлення цілей, розпізнавання об'єктів, розпізнавання номерних знаків, відстеження/слідування за кольором, слідування/контроль жестами, контроль руху за QR-кодом, розпізнавання людського скелета, контроль долонею, маска для обличчя та пензель (малювання пальцем на екрані).
- Попередньо встановлена програма GUI: Включає 30+ функцій для швидкого ознайомлення з основними можливостями.
- Методи дистанційного керування: Bluetooth та WiFi додаток (Android/iOS) надаються безкоштовно. html
- Підтримка ChatGPT (додаткова плата): Дозволяє функції голосового Q&A, голосового керування, тексту до зображення та опису аналізу зображень.
- Показані компоненти приводу: Мікроінтегрований мотор колісного вузла; сервопривід з магнітним кодуванням та послідовним портом шини з металу.
Технічні характеристики
| Продукт | Робот Rider-Pi на двох колесах з ногами |
| Основний контроль | Ядро модуль Raspberry Pi CM5 (також зазначено, що підтримує Raspberry Pi CM4 та CM5) |
| Програмування | Python |
| Дисплей | 2. 0-дюймовий IPS кольоровий дисплей |
| Вирази | 35 динамічних виразів; підтримка користувацьких динамічних виразів |
| Камера | Інтегрована 5МП HD камера |
| Аудіо | Цифровий мікрофон (також описується як подвійні цифрові мікрофони MEMS); динамік(и) |
| Кнопки | Чотири програмовані кнопки |
| Датчик | Вбудований блок інерційних вимірювань (IMU) |
| Дистанційне керування | Bluetooth; WiFi додаток (Android/iOS) |
| CM4 проти CM5 (як надано) |
CM4: BCM2711 SoC; 4-ядерний 64-бітний Arm Cortex-A72; 1.5ГГц; GPU: VideoCore VI; Пам'ять: 2ГБ CM5: BCM2712 SoC; 4-ядерний 64-бітний Arm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Пам'ять: 2GB |
Застосування
- Навчання робототехніці на Python та демонстрації в класі
- Експерименти з AI візією: виявлення об'єктів, виявлення/відстеження облич, розпізнавання 3D об'єктів, розпізнавання номерних знаків, відстеження/слідування за кольором
- Демонстрації взаємодії з людиною: слідування за жестами/керування, керування долонею, розпізнавання скелету людини, голосова взаємодія (включаючи опціональні функції ChatGPT)
- Демонстрації керування рухом за допомогою QR-кодів
Підручники
Наступне відео надається для демонстрації функцій та навчання:
Підтримка
Для питань перед покупкою та підтримки після продажу, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист [email protected].
Деталі

Rider-Pi поєднує модуль ядра Raspberry Pi CM5 з шасі на колесах для маневрених настільних роботів та розробки на Python.

Все побудовано навколо платформи CM5, з компактним форм-фактором, призначеним для навчання, прототипування та демонстрацій.

Широкий набір демонстрацій та апаратних особливостей підтримує швидку оцінку перед глибшою кастомізацією.

Обчислювальна потужність CM5, вбудована камера/аудіо та програмовані кнопки поєднуються для проектів зору та інтерактивного управління.

Відчуття постави в реальному часі допомагає підтримувати баланс під час руху, поворотів та подолання невеликих перешкод.

Мультимодальна взаємодія дозволяє голосові запитання-відповіді, голосове управління та робочі процеси на основі розуміння зображень.

Використовуйте приклади у стилі додатків для дослідження розмовних команд та підказок сцени в контексті робототехніки.

Демонстрації комп'ютерного зору охоплюють завдання виявлення, відстеження та розпізнавання, які підходять для класних та лабораторних експериментів.

Опції взаємодії без використання рук включають управління жестами та відстеження поведінки для чутливих демонстрацій.

Вбудовані приклади допомагають перевірити робочі процеси камери, такі як слідування за кольором та команди руху на основі QR-кодів.

Розпізнавання жестів може зіставляти сигнали рук з шаблонами руху для інтуїтивного управління без контролера.

Попередньо встановлені групи дій дозволяють легко запускати відшліфовані рухові процедури з мобільного додатку.

Попередньо встановлений графічний інтерфейс надає швидкий доступ до основних демонстрацій, налаштувань та загальних режимів бачення/взаємодії.

Покрокові інструкції підтримують налаштування, програмування робочих процесів та повторювані експерименти.

Дисплей IPS розміром 2,0 дюйма підтримує відео в реальному часі та бібліотеку виразних анімованих облич.

Основні утиліти включають запис, світлові ефекти, зчитування положення, моніторинг батареї та управління рухом.

Керуйте Rider-Pi з iOS або Android через WiFi або Bluetooth, з елементами керування в додатку, розробленими для швидкого тестування.

Структурований план курсу допомагає керувати навчанням від налаштування до просунутих проектів з візуалізації та взаємодії.

Rider-Pi включає організовані навчальні папки для швидкого старту, основ Raspberry Pi, керування автомобілем та керування рухом, візуального розпізнавання та взаємодії з AI, а також голосової взаємодії.

Rider-Pi включає структурований набір уроків з AI-взаємодії, відео з англійськими субтитрами та відкритий код на Python для розробки.

Робот Rider-Pi підтримується наданим файлом 3D-моделі для самостійного моделювання та професійним післяпродажним технічним обслуговуванням.

Rider-Pi використовує двоколісну структуру з шарнірами, яка поєднує колісну мобільність з рухом для подолання перешкод у стилі ніг.

Rider-Pi використовує корпус з ABS з акцентами з вуглецевого волокна, задню кришку з авіаційного алюмінію та зносостійкі силіконові контактні точки для довговічності.

Мотор колеса інтегрує безщітковий двигун, контрольну схему та магнітний енкодер для 360° контролю з піковим крутним моментом до 2 кг·см.

Робот-гонщик використовує сервопривод з повністю металевим дизайном, редукційними шестернями, вбудованими датчиками та інтегрованою контрольною схемою для точного руху суглобів.

Плата розширення для робота-водія забезпечує спеціальні роз'єми для контролю сервоприводів/моторів, серійного зв'язку, вхід живлення, зарядку, вентилятор 5V та RGB підсвічування.

Модульна структура Rider-Pi поєднує модуль Raspberry Pi CM5, камеру 5MP, дисплей IPS 2.0 дюйма, плату управління роботом, серводвигуни, мотор-колеса та батарею 18500 для складання.

Rider-Pi використовує Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) з контролем ESP32, 2.
0-дюймовий IPS дисплей 320×240, подвійний MEMS мікрофон, 5MP камера OV5647 і два безщіткові мотор-колеса 8.4V.

Робот Rider-Pi CM5 використовує безсердечниковий сервопривід (крутний момент 4.5KG·CM) і підтримує LAN TCP/BT зв'язок, вага 572г, розміри 115×135×125мм (у присіданні).

Пакет колісно-ногого робота Rider-Pi включає зібраного робота, TF карту, USB-C кабель для передачі даних, USB-C хаб і кабель micro-to-HDMI.
Related Collections
