Перейти до інформації про продукт
1 з 16

Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 Робот з OpenClaw AI Agent, подвійним TOF LiDAR, 6-осьовим маніпулятором, Mecanum SLAM

Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 Робот з OpenClaw AI Agent, подвійним TOF LiDAR, 6-осьовим маніпулятором, Mecanum SLAM

Yahboom

Звичайна ціна $1,693.98 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $1,693.98 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Основна плата управління
Версія
Переглянути повну інформацію

Огляд

ROSMASTER M3 Pro - це платформа робота ROS2 від Yahboom для навчання ROS, науково-дослідних експериментів та викладання застосування AI. Вона використовує шасі з колесами Mecanum з підвіскою маятника для всеспрямованого руху та розроблена на базі ROS2 Humble. Платформа інтегрує 6DOF роботизовану руку, бінокулярну структуровану камеру глибини для 3D зору інтеграції рука-око та подвійний TOF LiDAR для всеспрямованого SLAM-картографування, автономної навігації, уникнення перешкод та планування маршруту. Вона також підтримує мультимодальну AI взаємодію з великими моделями (текст/зображення/голос) з розпізнаванням мови та розумінням природної мови для планування та виконання завдань.

Ключові особливості

  • Розгортання агента OpenClaw AI (з підручником з розгортання та використання). Примітка: Розгортання OpenClaw не підтримується на версії Jetson Nano B01.
  • Вбудовані можливості мультимодальної великої моделі: розширювана база знань RAG, візуальна велика мовна модель, текстова велика мовна модель, архітектура двомодельного міркування та динамічне зворотне міркування.
  • Подвійне TOF LiDAR злиття хмар точок: 360° всеспрямоване сприйняття без сліпих зон; картографічна навігація/планування дорожньої мережі; планування маршруту та багатоточкова навігація.
  • Планування дорожньої мережі: створення, редагування та управління мережами маршрутів, що складаються з точок і з'єднувальних ліній; підтримує вибір найкоротшого шляху в мережах маршрутів у стилі пісочниці.
  • 6DOF 3D візуальний роботизований маніпулятор: захоплення, сортування та транспортування в 3D-просторі; розпізнавання 3D хмари точок; позиціонування та відстеження цілей; розрахунок відстані/об'єму; 3D картографування реальних сцен.
  • Застосування технології глибокого бачення: YOLOv26 / Transformer, MediaPipe / OpenCV, візуальне злиття для навігації, PCL сегментація хмари точок в реальному часі.
  • Вбудований голосовий модуль великої моделі AI та динамік: підтримує конвертацію між голосом та текстом у реальному часі.
  • Підтримка симуляції MoveIt2.

Технічні характеристики

Модель ROSMASTER M3 Pro
Система ROS2 Humble
Шасі Корпус з алюмінієвого сплаву; підвіска з колесами Mecanum; структура підвіски задніх коліс
Розмір коліс 80мм колеса Mecanum
LiDAR Подвійний TOF LiDAR (діагональне зміщене розташування: правий передній + лівий задній); 360° сканування
Виявлення LiDAR (з порівняльної таблиці) 360° всенаправлене сприйняття; 24м відстань виявлення
Камера глибини Бінокулярна камера глибини зі структурованим світлом
Кут огляду камери глибини (з порівняльної таблиці) H91° V62°
Роботизована рука6DOF роботизована рука; 6PCS інтелектуальні серводвигуни з послідовною шиною (підтримують зчитування положення/статусу та іншої інформації)
Здатність захоплення (з опису руки) Захоплює до 410 г; повторювана точність позиціонування 0.5мм
Акумулятор Акумуляторна батарея великої ємності 9600mAh
Сенсорний екран 7-дюймовий IPS сенсорний екран високої чіткості (опціонально); варіанти конфігурації показані: з дисплеєм / без дисплея
Мотори Металевий мотор з високим крутним моментом та енкодером; незалежна підвіска з високим крутним моментом
Контрольна плата ROS Контрольна плата ROS 3-го покоління
MoveIt MoveIt2
Схеми застосування великих AI моделей OpenClaw AI агент; опціональна платформа Dify workflow
OpenClaw AI агент – підтримуваний головний контролер Raspberry Pi 5; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Orin NX SUPER
OpenClaw AI агент – методи взаємодії Голос, WAP, веб/термінальні текстові команди
OpenClaw AI агент – режим управління роботом MCP, CLI
Платформа робочих процесів Dify – підтримуване головне управління Raspberry Pi 5; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Orin NX SUPER; Jetson Nano B01
Платформа робочих процесів Dify – режим управління роботом http
Алгоритм візуального відстеження AI (з порівняння рішень) OpenClaw: модель Transformer; Dify: KCF
Опціональний сценарій великої моделі AI – пісочниця / карта пісочниці Розмір: 3м × 4.1м (додатковий аксесуар; не входить до комплекту з ROSMASTER M3 Pro)

