Комплект сервоприводу Yahboom SG90 9г для розумного авто (Серво комплект), обертання 180°, кріплення HC-SR04 опціонально

Огляд

Тип продукту: Серво набір. Цей серво Yahboom SG90 з платформою для розумного автомобіля поєднує в собі 9-грамовий мікросерво та монтажну платформу для створення панорамного/нахильного ультразвукового сканування на розумному автомобілі. Він призначений для вимірювання відстані та експериментів з уникненням перешкод за допомогою ультразвуку з діапазоном обертання 180°.

Ключові особливості

• Обертання в діапазоні 180°
• Посилання на PWM-контроль (цикл: 20мс): 0.5мс = 0°, 1мс = 45°, 1.5мс = 90°, 2мс = 135°, 2.5мс = 180°
• Ультразвукове сканування на 180° для уникнення: ультразвуковий датчик у поєднанні з сервоприводом панорамного нахилу, який може обертатися на 180°, може реалізувати динамічне сканування та вимірювання відстані на великій площі попереду, визначити відкриту позицію відносної перешкоди та реалізувати інтелектуальне уникнення перешкод.

Для вибору продукту та технічної підтримки звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист [email protected].

Специфікації

Параметри сервоприводу

Розмір 9G сервоприводу

Розміри, показані (одиниці не вказані в кресленні): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; діаметр отвору: Φ2.20.

Параметри 9G сервоприводу

Ультразвукові параметри (HC-SR04)

Розмір модуля, показаний (одиниці виміру не вказані на діаграмі): 45, 19, 20, 1.5.

Опис інтерфейсу

• Порт керування сервомотором: вставити лінію сервомотора
• Вхідний порт сервомотора: Servo VCC, Servo GND
• З'єднання контролера (позначення показані): GND, Ультразвукове ехо, Ультразвуковий тригер, VCC
• Ультразвуковий інтерфейс: GND, Echo, Trlg, VCC
• Примітка: Червона лінія - це з'єднання між ультразвуковою хвилею та платформою сервомотора.Синя лінія є з'єднанням між сервоприводною платформою та платою розробки/контролером.

Що входить до комплекту

• Кронштейн сервоприводу *2
• Мідний стовпчик M3*40мм подвійного проходу *2
• 9G сервопривід
• Гвинт
• Рульова рука + фіксоване крило
• Ультразвуковий модуль (додатково)

Застосування

• Експерименти з вимірювання відстані для розумних автомобілів
• Ультразвукове сканування для уникнення перешкод (обертання на 180°)

Посібники

Посилання на навчальний матеріал: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo

Деталі

Поєднайте 9g мікросервопривід з кріпленням для ультразвукового датчика, щоб створити компактну 180° скануючу головку для розумних автомобілів.

Кронштейн панорамування/нахилу дозволяє датчику рухатися зліва направо для ширшого покриття вимірювання відстані.

Посилання на таймінг PWM спрощує командування повторюваними кутами в діапазоні 0–180°.

Динамічне ультразвукове сканування допомагає роботизованому автомобілю визначати відкриті шляхи та об'їжджати перешкоди.

Чітке маркування пінів спрощує підключення живлення/управління сервоприводу та ліній HC‑SR04 Trig/Echo до контролера.

Розміри монтажу та деталі апаратного забезпечення M3 допомагають підтвердити сумісність з вашим шасі та стійками перед складанням.

Компактні розміри сервоприводу 9g надаються для щільних конструкцій роботів та механізмів панорамування/нахилу.

Розміри модуля HC‑SR04 та порядок пінів включені для чистої інтеграції в скануючий кронштейн.

Перевірте список частин, щоб підтвердити, що у вас є пластини кронштейна, стійки, гвинти та набір рогу сервоприводу, необхідний для складання кронштейна.

Звичайний випадок використання: монтаж на розумному автомобілі, щоб надати ультразвуковому датчику широкий кут огляду.

Проста послідовність складання проходить від монтажу сервоприводу до встановлення ультразвукового модуля та фіксації збірки на автомобілі.

Надані довідкові матеріали допоможуть вам розпочати роботу з керуванням сервоприводом та ультразвуковим вимірюванням відстані.

Включені кодові ресурси підтримують створення рутин вимірювання ультразвукової відстані на сумісних контролерах.

Зібрана опора доступна як платформа для сервоприводу, з додатковим ультразвуковим модулем HC‑SR04 для сканування збірок.

Related Collections

• Yahboom
• 180 градусів сервоприводу
• Безпілотники
• Всі продукти безпілотників