Модуль лазерного далекоміра Yahboom TinyF ToF 2-400см UART 5V, датчик відстані для роботизованих авто & дронів

Yahboom

$26.59 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія Окремий модуль Лазерний модуль вимірювання відстані + Серійний модуль

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Yahboom TinyF - це модуль лазерного вимірювання відстані (датчик відстані з одноточковим ToF), розроблений для швидкого вимірювання відстані в компактних робототехнічних та БПЛА проектах. Він використовує принцип вимірювання часу польоту (ToF) і підтримує діапазон вимірювання від 2 до 400 см (20–4000 мм), з точністю вимірювання в межах ±3% та імунітетом до навколишнього світла до 190 кЛк.

Ключові особливості

Принцип вимірювання відстані ToF; точність вимірювання на міліметровому рівні (таблиця тестових даних наведена нижче).
Відстань виявлення: від 20 мм до 4000 мм (2–400 см / макс. 4 м).
Частота кадрів: від 30 Гц до 90 Гц (за замовчуванням 30 Гц; 30 наборів даних на секунду).
Імунітет до навколишнього світла: від 0 до 190 кЛк (підтримує вимірювання відстані на вулиці при яскравому світлі).
UART послідовна комунікація; сумісний з основними платами розробки (Raspberry Pi, JETSON, серія RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
Компактний корпус з отворами для кріплення гвинтами для інтеграції на роботах, роботах і дронах.
Розробницькі матеріали надаються для Raspberry Pi, JETSON, RDK серії, MSPM0, STM32, ESP32, AR та micro:bit.
Файли 3D моделей будуть надані.

Для технічної підтримки (проводка, інтеграція або допомога з замовленням) звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].

Специфікації

Назва	Модуль лазерного вимірювання відстані TinyF
Принцип вимірювання відстані	Принцип вимірювання відстані TOF
Відстань виявлення	20 мм–4000 мм
Виявлений об'єкт	Непрозорі об'єкти (Відбивна здатність 18% до 88%)
Точність вимірювання	В межах ±3%
Кут огляду	3 ± 0.5°
Частота кадрів	30 Гц–90 Гц
Стійкість до навколишнього світла	0–190 кЛк
Діаметр плями променя	Приблизно 21 см x 13 см на відстані 4 м
Напруга живлення	5.0 V
Поточне споживання	<35 мА
Безпека лазера	ЛАЗЕРНИЙ КЛАС 1 (IEC 60825-1: 2014)
Температура експлуатації	-20 до +70°C
Вологість під час експлуатації	35–80%RH
Температура зберігання	-40 до +80°C
Відстань між отворами для позиціонування	Відстань між зовнішніми отворами: 30.00 мм
Розміри	Довжина 35.50 x Ширина 16.17 x Висота 13.50 мм
Отвір для монтажу	2 x Ø2 мм
Вага	Приблизно 3.6 g
Матеріал	Корпус: PC; Оптична лінза: PMMA

Точність вимірювання на рівні міліметра (дані тестування)

<<3м±2.5%; >3м±2%

Освітленість	Тестова картка	Діапазон	Точність	Правильність
В приміщенні 0Klux	Біла дошка 88%	2см-5.0м	<40мм@<3м; <20мм@>3м	<3м±2%; >3м±1%
В приміщенні 0Klux	Сіра дошка 18%	2см-5.0м	<40мм@<3м; <20мм@>3м	<3м±2%; >3м±1%
На вулиці 100Klux	Біла дошка 88%	2см-4.4м	<70мм@<3м; <60мм@>3м
На вулиці 100Klux	Сірий картон 18%	2см-3.9м	<90мм@<3м; <50мм@>3м	<3м±3%; >3м±2%
На вулиці 190Klux	Білий картон 88%	2см-2.9м	<60мм@<1м	±6%
На вулиці 190Klux	Сірий картон 18%	2см-0.9м	<80мм@<1м	±4%

Визначення інтерфейсу (UART)

Послідовність проводів	Назва контакту
1	VDD 5В
2	RX
3	TX<
4	GND
5	NA
6	NA

Примітка: Контакти 5 і 6 не використовуються.

