Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Робот для SLAM & AI, Меканумний привід, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5

ROSMASTER M1 - це мобільний робот ROS2 HUMBLE, створений для навчання штучному інтелекту та робототехніці з мобільністю на 360° завдяки колесам механум.

Мультимодальне сприйняття (камера, глибина, LiDAR та голос) підтримує SLAM-картографування, навігацію та інтерактивні експерименти.

Швидка карта функцій основних можливостей платформи: мультимодальне міркування, навігація за допомогою LiDAR, глибинне бачення та інструменти AI-візії.

Розроблено для розробників ROS, які хочуть мати робота з втіленим інтелектом, якого легко навчати, тестувати та розширювати.

Дворівнева конвеєрна система відокремлює розуміння завдань від виконання дій, з підтримкою динамічного зворотного зв'язку та переривання.

Платформні опції та навчальні матеріали викладені, щоб допомогти вибрати правильну конфігурацію для вашої лабораторії або класу.

Запускайте завдання в стилі LLM, такі як Q&A, генерація тексту, голосова взаємодія та робочі процеси візуального розуміння.

Візуальні підказки можуть бути використані для розуміння сцени та відстеження об'єктів у інтерактивних робототехнічних проектах.

Дані про глибину можуть бути поєднані з візуальними даними для відповіді на питання про відстань та підтримки функцій водіння за трек-картою, де це можливо.

Аксесуари для трек-карти можуть бути додані для розпізнавання дорожніх знаків та пов'язаних з цим автономних водійських активностей.

Відстеження кольорової лінії дозволяє автономне круїзування вздовж позначених маршрутів для демонстрацій у класі та робототехнічних вправ.

Побудова карт SLAM та робочі процеси багатоточкової навігації підтримують планування маршрутів через кілька цільових локацій.

Голосові команди та контекст карти можуть використовуватися для завдань пошуку об'єктів та навігаційних процедур вищого рівня.

Поведіночні моделі вищого рівня поєднують сприйняття та навігацію для розбиття довших завдань на виконувані кроки.

Контекстно-орієнтовані відповіді допомагають роботу адаптуватися до змінюваних цілей, з можливістю виконання активностей з відстеженням карти.

Модулі курсу охоплюють широкий спектр тем навчання AI + ROS, з ресурсами коду, організованими за функціями.

Виберіть між версіями комплекту на основі вашої улюбленої платформи головного управління та конфігурації сенсорів.

Керівництво з продуктивності контролера допомагає відповідати обчислювальним потребам вашого навантаження ROS2 та мультимодального висновку.

Функції LiDAR ROSMASTER M1 охоплюють загальні варіанти картографування ROS, режими навігації та функції уникнення перешкод з IMU-асистованим злиттям.

Підтримка глибинної камери дозволяє отримувати дані глибинної хмари точок, вимірювати відстань, здійснювати 3D візуальне картографування RTAB-Map, вимірювати об'єм та виявляти краї.

Вбудовані приклади зору YOLOv11 охоплюють сегментацію зображень, оцінку пози, класифікацію зображень та виявлення об'єктів для робототехнічних завдань.

ROSMARTER M1 підтримує робочі процеси OpenCV та MediaPipe для завдань, таких як відстеження жестів, скелетів, кінчиків пальців, 3D виявлення та розпізнавання кольорів.

ROSMARTER M1 підтримує функції візуальної взаємодії з AI, такі як управління жестами, відстеження ліній та кольорів, відстеження обличчя та слідування за об'єктами.

Налаштування Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 підтримує навігацію кількох роботів, синхронізоване управління з одного хоста та рух у формації.

Yahboom ROSMASTER M1 підтримує практику автономного водіння на основі сценаріїв у ROS, з приміткою, що версія Raspberry Pi не підтримує цю функцію.

ROSMASTER M1 підтримує виявлення дорожніх знаків, утримання смуги, автономне паркування та прийняття рішень щодо керування на основі розмітки смуг і світлофорів.

Алюмінієве шасі ROSMASTER M1 використовує чотири колеса Mecanum для підтримки 360° всенаправленого руху, включаючи бічний і діагональний рух.

