Яхбум одноканальна плата налагодження сервоприводів з подвійним ШІМ, тестер сервоприводів 5-8.4В для робототехніки
Яхбум одноканальна плата налагодження сервоприводів з подвійним ШІМ, тестер сервоприводів 5-8.4В для робототехніки
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Плата налагодження сервоприводу Yahboom з одною каналою та подвійним PWM є платою для налагодження сервоприводу, що підключається і працює, призначеною для PWM сервоприводів у DIY смарт-робототехніці. Завдяки вбудованому чіпу STC8G1K08A, вона може генерувати PWM сигнали без написання будь-якої програми. Сервоприводи можна контролювати, обертаючи ручку потенціометра або використовуючи кнопку перемикання режимів для зміни робочих режимів. Живлення може подаватися через Micro USB (5V) або клемну колодку KF301 (6–8.4V), що робить її зручною для стендового тестування та портативних конструкцій.
Ключові особливості
- Одноканальний контролер сервоприводу з подвійними 3-контактними інтерфейсами сервоприводу; два сервоприводи можуть регулюватися одночасно через одну ручку.
- Підтримує три режими управління: Ручний (управління ручкою), Центруючий режим (одна кнопка до 90°) та Режим коливань (0°–180°).
- Вбудована ручка потенціометра та кнопка перемикання функцій/режимів.
- Широкий діапазон напруги для налагодження сервоприводу: 5–8.4V (використовуйте номінальну напругу сервоприводу як посилання).
- Два порти живлення: Micro USB (5V) та KF301 клемна колодка (6–8.4V) (два джерела живлення не можуть використовуватися одночасно).
- Сумісний з конструкторами Lego.
- Аксесуар для налагодження апаратного забезпечення (без програмного забезпечення та даних).
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| Підтримуваний діапазон напруги сервоприводу | 5–8.4V |
| Вхідна потужність (Micro USB) | 5V |
| Вхідна потужність (клемна колодка) | 6–8.4V (KF301) |
| Виходи сервоприводу | 3-контактний інтерфейс сервоприводу x2 (живлення сервоприводу береться з вхідного джерела живлення) |
| Режими управління | Ручний режим; Центруючий режим (90°); Режим зворотного руху (0°–180°) |
| Точність управління сервоприводом | 0.09 градусів (ліміт PWM мале значення зміни 1us) |
| Цикл управління PWM | 20ms |
| Діапазон ширини імпульсу | 0.5ms–2.5ms |
| Вхідні сигнали на платі | Кнопка перемикання режиму x1; потенціометр x1 |
| Індикаторні лампи | Індикатор живлення 5V (червоний); 6–8.4V індикатор живлення (синій); індикатор робочого режиму потенціометра (червоний); індикатор нейтралі серво (синій) |
| Захист | Захист від зворотного підключення; захист від перевантаження (більше 1A захист) |
| Маркування плати | YB-MF01 VER1.0 |
| Розмір продукту | 49.5 x 35 мм |
Як користуватися
- Підключіть живлення до контролера. Напруга може бути 5–8.4V; використовуйте номінальну напругу серво як орієнтир.
- Вставте серво в 3-контактний інтерфейс серво: + є позитивним, - є негативним, а S є сигналом.
- За замовчуванням після увімкнення живлення - контроль потенціометра (червоний світлодіод увімкнений). Поверніть ручку, щоб обертати серво синхронно.
- Натисніть кнопку, щоб перемикати режими:
- Режим центрування: Повернутися до центральної позиції (90°).Червоний світлодіод вимкнений; синій світлодіод увімкнений.
- Режим реверсивного руху: 0°–180° реверсивний оберт. Червоні та сині світлодіоди блимають по черзі.
- Ручний режим: Керування ручкою. Синій світлодіод вимкнений; червоний світлодіод увімкнений.
Застосування
- Тестування сервоприводів та керування моделями/роботами
- Тестування механічного захвату
- Тестування роботизованої руки
- DIY проекти смарт-робототехніки
Примітки щодо використання
- Сервоприводи можуть споживати великий струм; переконайтеся, що струм живлення достатній, щоб уникнути аномальної поведінки.
- Вхід Micro USB - 5V; вхід клемної колодки - 6–8.4V.
- Не використовуйте живлення Micro USB та клемної колодки одночасно.
Для питань перед продажем та рекомендацій щодо сумісності вашої напруги сервоприводу та налаштування проекту, звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або на електронну пошту [email protected].
Деталі
Плата для налагодження PWM сервоприводів, що працює за принципом plug-and-play, яка генерує сигнали управління без програмування — поверніть ручку або перемикайте режими, щоб швидко протестувати сервоприводи.
Компактна плата розміром 49.5 × 35 мм для зручного тестування на столі та інтеграції в DIY робототехнічні проекти.
Ручний режим забезпечує пряме управління ручкою для плавного, синхронного налаштування сервоприводів.
Використовуйте центрування одним натисканням, щоб повернутися до 90°, або запустіть автоматичне коливання від 0° до 180° для швидкої перевірки руху.
Живіть плату через Micro USB (5V) або термінальний блок KF301 (6–8.4V) — використовуйте лише одне джерело живлення одночасно.
Підходить для загальних завдань тестування сервоприводів, таких як захвати, роботизовані руки та малі механізми роботів.
Розроблено для PWM сервоприводів в широкому діапазоні вхідної напруги (5–8.4V), залежно від номінальної напруги сервоприводу.
Огляд основних елементів управління та з'єднань перед підключенням сервоприводу та живлення.
Чіткі позначення та індикаторні світлодіоди допомагають підтвердити живлення та режим роботи під час налагодження сервоприводу.
Related Collections
