Модуль камери Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP для роботів ROS2, microROS WiFi-UDP бездротова передача зображень

Огляд

Цей модуль камери ROS-WiFi (тип продукту модулю камери) інтегрує чіп ESP32-S3, 2МП камеру та чорний 3D-друкований корпус для бездротової передачі зображень на роботах ROS2. Інформацію про WiFi мережу можна налаштувати через модуль послідовного порту для забезпечення більш плавної бездротової передачі зображень в межах однієї локальної мережі (LAN). Використовуючи протокол microROS, модуль надає дані зображення в реальному часі комп'ютеру-хосту, що працює на ROS2, що дозволяє застосуванням AI візуального розпізнавання.

Примітка: Перед використанням цього модуля дотримуйтесь навчальних посібників Yahboom і вручну налаштуйте його для підключення до WiFi мережі в домашньому або офісному середовищі.

Ключові особливості

• Вбудоване рішення ESP32-S3; підтримує бездротову передачу WiFi на частоті 2.4GHz та передачу відео зображень в реальному часі.
• 2МП камера високої чіткості для ясного зображення.
• Дизайн антенни з патчем для покращення стабільності сигналу; підтримує передачу відео зображень на відстань до 20 метрів.
• Бездротова відеопередача та рішення для передачі зображень ROS для розробки ROS2.
• Конфігурація WiFi через модуль послідовного порту; підтримує WiFi-з'єднання + режим гарячої точки.
• Підтримує режим WiFi-UDP; після підключення модуля передачі зображень та робота до WiFi-UDP проксі віртуальної машини, віртуальна машина може підписуватися на теми, опубліковані модулем передачі зображень та роботом.
• Керівництво з сумісності: може бути віддалено підключено до віртуальних машин ПК, серій Raspberry Pi, серій Jetson та інших основних контролерів.
• Надає приклади програм штучного інтелекту (приклади включають: розпізнавання кольору OpenCV з використанням HSV, 3D-розпізнавання об'єктів MediaPipe, розпізнавання жестів (14 видів), створення/розпізнавання QR-кодів, виявлення обличчя MediaPipe (68 точок обличчя) та виявлення поз MediaPipe (33 ключові точки)).
• Додаткова підтримка конфігурації: підтримується 2D електричний PTZ у конфігурації PTZ; стандартна конфігурація має фіксований кут огляду без регулювання кута.

Специфікації

Що входить у комплект

Стандартна конфігурація (модуль камери ROS-WiFi)

• модуль камери ROS-WiFi x1
• Гвинт x3
• З'єднувальний кабель x2
• Модуль послідовного порту x1

Конфігурація PTZ (модуль камери ROS-WiFi + 2DOF PTZ)

• модуль камери ROS-WiFi x1
• Комплект гвинтів мідного стовпа + пакет установки фіксованого крила x1
• З'єднувальний кабель x2
• Модуль послідовного порту x1
• Пакет аксесуарів PTZ (PTZ зібрано) x1

Для проводки, конфігурації та підтримки інтеграції ROS2, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Застосування

• Безпровідна передача зображень для роботів ROS2 через microROS в межах однієї локальної мережі
• Розробка зору ROS2 на хост-комп'ютерах, включаючи ПК/віртуальні машини
• Демонстрації штучного інтелекту з прикладами OpenCV та MediaPipe
• Встановлення на розумні автомобілі, дрони, роботи та інші платформи

Деталі

Компактний модуль камери ROS-WiFi для роботів ROS2, що поєднує ESP32-S3 та 2МП камеру в захисному корпусі, надрукованому на 3D-принтері.

Ключові функції включають відеопотік WiFi 2.4GHz, теми зображень microROS/ROS2, підтримку WiFi-UDP та налаштування WiFi через послідовний порт.

Швидкий огляд специфікацій підкреслює обробку ESP32-S3, з'єднання WiFi плюс режим точки доступу та послідовний інтерфейс для налаштування.

Виберіть конфігурацію ROS-WiFi для безпровідної передачі зображень ROS та включені програми прикладів зору штучного інтелекту від Yahboom.

Модуль підключається до хоста, що працює на ROS2, для публікації даних зображення камери через WiFi для завдань комп'ютерного зору.

Доступні два варіанти збірки: фіксований кут огляду або додаткова 2D електрична PTZ установка для регульованого панорамування/нахилу.

Сумісний з поширеними контролерами, такими як віртуальні машини ПК, Raspberry Pi та Jetson для розробки та налагодження ROS2.

Режим WiFi-UDP дозволяє віртуальній машині підписуватися на теми, опубліковані як роботом, так і модулем камери в одній локальній мережі (LAN).

Вбудовані приклади проектів охоплюють поширені завдання зору, такі як розпізнавання кольорів, виявлення жестів, декодування QR-кодів та відстеження пози.

Дизайн патч-антени допомагає підтримувати стабільне WiFi з'єднання для більш плавної передачі зображення в межах локальної мережі (до 20 м заявлено).

2МП HD камера забезпечує чіткіші зображення для подальшого AI розпізнавання на комп'ютері хоста.

Налаштування проходить за простим алгоритмом: налаштуйте WiFi, запустіть агента камери ROS2, опублікуйте теми зображень, а потім підпишіться на хост.

Початкові облікові дані WiFi можна налаштувати через модуль послідовного порту, підключений до комп'ютера, перед переходом на бездротову роботу.

Камера Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 підтримує бездротову передачу відео для зручного перегляду в реальному часі на комп'ютері.

Модуль камери Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 можна встановити на роботах або роботизованих руках для виконання завдань з візуалізації на борту.

Комплект камери Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 включає завантаження посібника з прикладами проектів, таких як OpenCV, MediaPipe, розпізнавання облич, управління жестами та розпізнавання QR-кодів.

Модуль камери Yahboom ESP32-S3 WiFi має компактний корпус об'єктива і може бути встановлений на невеликому кронштейні з сервоприводом для налаштувань панорамування/нахилу.

Модуль камери ROS-WiFi має розміри корпусу 48×37.5×14 мм з інтерфейсом послідовного порту 5V (TXD, GND) та антеною PCB 2.4GHz з рейтингом 3dBi.

Електричний PTZ кронштейн 2DOF включає креслення з розмірами та ключові характеристики сервоприводу, такі як розмір 62×56×80 мм і діапазон керування PWM від 0 до 180° для легшої інтеграції.