Yahboom YB-SG90 9г цифровий мікро сервопривід, рульовий механізм 4.8-6.0В PWM 0-180° для роботів та радіокерованих авто
Yahboom YB-SG90 9г цифровий мікро сервопривід, рульовий механізм 4.8-6.0В PWM 0-180° для роботів та радіокерованих авто
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Сервомотор Yahboom SG90 - це 9-грамовий мікросервомотор, призначений для управління шириною імпульсу PWM у компактних рухомих проектах. Він використовує 3-контактний інтерфейс (VCC, GND, IO), підтримує діапазон обертання 0–180° і призначений для електронного DIY, розумних автомобілів, роботів та роботизованих рук.
Для допомоги з підключенням або вибором звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Ключові особливості
- Колекція сервоприводів 9g: швидка реакція / висока ефективність / тривалий термін служби
- Три провідний контрольний інтерфейс: VCC, GND, IO
- Контроль ширини імпульсу PWM; діапазон ширини імпульсу 500–2500 мкс, що відповідає 0–180° (параметри залежать від моделі, наведені нижче)
- Великий кут обертання 180°
- Опис контролю цифрового сервоприводу MCU: внутрішній мікропроцесор підсилює сигнал 50 імпульсів/с до 300 імпульсів/с для покращення реакції; зменшує мертву зону для меншої тряски та покращеної точності/утримуючої сили
- Опис захисту живлення (доступність залежить від версії): якщо сервопривід залишається заблокованим більше 5 секунд, живлення відключається для захисту мотора та продовження терміну служби (вказано як доступне для чорного металевого сервоприводу 9G та чорного пластикового сервоприводу високої якості)
- Рекомендується використовувати з контролером сервоприводу (аксесуар)
Технічні характеристики
| Параметр | 9G Пластиковий Цифровий Серво (Класичний) | 9G Пластиковий Цифровий Серво (Висока якість) (YB-SG90) | 9G Металевий Цифровий Серво |
|---|---|---|---|
| Робоча напруга | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| Ток без навантаження | 90 мА (4.8V) | 80 мА (4.8V) | 150 мА (4.8V) |
| Швидкість без навантаження | 0.13 сек/60° (4.8V) | 0.14 сек/60° (4.8V) | 0.13 сек/60° (4.8V) |
| Момент заблокованого ротора | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| Ток заблокованого ротора | 750 мА (4.8V) | 650 мА (4.8V) | 700 мА (4.8V) |
| Діапазон ширини імпульсу | 500–2500 мкс, що відповідає 0–180° | 500–2500 мкс, що відповідає 0–180° | 500–2500 мкс, що відповідає 0–180° |
| Точність кута | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| Ширина мертвого діапазону | 8 мкс | 3 мкс | 3 мкс |
| Тип важеля | 20T / Φ4.9 мм | 40T / Φ4.9 мм | 40T / Φ4.85 мм |
| Довжина сервомотора | 250 мм ± 5 мм | 245 мм ± 5 мм | 245 мм ± 5 мм |
| Матеріал шестерні | Пластикова шестерня | Пластикова шестерня | Металева шестерня |
| Матеріал вихідного валу | Пластиковий вал | Пластиковий вал | Металевий вал |
| Матеріал корпусу | ABS | ABS | ABS |
| Режим управління | Управління шириною імпульсу PWM | Управління шириною імпульсу PWM | Управління шириною імпульсу PWM |
| Термін служби | 200,000 циклів (мін) | 1,000,000 циклів (мін) | 500,000 циклів (мін) |
| Вага | 9 ± 0.5 г | 10 ± 0.5 г | 13.5 ± 0.5 g |
| Характеристика | Доступний, економічний | Безшумний, висока точність, тривалий термін служби | Металевий редуктор, висока точність, висока міцність і тривалий термін служби |
Розмір продукту (вказані розміри)
- Ці три сервоприводи мають однаковий розмір.
- Вказані значення: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (одиниця не вказана).
Посилання на сигнал керування PWM
- Ширина імпульсу вхідного сигналу (цикл: 20 мс)
- 0.5 мс → 0°
- 1.0 мс → 45°
- 1.5 мс → 90°
- 2.0 мс → 135°
- 2.5 мс → 180°
Застосування
- Електронний креативний експеримент / електронний DIY
- Розумний автомобіль, RC автомобіль
- Робот, роботизована рука
Посібники / Документи
Посилання на посібник Yahboom: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. Надані матеріали описуються як такі, що включають код драйвера плати розробки та супутні навчальні посібники (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32), а також рутини, описані на основі мікроконтролера MSPM0G3507 з документацією для рутин KEIL та CCS.
Список упаковки
Деталі списку упаковки не вказані в наданому тексті.
Деталі
Три варіанти мікросервоприводів 9g охоплюють все, від бюджетних конструкцій до більш точних або потужніших налаштувань.
Порівняйте робочу напругу, швидкість, крутний момент та матеріали шестерень серед варіантів цифрових сервоприводів 9g, щоб вибрати правильний.
Стандартні розміри SG90 допомагають підтвердити відповідність для кронштейнів, роботизованих рук та малих кріплень для керма.
Виберіть класичний пластик для економії, високоякісний пластик для кращої точності та нижчого шуму або металеву шестерню для важчих навантажень.
Цифровий MCU-контроль покращує чутливість і зменшує джиттер для більш плавного руху та стабільнішого утримання.
Ширина імпульсу PWM безпосередньо відповідає вихідному куту для простого контролю позиції від 0 до 180°.
Підключення сервоконтролера спрощує тестування кутів, кінцевих точок і напрямку перед встановленням у проект.
Матеріал передачі впливає на довговічність і здатність до навантаження — пластик для легких навантажень, метал для застосувань з високим стресом.
Деякі версії додають захист від блокування ротора, щоб допомогти запобігти пошкодженням під час зупинок і продовжити термін служби.
Компактний сервопривід вагою 9 г є поширеним вибором для DIY-робототехніки, розумних автомобілів і малих механізмів актуаторів.
Справжні огляди продукту підкреслюють 3-провідний ведучий кабель і стандартну форму мікросервоприводу вагою 9 г у різних версіях.
Кожен комплект включає сервопривід, а також гвинти для кріплення та набір рогів для звичайних з'єднань і установок кронштейнів.
Мікросервопривід Yahboom SG90M постачається з трьома гвинтами для кріплення та трьома рогами сервоприводу для простого встановлення та налаштування з'єднань.
Related Collections
