Огляд
Ця серія основних плат STM32 була незалежно розроблена компанією Yahboom і інтегрує мінімальну систему STM32, а також драйвер USB-serial CH340. Вона виводить ресурси I/O мікроконтролера, надає інтерфейс для налагодження/завантаження SWD і включає інтерфейс FPC для TFT-дисплея, з розташуванням пінів, призначеним для прямого вставлення в розширювальні плати роботів. Доступні кілька версій: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6 та APM32E103RET6.
Ключові особливості
- Інтерфейс Type-C для живлення, зв'язку та завантаження програми через серійний порт одним натисканням.
- Інтерфейс налагодження SWD (підтримує симуляцію J-Link та ST-Link для онлайн-налагодження).
- Вбудована захисна схема.
- Багаті ресурси I/O; розроблено для електронних конкурсів та вбудованої розробки.
- Інтерфейс кольорового TFT-дисплея на платі через 8P FPC з'єднувач; підтримує підключення кольорового дисплея TFT розміром 0.96 дюйма.
- Версії RCT6/RET6 додають вбудовані ресурси (згідно з таблицею порівняння): вбудований 6-осевий IMU, RGB світло та додаткову кнопку.
Специфікації
| Товар | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Ядро Cortex-M3 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Виводи | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Ресурс інтерфейсу | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O порти | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O порти | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| Таймер | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Цифрове до аналогового перетворення | 2 x ADC (12 біт/16 каналів) | 2 x ADC (12 біт/16 каналів) | 3 x ADC (12 біт/16 каналів) | 3 x ADC (12 біт/16 каналів) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| Внутрішня FLASH | 64K | 64K | 256K | 512K |
| Зовнішня FLASH | Немає | Немає | 8M | 8M |
| Внутрішні регістри чіпа | Та ж логічна адреса | |||
| Пакет контактів | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Інструменти компіляції | KEIL MDK, STM32CubeMX тощо. | |||
| Діапазон напруги (ADC) | Зовнішня напруга: 2.0-3.6V Напруга ядра: 1.8V |
Зовнішня напруга: 2.6-3.6V Напруга ядра: 1.2V |
Зовнішня напруга: 2.0-3.6V Напруга ядра: 1.8V |
Зовнішня напруга: 2.0-3.6V Напруга ядра: 1.8V |
| Пін BOOT0 | Коли програма Flash працює, BOOT0 може бути призупинено | Коли програма Flash працює, BOOT0 повинен бути підтягнутий до | Коли програма Flash працює, BOOT0 може бути призупинено | Коли програма Flash працює, BOOT0 може бути призупинено |
| Основна частота | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Втрати потужності | Режим сну: 7.5mA Режим очікування: 3.4uA Робочі втрати потужності: 52mA/72M |
Режим сну: 12.4mA Режим очікування: 10.5uA Робоча потужність: 32.4mA/72M |
Режим сну: 7.5mA Режим очікування: 3.4uA Робоча потужність: 52mA/72M |
Режим сну: 9.76mA Режим очікування: 3.85uA Робоча потужність: 15.01мА/72М |
| Завантаження програми | Завантаження через SWD або послідовний порт одним кліком | |||
| Інтерфейси | Інтерфейс налагодження SWD, Type-C інтерфейс, інтерфейс LCD дисплея | |||
| 6-осевий IMU | Немає | Немає | Вбудований 6-осевий IMU | Вбудований 6-осевий IMU |
| Світлодіод | Червоний індикатор живлення, синій світлодіод PC13, визначений користувачем | Червоний індикатор живлення, синій світлодіод PC13, визначений користувачем | Червоний індикатор живлення, синій світлодіод PB4, 3-колірне RGB світло | Червоний індикатор живлення, синій світлодіод PB4, 3-колірне RGB світло |
| Кнопка | Кнопка BOOT0, кнопка скидання | Кнопка BOOT0, кнопка скидання | Кнопка BOOT0, кнопка скидання, кнопка KEY1 | Кнопка BOOT0, кнопка скидання, кнопка KEY1 |
| Розмір | 18*51мм | 18*51мм | 35*55мм | 35*55мм |
| Вага | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Механічні нотатки креслення (плата STM32F103RCT6 / APM32E103RET6)
- Отвір для монтажу: Φ2.6
- Позначки креслення: 49мм, 55.1мм, 61.4мм, 29мм, 35.1мм
Специфікаційні параметри TFT LCD дисплея (модуль 0.96 дюйма)
Плата забезпечує вбудований 8P FPC роз'єм, який підтримує підключення кольорового TFT дисплея 0.96 дюйма. Наступні параметри наведені для модуля дисплея 0.96 дюйма.
| Розмір | 0.96 дюйма | Матеріал | HD IPS LCD |
| Роздільна здатність | 80(Г)RGBx160(В) | Чіп драйвера | ST7735S |
| Інтерфейс зв'язку | iic | Колір дисплея | Повнокольоровий |
| Площа дисплея | 10.8(Г)x21.7(В)мм | Розмір панелі | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| Відстань між пікселями | 0.135(H)x0.1356(V)mm | Метод підключення | Вставний 8Pin (вставка з кроком 0.5mm) |
| Робочий струм | 20ma | Робоча напруга | 3.3V |
| Робоча температура | -20~70°C | Тип підсвічування | Бокове LED підсвічування |
Застосування
- Конкурси електронного дизайну та вбудоване навчання
- Роботи, платформи розумних автомобілів та прототипування промислового контролю
- Розширення периферії та розробка TFT-дисплеїв (через вбудований інтерфейс LCD)
Для допомоги у виборі правильної версії MCU (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) або для питань сумісності перед продажем, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Компактна плата ядра STM32, розроблена для простого USB-програмування, налагодження SWD та швидкого підключення до невеликого TFT-дисплея.