Варіанти головної плати управління (для вибору)

Варіант Ключові характеристики обчислень показані Потужність (показано) Система ROS (показано) OpenClaw (показано)
Jetson Nano B01 4GB 0.5 TFLOPS (FP16); Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore; 128-ядерний NVIDIA Maxwell GPU; 4GB 64-бітний LPDDR4 (25.6 GB/s) 5W, 10W Ubuntu 18.04 LTS + Docker + ROS2 Humble Не підтримується
Raspberry Pi 5 (8GB/16GB) Cortex-A76; VideoCore VII; RAM: 8GB/16GB 10W Raspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble (Див. примітку про підтримку OpenClaw вище)
Jetson Orin Nano SUPER 8GB 67 TOPS; 6-ядерний Arm Cortex-A78AE v8.2 64-бітний CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) 7W, 15W, 25W Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble Підтримка
Jetson Orin NX SUPER 8GB 117 TOPS; 6-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) 10W, 15W, 25W, 40W Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble Підтримка
Jetson Orin NX SUPER 16GB 157 TOPS; 8-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (2MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 16GB 128-bit LPDDR5 (102 GB/s) 10W, 15W, 25W, 40W Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble Підтримка

Порівняння функціональних тестів (показано)

Версія Офлайн розпізнавання мови / синтез мови Час планування рішень для завдань з великими AI моделями Час завантаження простих завдань Час завантаження складних завдань Відстеження & захоплення кольорового блоку Розширені 3D візуальні функції Розробка MediaPipe Симуляція MoveIt2
Raspberry Pi 5 16GB Немає 10с 15с 15fps 15fps 15fps Використання віртуальної машини-компаньйона
Jetson Nano B01 4GB Немає 12с 13с 15fps 15fps 10fps Використання віртуальної машини-компаньйона
Jetson Orin Nano SUPER 8GB 4s 2s 6s 8s 30fps 30fps 30fps 30fps+
Jetson Orin NX SUPER 16GB 4s 2s 4s 4s 30fps 30fps 30fps 30fps+

Для отримання допомоги у виборі конфігурації (опції Raspberry Pi проти Jetson) або підтримки після продажу, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист [email protected].

Застосування

  • Освіта та лабораторії ROS2: SLAM-картографування, навігація, уникнення перешкод та планування дорожньої мережі.
  • 3D візуальна & маніпуляція: 3D розпізнавання/захоплення, сортування, відстеження та обробка з 6DOF-маніпулятором і хмарою глибинних точок.
  • Мультимодальна взаємодія з AI: голосова/текстова/зображення взаємодія з декомпозицією завдань, довгостроковим плануванням, пошуком у пам'яті та логікою проактивної відповіді (робочий процес OpenClaw).
  • AI візуальне розпізнавання (показані приклади): розпізнавання людських особливостей, розпізнавання жестів, розпізнавання траєкторії кінчиків пальців, розпізнавання скелета людини, 3D-детекція, 3D-детекція обличчя, розпізнавання кодів міток, відстеження об'єктів за допомогою трансформера без навчання, рішення для навігації з візуальною релокалізацією, виявлення та захоплення обертових об'єктів.
  • Функції камери глибини (показані приклади): зображення глибини/хмара точок, вимірювання відстані, сегментація та локалізація хмари точок в реальному часі PCL, 3D візуальне картографування та навігація RTAB-Map, вимірювання висоти цільового регіону, вимірювання об'єму дерев'яного блоку.
  • Функції LiDAR (показані приклади): картографування Gmapping/Cartographer/slam_toolbox, фільтрація злиття подвійного LiDAR, динамічне уникнення перешкод DWA, навігація з однією/декількома точками, картографування та навігація додатка, переналаштування картографування та навігація, планування дорожньої мережі, уникнення перешкод LiDAR, слідування LiDAR, охорона LiDAR.

Інструкції

Деталі