Застосування

Роботизоване авто / мобільний робот для вимірювання відстані та уникнення перешкод
Визначення висоти дронів (сценарії використання в приміщенні/на вулиці)
Навігація AGV
Службові роботи для дому та робот-пилососи (навгація та уникнення перешкод)
Промислова автоматизація та застосування для розумного дому

Посібники / Навчальні матеріали

Посилання на навчальний матеріал (офіційне): https://www.yahboom.net/study/TinyF

Програмне забезпечення для налагодження послідовного порту ПК надається та підтримує системи Windows. Модуль можна підключити до комп'ютера через модуль USB-to-TTL для читання та налагодження послідовних даних.

Деталі

Yahboom TinyF ToF laser ranging module (UART 5V) front view with dual optics and mounting tabs

TinyF - це компактний модуль ToF лазерного вимірювання відстані для швидкого визначення відстані в роботах та проектах БПЛА.

Angled view of the TinyF laser distance sensor module showing compact housing and two screw-mount ears

TinyF module mechanical dimensions drawing with mounting hole spacing and overall size (mm), plus 3D model note

Механічні креслення допомагають з CAD-розміщенням, дизайном корпусу та розміщенням кронштейнів перед установкою.

UART interface pinout for TinyF distance sensor showing VDD 5V, RX, TX, GND and unused pins 5–6

Проводка UART є простою: живлення (5V/GND) плюс RX/TX для виходу серійних даних.

Performance parameter table for TinyF ToF ranging module with range, accuracy, frame rate, and power details

TinyF compatibility graphic with Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, micro:bit and wiring examples

Ресурси для розробки та приклади підключень підтримують загальні плати MCU та платформи SBC.

Installation comparison graphic highlighting TinyF screw mounting on a robot chassis versus irregular mounting modules

Гвинтові кріплення роблять сенсор легшим для закріплення на роботах і рамах без спеціальних кронштейнів.

TOF ranging principle illustration showing laser pulse travel time measurement from sensor to target distance d

Distance measurement graphic indicating up to 4 m ranging capability for indoor and outdoor robot applications

Робочий діапазон 2–400 см підходить для завдань уникнення перешкод, навігації та виявлення висоти/відстані.

Transmission frequency chart for TinyF showing adjustable frame rate from 30 Hz to 90 Hz (default 30 Hz)

Виберіть частоту кадрів від 30 до 90 Гц, щоб збалансувати швидкість реакції та навантаження системи.

Millimeter-level ranging accuracy test table listing indoor/outdoor results under different illumination levels

Тестові дані підсумовують точність і достовірність в умовах відбивної здатності та освітлення.

Better light resistance graphic noting ambient light immunity up to 190 kLux with TinyF module front view

Сильна стійкість до навколишнього світла допомагає підтримувати стабільне вимірювання на вулиці та поблизу яскравих поверхонь.

Robot car installation scene emphasizing compact size and easy mounting of the TinyF distance sensor module

Connection example using a USB-to-TTL adapter to link the TinyF UART distance sensor to a computer for debugging

Для швидкої налаштування на ПК можна використовувати адаптер USB-to-TTL для перегляду серійного виходу під час тестування.

Serial terminal screenshot showing raw distance data readout from TinyF module over UART (COM port settings visible)

Application scenarios collage: drone obstacle avoidance, altitude control, robot navigation, service robots, smart devices

Типові застосування включають контроль висоти дронів, уникнення перешкод роботами та визначення близькості смарт-пристроїв.

Class 1 laser safety graphic with TinyF module icon and lifestyle scene (child’s face blurred)

Розроблено відповідно до вимог безпеки лазерів класу 1 для повсякденного використання.

Tutorial link and documentation graphic listing firmware/examples for STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi and Jetson

Надаються навчальні посібники, приклади коду та документація для прискорення інтеграції на різних платформах.

Software and wiring resources for MSPM0G3507-based TinyF laser ranging module, including CCS/Keil files and datasheet

Файли підтримки TinyF включають процедури MSPM0G3507 для CCS та Keil разом з технічними характеристиками та основними інструкціями з підключення.

Comparison table for TinyF ToF laser ranging module with UART cable, showing 0.02–4 m range and key specs.

Модуль лазерного даломіра TinyF ToF використовує компактний корпус сенсора з кріпильними табами та кабелем UART для простого інтегрування в роботи та дрони.

TinyF ToF laser distance sensor module with mounting tabs and 4-wire cable connected to a Raspberry Pi board

Модуль даломіра TinyF ToF включає компактний сенсор з кріпильними вушками та 4-провідним проводом для простого інтегрування в конструкції роботів або дронів.