Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS плата керування роботом, STM32F103RCT6, для Raspberry Pi 5/Jetson/RDK X3

Створюйте автомобілі ROS та мобільні роботи на основі загальних стилів шасі, від малих роверов до багатоногих платформ.

Єдина контрольна плата об'єднує контролер ядра STM32 та 9-осевий IMU для визначення руху та орієнтації в проектах ROS.

Версія V3.0 оновлює апаратну платформу, зберігаючи компактну компоновку для укладання з хост-комп'ютерами.

Підтримуються інтерфейси двигунів, сервоприводів та зв'язку, а також вбудовані захисти, такі як захист від зворотного підключення та захист від перевантаження.

Порівняння версій детально описує додану підтримку протоколу живлення Raspberry Pi 5 та оновлене рішення 9-осевого IMU у V3.0.

Співпраця з живленням Raspberry Pi 5 допомагає забезпечити стабільне живлення для USB периферій, коли використовується з сумісним протоколом живлення.

Вбудований STM32F103RCT6 забезпечує достатню кількість GPIO та загальних шин для управління робототехнікою та розширення периферії.

Розробка ROS1 та ROS2 підтримується на популярних хостах, таких як Raspberry Pi, Jetson та плати серії RDK.

Приклади укладання та кабелювання ілюструють, як плата підключається для живлення та передачі даних з платформами Raspberry Pi та Jetson.

Інтеграція серії RDK включає варіанти укладеного монтажу та підключення Type‑C для живлення та зв'язку.

Виберіть між USB серійним, CAN шиною або SBUS, щоб відповідати потребам управління та телеметрії вашої роботизованої платформи.

Дані IMU можуть бути використані для оцінки положення та візуалізації в ROS під час навігації та управління рухом.

Кілька виходів живлення спрощують підключення для 5V хост-плат та 12V периферійних пристроїв, використовуючи 12V основний вхід.

Керуйте до чотирьох енкодерних моторів та контролюйте PWM або серійні сервоприводи для кермування, рук та інших актуаторів.

Підходить для загальних дизайнів мобільних баз, включаючи диференціальне керування, механум та схеми кермування Акермана.

Велика кількість вбудованих інтерфейсів спрощує додавання дисплеїв, освітлення та контрольних шин без додаткових адаптерних плат.

Доступні опціональні серво-приводи керма на 15KG, 20KG та 25KG для налаштувань, які потребують більшого крутного моменту.

Опція серійного шини смарт-сервоприводу на 15KG доступна для конструкцій, які потребують активації з більшим крутним моментом.

Доступні опціональні RGB світлодіодні стрічки для додавання кольорового освітлення до вашого налаштування.

Контрольна плата YB-ERF01 V3.0 інтегрує захист від зворотної полярності, короткого замикання та перевантаження з подвійним регулюванням напруги для стабільного живлення системи.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 використовується в ряді конструкцій, включаючи роботизовані автомобілі ROS, багатофункціональні композитні роботи, автомобілі з керуванням Ackerman та автомобілі-роботи з автопілотом.

Порівняння плат керування роботами ROS окреслює ключові відмінності між варіантами STM32F103RCT6 та ESP32-S3, включаючи підтримку версій ROS та доступні інтерфейси.

Плата керування Yahboom YB-ERF01 V3.0 постачається з відкритими матеріалами та драйверами для загальних периферій роботів, таких як мотори, PWM серво та датчики.

Yahboom надає посилання на навчальний посібник, а також завантажувані пакети драйверів STM32 та ROS1/ROS2 для підтримки налаштування та розробки.

У комплекті з ресурсами Yahboom є папки базового курсу ROS1 та ROS2, відеоуроки з англійськими субтитрами та супутня документація для налаштування та навчання.

Плата керування YB-ERF01 V3.0 забезпечує підписані з'єднання для живлення 12V/5V, USB даних, CAN, I2C, виходів моторів та інтерфейсів серво для спрощення проводки роботів ROS.

Плата YB-ERF01 V3.0 Плата керування роботом ROS використовує мікроконтролер STM32F103RCT6 та компактний розмір 85×56 мм для акуратної інтеграції з сумісними налаштуваннями Raspberry Pi та Jetson.

Комплект плати керування роботом STM32 ROS включає в себе мікро-USB кабель для передачі даних, кабель живлення Type‑C, кабель постійного струму, гвинтові стійки та необов'язковий OLED дисплей розміром 0.91 дюйма.