Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 плата розширення драйвера для самобалансуючогося робота-автомобіля (Type-C CH340K)

Yahboom

$35.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія Базовий комплект Комплект розширення

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Ця плата розширення драйвера STM32 призначена для створення робота-автомобіля з автоматичним балансуванням. Вона поєднує в собі вбудований STM32F103RCT6 основний контролер з двоканальним енкодерним приводом, та кількома інтерфейсами розширення для датчиків і модулів. Вона підтримує розширення проекту з ультразвуковими датчиками, PS2 контролером, OLED-дисплеєм, lidar, Bluetooth, CCD-камерою, електромагнітним/лінійним трекінгом та візуальним модулем K210 для функцій, пов'язаних з AI-баченням. Підтримується Bluetooth-додаток для перегляду хвильових форм даних робота та налаштування параметрів PID в реальному часі для оптимізації продуктивності балансування.

Ключові особливості

Вбудований STM32F103RCT6 основний мікроконтролер для контролю балансу та розробки.
Вхід живлення: 8V-13V широкий діапазон вхідної напруги.
Тип-C одноразове написання/завантаження: інтегрована CH340K схема завантаження через послідовний порт; програми можна записувати безпосередньо за допомогою кабелю даних Type-C.
Управління двигуном: 2-канальна схема приводу двигуна; підтримує управління 2-канальними двигунами, зчитування даних енкодера та моніторинг швидкості двигуна.
Інтерфейси (на платі/розширення): інтерфейс Bluetooth зв'язку (підтримує модулі Bluetooth 5.0), інтерфейс PS2 контролера, інтерфейс OLED дисплея, інтерфейс зв'язку lidar, інтерфейс ультразвукового модуля, інтерфейс CCD камери, інтерфейс електромагнітного трекінгу, інтерфейс 4-канального модуля трекінгу, інтерфейс візуального зв'язку K210.
Функції на платі: інтерфейс налагодження програми, активний зуммер, користувацька кнопка, захист схеми.
Виявлення напруги: вбудована схема виявлення напруги; напруга акумулятора роботизованого автомобіля може перевірятися в реальному часі через Bluetooth додаток.
Захист безпеки: захист від зворотного підключення, захист від перевантаження, захист від перенапруги, захист від перегріву, захист від застрягання.
Приклади підтримуваних розширень: ультразвукове вимірювання/слідування/уникнення перешкод; OLED дисплей даних (дані балансувального автомобіля та напруга акумулятора); 4-канальний датчик відстеження для правокутних поворотів та перехресть; візуальні функції K210, такі як візуальне відстеження лінії, слідування за кольором та управління зображеннями.

Примітка: Якщо ви використовуєте інший мотор, уважно перевірте послідовність підключення проводів інтерфейсу мотора на платі драйвера, щоб переконатися, що вона відповідає послідовності проводів мотора.

Специфікації

Назва плати	Плата драйвера STM32 для самобалансуючого робота (допоміжна плата для самобалансуючого роботизованого автомобіля)
Маркування моделі плати	Yahboom YB-EST01-V2.0
MCU	STM32F103RCT6
Ядро	Cortex M3 R1P1
Кількість GPIO	51
Таймер	8
Внутрішня флеш-пам'ять	256KB
SRAM	48KB
Ресурси інтерфейсу	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
Діапазон напруги	Зовнішня напруга: 2.0-3.6V; Напруга ядра: 1.8V
Пакет з контактами	LQFP64
Програмування/завантаження	Type-C; Схема завантаження через послідовний порт CH340K
Вхідна напруга	8V-13V
Інструмент компіляції	KEIL MDK, STM32CubeMX

Застосування

Розробка самобалансуючого роботизованого автомобіля STM32 та проекти контролю балансу
Слідкування за лінією роботизованого автомобіля (включаючи електромагнітне слідкування за лінією та 4-канальні сенсорні модулі слідкування)
Розширення для ультразвукового вимірювання/слідкування/уникнення перешкод
Дисплей даних OLED та налагодження в реальному часі
Розширення модуля зору K210 (візуальне слідкування за лінією, слідкування за кольором, управління зображеннями)

Для допомоги у виборі продукту та підтримки після продажу, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected] .