Yahboom ROSMASTER M1 розроблений з використанням системи ROS2 і посилається на версію ROS2 Humble Hawksbill.

ROSMASTER M1 підтримує симуляцію RViz для візуалізації даних радара та одометрії, потоків з камер, побудови карт і планування SLAM.

ROSMASTER M1 інтегрує верхньо-розташований LiDAR для 360° сканування, щоб підтримувати завдання картографування та навігації.

ROSMASTER M1 підтримує крос-платформенне управління через комп'ютерний термінал, мобільний додаток для картографування/навігації або стандартний USB бездротовий контролер.

Макет робота ROSMASTER M1 включає lidar, опціональну PTZ камеру та ROS master, а також USB 3.0 хаб і акумуляторну батарею на 6000mAh для чистої інтеграції.

Комплект 3D структурованої світлової глибини камери підключається через USB Type‑C і підтримує робочу відстань 0.2–4 м з горизонтальним полем зору до 73.8° для проектів картографування та навігації.

Стандартний/Покращений комплект включає T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) з діапазоном 0.05–12м і скануванням 0–360°.

Голосовий модуль Yahboom ROSMASTER M1 поєднує подвійні MEMS мікрофони з компактним динаміком та інтерфейсом USB Type‑C для 5V голосового введення та відтворення.

Плата керування роботом Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 використовує вхід живлення Type‑C DC 12V і забезпечує виходи DC 12V/5V для керування двигунами та периферійними пристроями.

ROSMASTER M1 використовує літій-іонний акумуляторний блок 12.6V 6000mAh з вбудованими функціями захисту та компактним розміром для легкого встановлення.

Навчальна програма ROSMASTER M1 включає уроки від налаштування та калібрування PID до завдань зору, таких як розпізнавання QR, виявлення смуг та відстеження кольорів.

Робот Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 підтримує функції картографування та навігації LiDAR разом з опціями керування шасі та голосом для розробки та тестування.

Пакет робота ROSMASTER M1 ROS2 включає структуровану навчальну програму, що охоплює розробку YOLOv11, основи ROS2, Linux, Docker та теми обробки зображень.

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 підручники та ресурси коду організовані в папки для основ моделей AI, розробки та курсів зору.

Навчальні матеріали ROSMASTER M1 охоплюють LiDAR-картографію та навігацію, управління мобільним додатком, підручники з AI та основи ROS2 з англійськими субтитрами.

Yahboom ROSMASTER M1 включає супровідні відеоуроки, завантаження файлів 3D-моделей та доступ до ресурсів технічної підтримки.

Специфікації серії ROSMASTER порівнюються за ключовими параметрами, такими як тип шасі, варіанти RGBD-камери, дисплей, плата управління та ємність акумулятора.

ROSMASTER M1 використовує шасі з колесами механум з колесами 80 мм, чотири мотор-редуктори 520 (1:56) та підтримку T-MINI PLUS або SLAM C1 LiDAR за бажанням.

Платформа ROSMASTER поєднує шасі з колесами механум та мотор-редуктори 520 з такими опціями, як вибір RGBD/глибинної камери, LiDAR та акумулятор 12.6V 6000mAh.

ROSMASTER M3 Pro оснащений шасі з колесами механум 80 мм, 4× 520 редукторними двигунами (1:56), подвійним LiDAR та 6-DOF роботизованою рукою, з варіантами плати управління, включаючи Raspberry Pi 5 та Jetson.

Специфікації робота ROSMASTER M1 ROS2 включають загальні розміри разом з деталями системи, зберігання та живлення для планування інтеграції.

Комплект ROSMASTER M1 включає шасі робота, плату управління з OLED, енкодерні двигуни з колесами механум, акумуляторний блок, зарядний пристрій та необхідні кабелі та інструменти.

Набір аксесуарів ROSMASTER M1 включає T-MINI PLUS LiDAR, варіанти камер, кабелі Type-C, монтажні кронштейни та набори гвинтів для складання.

Список аксесуарів для робота ROSMASTER M1 ROS2 включає опціональні плати Jetson або Raspberry Pi, деталі для охолодження, кабелі живлення/даних та варіанти зберігання на 128GB/256GB.