Yahboom YB-SD35M 35КГ·СМ Серійний смарт-сервопривід + плата налагодження драйвера для роботизованої руки UART
Yahboom YB-SD35M 35КГ·СМ Серійний смарт-сервопривід + плата налагодження драйвера для роботизованої руки UART
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Цей серійний шина смарт-сервопривод комплект включає смарт-сервопривод Yahboom 35kg серійного шини (YB-SD35M) та плату для налагодження драйвера для управління ПК та MCU в застосуваннях роботизованих рук та біонічних суглобів. Сервопривод підтримує зручне каскадне з'єднання на одній шині, має великий крутний момент 35kg·cm та широкий діапазон обертання (0–270°, специфікація: 270° ±10°). Він використовує високоточний потенціометр для зворотного зв'язку по куту, а також сталеві шестерні та підшипники для довговічності. Три інтерфейси HY2.0-3Pin (ліворуч/угорі/праворуч) дозволяють гнучке підключення з кількох напрямків.
Ключові особливості
- Каскадне з'єднання серійної шини: Кілька сервоприводів можуть бути з'єднані послідовно через інтерфейс з захистом від зворотного підключення, щоб зменшити складність проводки.
- Крутний момент 35kg·cm та обертання 270° (специфікація: 270° ±10°).
- Зворотний зв'язок кута: Читає кут кермування / положення суглоба, щоб зменшити складність проектування руху робота та роботизованої руки.
- Ідентифікація ID & комунікація по шині : Діапазон ID сервоприводу 1–250 (за замовчуванням 1); швидкість передачі даних 115200.
- Програмне забезпечення для налагодження сервоприводу на ПК: Підтримує налаштування ID сервоприводу, швидкості обертання, відхилення позиції тощо (розроблено для використання з платою налагодження драйвера Yahboom).
- Три паралельні інтерфейси сервоприводу на платі драйвера: 3-контактні інтерфейси HY2.0 допомагають запобігти зворотному підключенню.
- Механічна структура: Набір підшипників з нержавіючої сталі та набір шестерень з нержавіючої сталі; чорний окислений металевий корпус для відведення тепла.
- Стабілізація з подвійним валом: Вал виходу потужності плюс допоміжний фіксований вал; включає основні (алюмінієвий сплав) та допоміжні (пластикові) кермові колеса.
- Ресурси коду для багатоплатформного використання надаються для Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU та K210.
- Надає файли 3D моделей серво з розумною серійною шиною вагою 35 кг.
Для підтримки з підключенням та налаштуванням, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Специфікації
Серво з розумною серійною шиною вагою 35 кг (YB-SD35M)
| Назва продукту | Серво з розумною серійною шиною вагою 35 кг (YB-SD35M) |
| Бренд | Yahboom |
| Крутний момент | 35 кг·см |
| Робоча напруга | 6.0–8.4 В (мітка: DC6.0–8.4V) |
| Діапазон обертання | 270° ±10° |
| Точність сервоприводу | ≤ 1° |
| Метод управління | Інструкції через UART послідовний порт |
| Швидкість передачі даних | 115200 |
| ID сервоприводу | 1–250 (за замовчуванням 1) |
| Захист | Заблоковано на 3 секунди та увійти в режим захисту |
| Швидкість без навантаження | ≤ 0.22 сек./60° |
| Струм без навантаження | ≤ 350 мА при 7.4 V |
| Струм заблокованого ротора | ≤ 5.0 A |
| Тип передач | Набір шестерень з нержавіючої сталі |
| Функція зворотного зв'язку | Підтримує зчитування позиції сервоприводу, статусу та іншої інформації |
| Зворотний зв'язок параметрів | Аномальний зворотний зв'язок, місцезнаходження |
| Модель інтерфейсу | HY2.0-3Pin |
| Довжина лінії | 20 см |
| Розмір продукту | 58.4 × 20 × 40.00 мм |
| Вага продукту | 61.5 ±0.5 г |
| Застосовувана сцена | Роботизовані руки, біонічні суглоби роботів |
| Примітки до механічного креслення (одиниця: мм) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; діаметр вала φ6.00 |
Плата налагодження драйвера
| Широкий вхідний напруга | 7.4–12.6 V |
| Напруга виходу інтерфейсу сервоприводу | 6.3 V (+0.2) |
| Струм виходу інтерфейсу сервоприводу | 1.2 A (MAX: 2 A) |
| USB інтерфейс | microUSB |
| Відстань між пін-хедерами | 2.54 |
| Розмір | 50 мм × 35 мм × 12.5 мм |
| Відстань між отворами для кріплення | 30 мм |
| Діаметр отвору для кріплення | 3 мм |
Що входить до комплекту
- Окремий пакет сервоприводу: Сервопривід, металеве кермо, пластикове кермо, з'єднувальний кабель, кріпильні гвинти
- Пакет плати налагодження сервоприводу: Плата налагодження сервоприводу, даний кабель (microUSB), з'єднувальний кабель
Застосування
- Роботизовані руки та контроль багатосувальникових з'єднань
- Біонічні суглоби роботів
- Автоматизаційні системи, що вимагають каскаду сервоприводів по шині
Посібники / Туторіали
Деталі
Сервопривід з високим крутним моментом, розроблений для роботизованих рук та біонічних суглобів роботів, з зручним каскадним підключенням по одній шині.
Мультіплатформенні кодові ресурси допомагають вам контролювати сервопривід з популярних SBC та MCU під час прототипування та інтеграції.
Крутний момент 35 кг·см підтримує важчі роботизовані ланки та проекти з високим навантаженням на суглоби.
Три напрямки портів HY2.0-3Pin спрощують прокладку кабелів у тісних рамах та багатосуглобових збірках.
Підключайте кілька сервоприводів на одному шині, щоб спростити проводку та розширити контроль над багатосуглобовими системами.
Внутрішній зворотний зв'язок та міцні металеві компоненти трансмісії покращують стабільність позиціонування та довгострокову надійність.
Зворотний зв'язок по куту плюс комунікація на основі ID дозволяє адресувати та моніторити кожен суглоб через одну і ту ж серійну шину.
Корисні режими управління підтримують навчання координованому руху, навчання та синхронізацію багатьох сервоприводів.
Програмне забезпечення для ПК спрощує налаштування—регулюйте ID, швидкість та параметри позиції перед розгортанням на ваш контролер.
Розміри та ключові специфікації допомагають у механічному плануванні, а 3D файли прискорюють інтеграцію CAD.
Використовуйте плату налагодження драйвера для підключення сервоприводу до ПК або MCU для налаштування та тестування.
Документація та приклади проектів охоплюють підключення, каскадне управління та код для кількох поширених платформ.
Related Collections
