Yahboom STM32 Smart Car 2-в-1 Багатофункціональний набір для розробки, STM32F103ZET6, 72МГц, 512к

Огляд

Цей STM32 Розумний Автомобіль з Багатофункціональною Розробницькою Платформою є розробницькою платою & розумного автомобіля 2-в-1, спроектованою на базі мікроконтролера STM32. Він інтегрує кілька вбудованих периферійних пристроїв (буззер, інфрачервоні датчики, фотосенсор, RGB/прожекторне освітлення, незалежні кнопки тощо) і надає широкий спектр інтерфейсів розширення та монтажних отворів для зовнішніх датчиків і контрольних модулів. Завдяки програмуванню на мові C можна реалізувати такі функції, як уникнення перешкод, слідування за інфрачервоним сигналом і дистанційне керування; в поєднанні з шинами, моторами та ультразвуковим модулем його можна зібрати в 4WD розумний автомобіль.

Ключові особливості

• Розробницька плата & смарт автомобіль 2-в-1
• Відкриті навчальні посібники та коди; підтримує кілька зовнішніх датчиків
• Вбудований мікроконтролер: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), до 72 МГц, 512KB Flash, 64KB RAM
• Периферійні ресурси включають UART, I2C, SPI, таймери, АЦП та 144 GPIO пінів
• Тип-C кабель для програмування/завантаження (написання та завантаження в один клік)
• 40-контактний GPIO роз'єм для розширення (підтримується підключення кабелів DuPont)
• 2-шарова платформа для розширення для встановлення додаткових периферійних датчиків
• Закрита конструкція батарейного відсіку (захищає батарею від ударів, рідин та пилу)
• Оснащений OLED дисплеєм для інформації про статус роботи в реальному часі
• Захист безпеки: захист від короткого замикання, захист від перевантаження

Демонстрація функцій

• OLED дисплей
• Звук зумера
• Ультразвукове виявлення даних
• Виявлення даних IR-контролю
• Світло управління кнопкою
• Виявлення напруги
• Кольоровий світловий дисплей
• Виявлення фоточутливих даних

Дисплей функцій розумного автомобіля (як зазначено)

• Ультразвукове & PTZ багатокутне уникнення (Опціонально: потрібен сервопривід PTZ), d = 8 см
• Інфрачервоне уникнення перешкод
• Інфрачервоне відстеження (Опціонально: потрібен 4-канальний модуль відстеження)
• 2.4G бездротове керування (Опціонально: Потрібно 2).4G ручка)
• Інфрачервоний пульт дистанційного керування
• Ультразвукове вимірювання, d = 30 см
• Ультразвукове слідування
• Відстеження машинного коду (Додатково: потрібен модуль зору K230)
• Голосове інтерактивне керування (Додатково: потрібен модуль зору K230 + модуль голосового управління AI)
• Керування жестами (Голосове мовлення) (Додатково: потрібен модуль зору K230 + модуль голосового управління AI)
• Розпізнавання дорожніх знаків (Голосове мовлення) (Додатково: потрібен модуль зору K230 + модуль голосового управління AI)

Підтримує сенсорні аксесуари (як зазначено)

• RGB світло
• 2DOF електричне PTZ відстеження
• Привід серво мотора
• Гіроскопічна лінійна корекція

Технічні характеристики

Вбудований інтерфейс / Розподіл функцій (як зазначено)

• Прожектор (ліворуч/праворуч)
• Модуль уникнення перешкод інфрачервоного діапазону (ліворуч/праворуч)
• XH2.54-2*4 роз'єм
• XH2.54-6PIN пін
• PH2.0-5PIN пін-послідовний порт
• XH2.54-5PIN пін
• PH2.0-4PIN пін
• XH2.54-2*20 пін
• XH2.54-4PIN пін
• XH2.54-7PIN пін-SPI
• XH2.54-1*8 роз'єм
• XH2.54-3PIN пін
• PH2.0-3PIN пін
• Type-C інтерфейс
• T-тип вхід живлення постійного струму
• DC4.0*1.7(мм)інтерфейс
• Кнопка живлення
• Кнопка KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Фотосенсор
• Динамік
• Перемикання напруги сервоприводу

Розподіл місць для монтажних отворів (як зазначено)

Надає позначки для позицій монтажних отворів для деяких аксесуарів. Користувачі можуть регулювати позиції монтажних отворів відповідно до фактичних сценаріїв застосування.

