Набір Yahboom Roboduino V2 AI Vision Robot Car з ESP32 WiFi камерою PTZ, 60мм механум-колеса для UNO R3

Огляд

Roboduino V2 - це багатофункціональний набір роботизованого автомобіля , заснований на Yahboom UNO R3, з повністю металевим корпусом, 60-мм колісцями Mecanum та 4-канальною незалежною системою приводу моторів для 360° всебічного руху. Він включає модуль камери ESP32 WiFi для передачі відео в реальному часі та управління через мобільний додаток, а також модулі для слідкування за лінією, уникнення перешкод, інфрачервоного дистанційного керування, RGB світлових ефектів та багато іншого. Програмування підтримується через офіційне IDE з використанням мови C.

Ключові особливості

• Всебічний рух на колесах Mecanum: 60-мм колеса Mecanum підтримують 360° повний діапазон руху (прямо, вбік, по діагоналі та обертання на місці).
• WiFi камера PTZ + управління через мобільний додаток: Модуль WiFi камери забезпечує власну точку доступу; додаток підтримує управління рухом автомобіля, захоплення відео в реальному часі та управління PTZ камери.
• Відстань передачі зображення WiFi: підтримує відстань ≤20м.
• AI візуальні функції (камера ESP32): вбудований алгоритм сегментації за кольором та легка згорткова нейронна мережа; підтримує розпізнавання кольору, слідування за кольором, виявлення/слідування за обличчям, розпізнавання людей, виявлення котів(собак), розпізнавання QR-кодів та команди QR-кодів.
• Вивід результатів розпізнавання: результати можуть бути надіслані до головного контролера через послідовний порт; контролер може надавати звукові/світлові підказки та приймати рішення; результати також можна спостерігати в додатку.
• Ультразвукові та трекінгові функції: ультразвукове уникнення/слідування, 3-канальне трекінг, трекінг по лінії, уникнення перешкод.
• Інфрачервоний пульт дистанційного керування: інфрачервоний приймач для роботи з інфрачервоним пультом дистанційного керування.
• Підтримка розширення: інтерфейс IIC (5V/SCL/SDA/GND) для розширених модулів (e.g. , розширене розпізнавання кольорів, цифровий дисплей); також підтримує розширений сенсор (World of Module Kit).
• Офіційне програмування IDE: сумісне з платою UNO; підтримує програмування мовою C.

Технічні характеристики

Що входить до комплекту

• Корпус автомобіля Roboduino V2
• Модуль WiFi-камери
• Головна контрольна плата
• Акумулятор 7.4V
• Головна контрольна платформа (метал)
• Розширювальна плата
• 3-канальний модуль трекінгу
• Липучка
• XH2.54 5Pin кабель
• Квадратний USB кабель для передачі даних
• Кришка батареї (акрил)
• Пакет мідних колонок/гвинтів
• Зарядний пристрій
• Викрутка
• Посібник

Примітка: Оскільки модуль WiFi-камери займатиме послідовний порт плати розробки під час використання, відключіть модуль WiFi-камери під час завантаження кодів.

Для допомоги до або після продажу звертайтеся до служби підтримки через https://rcdrone.top/ або електронну пошту [email protected].

Застосування

• Освіта з програмування STEAM
• Проекти для навчання: управління всебічним рухом, відстеження лінії, уникнення/слідування за ультразвуковими перешкодами
• Демонстрації AI-бачення: розпізнавання/слідування за кольором, виявлення/слідування за обличчям, розпізнавання осіб, виявлення котів(собак), розпізнавання QR-кодів, команда QR-коду
• Керування мобільним додатком WiFi-камери та перегляд відео в реальному часі

Посібники

Посилання на навчальні матеріали: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2

Категорії навчальних матеріалів: Інструкція; Швидкий старт; Будівництво середовища; Основний курс; Розширений курс; Управління рухом автомобіля; Комплексні курси автомобіля; Курс AI-бачення; Розширення периферії; Програмні ресурси; Апаратні ресурси; 3D модель; Відстеження автомобіля; Уникнення перешкод автомобілем; Слідування автомобіля за рукою; Уникнення відстеження автомобілем; Інфрачервоний пульт дистанційного керування; WiFi-керування автомобілем; IR WiFi-керування автомобілем.

Деталі

Yahboom Roboduino V2 поєднує металевий шасі роботизованого автомобіля, колеса механум та камеру ESP32 WiFi для проектів робототехніки на основі зору.

Використовуйте мобільний додаток для відео FPV в реальному часі, управління рухом автомобіля та обертання камери по WiFi.

60-мм колеса механум забезпечують повний діапазон руху — прямо, вбік, по діагоналі та обертання на місці.

Програмуйте контролер, сумісний з UNO R3, на C за допомогою офіційного IDE, що підходить для навчання та використання в класі.

Вбудовані модулі підтримують відстеження лінії, уникнення/слідування за ультразвуковими перешкодами, інфрачервоне управління, RGB підсвічування та ефекти зумера.

Шарова конструкція з металевим корпусом інтегрує основну плату управління, плату розширення, камеру, модуль відстеження та ультразвуковий датчик.

Усе необхідне для складання та початку експериментів включено — модуль камери, контролери, акумулятор, кабелі, інструменти та датчики.