Комплект шасі самобалансуючого роботизованого автомобіля для проектів STM32, 4x 520 мотор-редуктори з енкодером, металева основа 2 мм
Комплект шасі самобалансуючого роботизованого автомобіля для проектів STM32, 4x 520 мотор-редуктори з енкодером, металева основа 2 мм
Yahboom
Звичайна ціна
$87.79 USD
Звичайна ціна
Ціна продажу
$87.79 USD
Ціна за одиницю
пер
Taxes included.
Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Комплект шасі для самобалансуючого роботизованого автомобіля для побудови та модернізації платформи двоколісного самобалансуючого роботизованого автомобіля. Комплект поєднує в собі жорстке металеве шасі з кількома отворами для розширення, закритий захисний короб для батареї, верхню акрилову платформу для розширення та 520 енкодерних редукційних моторів для освіти в галузі робототехніки, самостійних проектів та проектів змагань розумних автомобілів.
Ключові особливості
- Металева нижня плита товщиною 2 мм для надійної підтримки та довговічності.
- Інтегрований дизайн нижньої плити з кронштейном для мотора для спрощення установки та адаптації до 520 моторів.
- Кілька отворів для розширення для підтримки додаткових модулів (приклади: модуль зору K210, 4-канальний модуль відстеження, приймач ручки PS2, модуль CCD-камери, модуль електромагнітного відстеження, плата драйвера, модуль операційного підсилювача, мідні колони для запобігання зіткненням).
- Верхня акрилова платформа розширення, виготовлена з 3 мм товстої акрилової плити, з резервованими монтажними отворами (включаючи отвори для монтажу лідару).
- Закрита коробка для захисту батареї, розроблена для зниження центру ваги та захисту батареї.
- 520 енкодерних редукційних моторів з зворотним зв'язком від інкрементного Hall-енкодера AB фази.
- 65 мм зносостійкі гумові шини (вказано тип протиковзання).
Для вибору продукту та питань щодо складання/сумісності, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Специфікації
Шасі / Структура
| Нижня плита | Металева нижня плита товщиною 2 мм |
|---|---|
| Верхня платформа | Акрилова плита товщиною 3 мм (верхня акрилова розширювальна платформа) |
| Коробка для батарей | Закрита коробка для захисту батарей |
| Шини | 65 мм зносостійкі гумові шини (антиковзання) |
Двигун (520 енкодерний редукційний двигун)
| Модель двигуна | MD520Z30_12V |
|---|---|
| Номінальна напруга двигуна | 12V |
| Тип двигуна | Безщітковий постійний магніт |
| Передаточне число редуктора | 1:30 |
| Номінальний струм | 0.3A |
| Затримка поточного | 3A |
| Номінальна потужність | ≤4W |
| Вихідний вал | D-тип ексцентриковий вал діаметром 6мм |
| Затримка моменту | 4.8кг*см |
| Номінальний момент | 3.3кг*см |
| Швидкість перед сповільненням | 11000об/хв |
| Швидкість після сповільнення | 333±10об/хв |
| Вага одного мотора | 150г±1г |
| Тип енкодера | Інкрементальний Hall-енкодер AB-фази |
| Напруга живлення енкодера | 3.3V-5V |
| Кількість магнітних петель | 11 |
| Тип інтерфейсу | PH2.0 6Pin |
| Функція | Вбудоване підвищення форми, мікроконтролер може безпосередньо зчитувати імпульс сигналу |
Вихід енкодера (опис)
- Фазова різниця між двома сигналами: 100°.
- Напрямок обертання мотора можна визначити на основі порядку двох сигналів.
- Відстань подорожі можна розрахувати на основі кількості імпульсів сигналу за одиницю часу та окружності шини.
- Якщо виявляються лише імпульси фази AB за одиницю часу, швидкість мотора також можна виміряти.
- Приклад (зниження співвідношення 1:30): мотор видає 11 імпульсів за один оберт фази; максимальний вихід за один оберт вихідного валу: (30*11*4)=1320 рахунків.
Параметри енкодера
| Модель | Галевий енкодер |
|---|---|
| Номер лінії енкодера | 11ppr |
| Тип | Магнітна індукція |
| Діапазон живлення | 3.3~5V |
| Захист енкодера | Відкритий (магнітний енкодер є більш стабільним і не потребує задньої кришки) |
| Підходящий MCU | Практично всі мікроконтролери |
Проводка мотора (PH2.0 6Pin)
| Контакт 1 | Лінія живлення мотора+ |
|---|---|
| Контакт 2 | Лінія живлення мотора- |
| Контакт 3 | Сигнал сенсора-негативний |
| Контакт 4 | Сигнал сенсора-позитивний 3.3V |
| Контакт 5 | Лінія сигналу сенсора - фаза B |
| Контакт 6 | Лінія сигналу сенсора - фаза A |
Що входить до комплекту
- Шасі самобалансуючого роботизованого автомобіля (металева основа)
- 520 потужних моторів (4 шт.)
- Коробка захисту батареї (закритого типу)
- Шини (2 шт., 65 мм гума)
- Акрилова верхня кришка / верхня акрилова платформа розширення
Примітка: Для установки в коробку батареї рекомендовано використовувати літієвий акумуляторний блок 12.6V, але він позначений як не входить до комплекту.
Застосування
- Платформи для навчання робототехніці та STEM-тренінгів
- Проекти самобалансуючих роботів автомобілів DIY (проекти самобалансуючих роботів автомобілів STM32 показані як приклад екосистеми)
- Проекти змагань розумних автомобілів, що вимагають модульного розширення та монтажу датчиків
Деталі