• Електромагнітний модуль слідкування за лінією
• 4-канальний модуль слідкування
• Ультразвуковий модуль
• Кронштейн для мотора
• K210/CCD модуль
• Модуль операційного підсилювача
• MPU6050 модуль
• Верхня плата розширення
• OLED екран

Місця отворів платформи розширення (як зазначено)

• 9G сервопривід PTZ
• YDLIDAR X3 лідар
• Модуль голосової взаємодії
• 2.4G бездротова ручка
• 2D електричний PTZ
• 2-шарова розширювальна плата

Параметри розміру

Мультіфункціональна плата розробки STM32

• Одиниця: мм
• Розмір: 112.52*195(мм)
• Додаткові позначки на кресленні (одиниця: мм): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

Розумний автомобіль STM32

• Одиниця: мм
• Загальний (вид зверху): 146.00 x 195.00
• Висота (боковий вигляд): 60.70

Опис курсу (як зазначено)

0. Швидкий старт з автомобілем на платі розробки STM32

1. Аксесуари для плати розробки STM32 для кожної версії
2. Посібник з плати розробки STM32
3. Складання автомобіля на платі розробки STM32 (автомобільна версія)
4. Швидкий старт (обов'язково прочитати)
5. Запобіжні заходи при використанні

1.Вступ до плати розробки STM32

1. Досліджуйте STM32
2. Вступ до плати розробки STM32
3. Призначення пінів плати розробки
4. Вступ до бібліотеки HAL та бібліотеки LL

2. Налаштування та використання середовища розробки

1. Загальні інструменти розробки
2. Встановлення STM32CubeMX - Використання
3. Встановлення STM32CubeIDE - Використання
4. Встановлення загальних драйверів
5. Завантаження програми та симуляція
6. Інженерний досвід та міграція

3. Розробка базового навчального посібника

1. RGB прожектор (GPIO)
2. Управління зумером (GPIO)
3. Управління кнопкою (EXTI)
4. Серіальна комунікація (USART)
5. Виявлення напруги (ADC)
6. Внутрішній датчик температури (ADC)
7. Незалежний таймер (IwDG)
8. Віконний таймер (wwDG)
9. Базовий таймер (TIM6)
10. Універсальний таймер (TIM3)
11. Розширені таймери (TIM1)
12. Комунікація I2C (IIC)
13. Внешня Flash пам'ять (SPI)
14. Внутрішня Flash пам'ять (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. USB комунікація
19. USB аналог U диска
20. FreeRTOS

4. Інструкція з розширення автомобіля

1. Управління сервоприводом
2. Основне використання ультразвукового сервоприводу PTZ
3. Управління двигуном
4. Значення чутливості світла OLED дисплея
5. Інфрачервоний датчик
6. Чотирьохканальний модуль відстеження
7. Інфрачервоний пульт дистанційного керування
8. Ультразвукове вимірювання відстані
9. Тест контролера PS2
10. Модуль зору K230
11. Модуль інтеграції голосової взаємодії AI

5. Роботизовані автомобілі: навчальні посібники

1. Патрулювання по лінії автомобіля
2. Ультразвукове слідування
3. Ультразвукове уникнення перешкод
4. Ультразвукове уникнення перешкод (версія з сервоприводом)
5. Уникнення перешкод за допомогою інфрачервоного датчика
6. Інфрачервоне дистанційне керування
7. Дистанційне керування PS2
8. Слідкування за обличчям K230 на PTZ
9. Слідкування за кольором K230
10. Патрулювання по кольоровій лінії K230
11. Команда QR-коду K230
12. Слідкування за машинним кодом K230
13. Дія вказівки дорожнього знака K230 (голос)
14. Відповідь на колір K230 (голос)
15. Керування жестами K230 (голос)
16. Гра в камінь, ножиці, папір K230 (голос)