Деталі

Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options

Складіть самобалансуючий роботизований автомобіль і розширте його популярними сенсорами та модулями управління в міру розвитку вашого проекту.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view

YB-EST01-V2.0 інтегрує контролер STM32F103RCT6 з приводом для двигунів та спеціалізованими інтерфейсами розширення для роботизованих проектів.

Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board

Вбудований мікроконтролер STM32F103RCT6 забезпечує ядро управління балансом, залишаючи багато інтерфейсів доступними для додаткових модулів.

Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection

Виявлення напруги на борту дозволяє вам моніторити напругу акумулятора робота в реальному часі через підтримуваний Bluetooth додаток.

CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board

Програмування через Type‑C за допомогою інтегрованого CH340K спрощує завантаження прошивки, з вбудованим захистом схеми для безпечнішого тестування.

Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board

Підключіть OLED-дисплей для відображення даних про баланс і напругу акумулятора під час налаштування та роботи.

Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car

Підтримка Bluetooth модуля дозволяє дистанційне управління, перегляд форм хвиль та коригування параметрів PID в реальному часі в додатку.

Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance

Додайте ультразвуковий модуль для експериментів з вимірюванням відстані, поведінкою слідування та уникненням перешкод.

MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area

Інтерфейс MPU6050 підтримує легке розширення IMU для сенсування руху в проектах з балансування.

Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board

Двоканальний привод мотор-енкодера підтримує зчитування зворотного зв'язку енкодера та моніторинг швидкості мотора для стабільного контролю балансу.

4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path

Можна підключити 4-канальний датчик відстеження для слідування за лінією та більш складних сценаріїв треку, таких як повороти та перехрестя.

Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase

PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car

Інтерфейс приймача PS2 доступний для ручного дистанційного керування під час демонстрацій та тестування.

Banner link offering optional PS2 handle purchase

K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks

Використовуйте інтерфейс візуального модуля K210 для розширень AI-vision, таких як візуальне слідування за лінією, слідування за кольором та контроль коду.

Banner link offering optional K210 visual module purchase

Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance

Спеціалізований інтерфейс зв'язку lidar підтримує отримання даних про відстань для уникнення перешкод та навігаційних поведінок.

Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase

Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules

Розширювальна плата Yahboom YB-EST01-V2.0 забезпечує кілька периферійних інтерфейсів для підключення моторів, енкодерів, OLED, Bluetooth та загальних сенсорних модулів у конструкції самобалансуючого роботизованого автомобіля.

Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws

Комплект шасі самобалансуючого роботизованого автомобіля включає монтажні пластини, два мотори з колесами, стійки та різноманітні комплектуючі для складання.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces

Розширювальна плата драйвера Yahboom YB-EST01-V2.0 поєднує основний контрольний інтерфейс з підключеннями для налагодження ПК та відображення форм хвиль для налаштування та регулювання.

STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion

Матеріали та код для навчання самобалансуючого автомобіля STM32 включені, з розділами курсу, що охоплюють налаштування, розширювальні модулі та контроль PID/LQR.

Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials

Завантажувані папки курсів Yahboom надають уроки з розширення STM32 та ресурси контролю PID для налаштування та регулювання роботизованого автомобіля.

Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram

Чітко позначені заголовки та з'єднання USB‑C допомагають спростити підключення та програмування на платі розширення драйвера STM32.

Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module

Плата розширення драйвера YB-EST01-V2.0 використовується в платформі самобалансуючого роботизованого автомобіля з чотириколісним шасі, верхньою монтажною платою та переднім ультразвуковим сенсором.

Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules

Комплект включає плату драйвера самобалансуючого роботизованого автомобіля STM32 з кабелем даних Type‑C та гвинтами/мідними стійками, з можливістю розширення, що додає OLED, ультразвуковий сенсор, модуль Bluetooth та плату MPU6050.