Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR сенсор 12м/25м 360° Серійний ROS1/ROS2 для Raspberry Pi Jetson ПК
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR сенсор 12м/25м 360° Серійний ROS1/ROS2 для Raspberry Pi Jetson ПК
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Yahboom T-MINI-Plus - це компактний сенсор дальномірювання LiDAR з TOF (Time-of-Flight) на 360°, призначений для сприйняття та картографування роботів ROS. Він доступний у версіях дальності 12 м та 25 м, а також надає код драйвера ROS1/ROS2, програмне забезпечення для налагодження та навчальні посібники для інтеграції на платформах, таких як Raspberry Pi, плати розробки Jetson та ПК.
Ключові особливості
- Принцип вимірювання TOF з кутом сканування 360°
- Дві версії вимірювання: 12 м або 25 м
- Частота вибірки: 4000 разів/с
- Частота сканування: 6 Гц до 12 Гц, регульована
- Стійкість до навколишнього світла: 60 кЛк
- Стандартна асинхронна послідовна комунікація
- Підтримує ROS1/ROS2; підтримка комп'ютера на базі Windows
- Вбудований безщітковий двигун; функція регулювання швидкості двигуна
- Компактний розмір для роботів з обмеженим простором та вбудованих пристроїв
Технічні характеристики
| Модель | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Бренд | EAI |
| Принцип вимірювання діапазону | TOF вимірювання |
| Кут сканування | 360° |
| Радіус вимірювання @ відбивна здатність | 12 м @ 80% | Частота вибірки | 4000 разів/с |
| Частота сканування | 6~12 Гц (регульована) |
| Кутова роздільна здатність | 0.54° |
| Стійкість до інтенсивності навколишнього світла | 60 KLux |
| Мінімальна відстань вимірювання | 0.05 м |
| Точність вимірювання | 20 мм (0.05~12 м) |
| Радіус вимірювання | Чорний об'єкт: 12 м |
| Комунікаційний інтерфейс | Стандартний асинхронний послідовний порт |
| Швидкість комунікації | 230.4 kbps (230400 bps) |
| Живлення | 4.8 В до 5.2 В |
| Живлення / Споживана потужність | 5 В / 1.5 Вт |
| Розміри | 38.6 × 38.6 × 33.9 мм (також вказується як 3.39 см × 3.86 см) |
| Вага | 45 г |
| Режим роботи | Вбудований безщітковий мотор |
| Рейтинг захисту | / |
| Водонепроникний та пилозахисний | / |
| Сертифікований продукт | / |
| Підтримка ROS | ROS1 / ROS2 |
Відмінності версій (12 м проти 25 м)
| Діапазон | Версія 12 м: 12 м | Версія 25 м: 25 м |
| Точність діапазону | 20 мм (0.05~12 м) | 20 мм (0.05~12 м); 80 мм (12~25 м) |
| Робочий струм | 300 мА | 340 мА |
Застосування
- Виявлення перешкод у робототехніці ROS та сприйняття навколишнього середовища
- Дослідження 2D картографування та навігації на Raspberry Pi / Jetson / ПК
- Компактні мобільні роботи, де розміри та вага обмежені
Посібники
Навчальні матеріали та довідники: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
Для допомоги у виборі продукту та підтримки після продажу, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Для портативних робочих процесів картографування доступне ручне обладнання PALMSLAM, яке підтримує інтеграцію T-MINI Plus LiDAR.
Yahboom T-MINI Plus використовує TOF вимірювання з підтримкою ROS1/ROS2, доступні версії на 12 м або 25 м.
Порівняльна таблиця допомагає порівняти кут сканування, частоту та інтерфейси з поширеними альтернативами.
Виберіть між версіями з діапазоном 12 м і 25 м в залежності від ваших потреб у картографуванні та бюджету на енергію.
Компактний, легкий корпус підходить для роботів з обмеженим простором, зберігаючи простоту монтажу.
Два варіанти радіусу сканування полегшують підбір сенсора для внутрішніх лабораторій або більших середовищ.
Частота сканування регулюється від 6 Гц до 12 Гц для балансування швидкості оновлення та щільності даних.
360° обертове сканування підтримує виявлення перешкод та 2D картографування для навігаційних стеків на базі ROS.
Стійкість до навколишнього світла до 60 кЛк допомагає підтримувати стабільне вимірювання на яскравому внутрішньому або зовнішньому освітленні.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR підтримує системи ROS1 та ROS2 для легшої інтеграції в робототехнічні проекти.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR розроблений для роботи з роботами на базі ROS та загальними платформами, такими як Raspberry Pi, Jetson та ПК.
Приклади робочих процесів ROS охоплюють 3D-картографування та навігацію RTAB-VSLAM, уникнення динамічних перешкод, відстеження та автономне дослідження.
Налаштування T-MINI Plus TOF LiDAR підтримується додатком для картографування та навігації ROS на Android/iOS з переглядом карт та управлінням роботом.
Інструмент налагодження клієнта для Windows PC надає вид у стилі живого сканування для моніторингу та тестування сенсора TOF LiDAR.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR підтримує випадки використання, такі як картографування та навігація роботів ROS, уникнення перешкод БПЛА та 3D-сканування навколишнього середовища.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR підключається до комп'ютера через USB‑C кабель для швидкого налаштування plug-and-play.
Джерело інфрачервоного лазера з низькою потужністю з імпульсним, високочастотним випромінюванням використовується для дотримання стандартів безпеки лазерів.
Каталог курсів EAI X3 Pro для T-MINI Plus містить модулі для картографування, навігації та робочих процесів ROS/ROS2.
Зв'язаний посилання на навчальний посібник та завантажувані папки курсу надають ресурси для налаштування та навчання для комплекту T-MINI Plus.
Ресурси навчання ROS2 організовані у відеоуроки плюс спеціалізовані розділи для курсу LiDAR та курсу Docker для RPi5.
Розміри сенсора LiDAR Yahboom T-MINI Plus TOF та розташування отворів для кріплення допомагають у проектуванні корпусу та вирівнюванні кронштейнів.
Технічні характеристики Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR включають сканування 0–360°, частоту сканування 6–12 Гц та варіанти діапазону 0.05–12 м або 0.05–25 м.
T-MINI Plus TOF LiDAR використовує 4-контактний послідовний роз'єм (VCC, TX, GND, RX) з рівнями сигналу 0–3.3V та 4.8–5.2V живлення.
Датчик Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR постачається в компактному закритому модулі з круглим верхом для зручної інтеграції.
У комплект Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR входять датчик, плата адаптера серійного порту з корпусом, кабель даних Type-C та з'єднувальний кабель для зручного підключення.
Related Collections