Застосування

• Навчання та експерименти з вбудованою розробкою STM32
• Практика програмування роботизованих автомобілів (мова C)
• Розширення сенсорів та прототипування через XH2.54/PH2.0/UART/SPI/I2C інтерфейси

Посібник / Інструкція

• Посібник по роботі з автомобілем-роботом Yahboom STM32

Для запитань щодо сумісності перед продажем або допомоги після продажу, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected] .

Деталі

Створіть і запрограмуйте платформу 2-в-1, яка працює як автономна плата розробки STM32 або база для розумного автомобіля з 4WD.

Використовуйте плату незалежно для експериментів з MCU, а потім змонтуйте її на шасі, щоб розпочати проекти зі смарт-автомобілями.

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) забезпечує продуктивність до 72 МГц з 512 КБ Flash і 64 КБ RAM для розширених проектів.

Покрокові посібники охоплюють основи STM32, драйвери периферійних пристроїв та розробку функцій розумного автомобіля.

Периферійні пристрої підтримують практичні процедури, такі як OLED дисплей статусу, звукові сигнали, ІЧ декодування та збір даних з датчиків.

Демонстраційні проекти включають ультразвукове вимірювання/уникнення, слідування за перешкодами за допомогою інфрачервоного випромінювання та необов'язкові модулі бездротової або штучної взаємодії.

Точки кріплення та інтерфейси спрощують додавання аксесуарів, таких як RGB підсвічування, серво, кронштейни PTZ та модулі гіроскопа.

Програмування Type‑C, 40-контактний заголовок GPIO та закрита батарейна коробка допомагають зберегти швидкість та охайність прототипування.

Чітке маркування роз'ємів допомагає підключати пристрої UART/I2C/SPI, датчики та живлення з меншими помилками під час запуску.

Розміри плати та відстань між кріпленнями надаються для планування установки шасі та розширених конфігурацій.

Специфікації з боку автомобіля підсумовують варіанти управління, деталі мотора/енкодера, а також інформацію про батарею та заряджання для повної збірки.

Доступ до структурованих навчальних ресурсів онлайн, організованих за темами від швидкого старту до периферійних та комунікаційних драйверів.

Розширені уроки охоплюють модулі розширення автомобіля та поведінку роботів вищого рівня, такі як відстеження та уникнення перешкод.

Комплект розумного автомобіля Yahboom STM32 включає ресурси з відкритим кодом та файли 3D-моделей, щоб спростити розробку та налаштування.

Комплект включає плату STM32 з модулем ультразвукового датчика, інфрачервоний пульт, невеликий OLED-дисплей та USB-кабель для налаштування.

Стандартний комплект об'єднує плату STM32 з ультразвуковим модулем, OLED-дисплеєм, ІЧ-пультом, шасі, колесами, енкодерними моторами, батареєю та базовими кабелями та обладнанням.

Комплект розумного автомобіля Yahboom STM32 включає плату управління STM32, ультразвуковий модуль, OLED-дисплей, ІЧ-пульт, чотири енкодерні мотори з колесами, літієву батарею 7.4V та монтажні аксесуари.

Комплект розумного автомобіля Yahboom STM32 включає плату управління STM32, ультразвуковий датчик, OLED-дисплей, ІЧ-пульт, геймпад 2.4G, мотори, колеса, батарею та зарядний пристрій для побудови та тестування управління рухом.

Комплект включає плату управління STM32, ультразвуковий модуль, OLED-дисплей, ІЧ-пульт, мотори з енкодерами, колеса, батарею та монтажне обладнання для побудови розумного автомобіля.

Комплект розумного автомобіля Yahboom STM32 об'єднує плату управління STM32 з ультразвуковим датчиком, модулем інфрачервоного відстеження, OLED-дисплеєм, енкодерними моторами, колесами та зарядними аксесуарами для повної збірки.