Виберіть версію чіпа, яка підходить для вашого проекту, зберігаючи при цьому постійний розмір плати ядра для розширювальних плат.


Таблиця порівняння підкреслює основні відмінності в контактах, пам'яті та периферії серед доступних варіантів MCU.

Ключові роз'єми чітко згруповані: Type‑C для живлення/послідовного з'єднання, SWD для налагодження, плюс 8-контактний FPC для TFT-модуля.


Type‑C спрощує живлення та USB‑послідовну комунікацію, тому завантаження прошивки можна виконати безпосередньо з ПК.

Контакти SWD зарезервовані для надійного налагодження та програмування за допомогою загальнодоступних інструментів, таких як ST‑Link або J‑Link.

Живіть плату від Type‑C під час розробки або від контактів заголовка, коли вона встановлена на розширювальній платі.

Вищі версії додають додаткові вбудовані периферійні пристрої, такі як IMU, зовнішня флеш-пам'ять та RGB індикатор для більш насичених демонстрацій.



8-контактний FPC роз'єм підтримує 0.96-дюймовий TFT кольоровий екран для простого інтерфейсу, тексту та графічного виводу.


Посилання на навчальні матеріали та приклади проектів надаються, щоб допомогти вам розпочати роботу з периферійними пристроями, зв'язком та демонстраціями дисплеїв.


Загальні випадки використання включають експерименти з сенсорами, швидке налаштування на макетній платі та інтеграцію в невеликі робототехнічні проекти.

Сумісність з багатьма аксесуарами допомагає інтегрувати основну плату STM32 в ширший спектр налаштувань.

Опції сервоприводів та сервоприводів включають 24-канальні та 16-канальні контролери, а також серво SG90, металеві цифрові та серво у стилі будівельних блоків.

Моторні та моторні варіанти включають 520 та 310 постійного струму редукторні мотори, мотор з енкодером TT та модулі драйверів TB6612FNG/2-канальні.

Варіанти ручного/дистанційного керування включають 2.4G 8CH передавач, ігровий контролер у стилі PS2 та інфрачервоний пульт.

Модуль зв'язку Bluetooth 5.0 забезпечує компактне доповнення для бездротового з'єднання в проектах на базі STM32.

Варіанти мікрофона та голосового модуля включають трансляцію синтезу мови, інтелектуальне розпізнавання мови та плати для взаємодії з AI голосом.

Варіант OLED-дисплея розміром 0.91 дюйма додає легкочитаний екран статусу поряд з функцією RGB освітлення.

Різноманітні сумісні сенсори та електронні модулі — такі як ультразвукові, сервомотори SG90, MPU6050, GPS та плати для відстеження лінії — підтримують розширення для проектів на базі STM32.

Додаткові модулі камери та візуального розпізнавання включають модулі K210/K230 та варіанти модуля камери ESP32-S3 WiFi.

Пакет основної плати STM32F103C8T6 включає пінові заголовки, кабель даних Type-C та 4-контактний кабель DuPont для швидкого підключення.

Комплект основної плати включає попередньо паяну плату розробки, а також 4-контактний вигнутий заголовок, кабель даних USB-C та 4-контактний провід Dupont для швидкого підключення.

Основна плата STM32F103RCT6 включає попередньо паяні пінові заголовки, а також 4-контактний вигнутий заголовок, кабель даних Type-C та 4-контактний провід DuPont для легкого підключення.
Related Collections
