Розширювальна плата Transbot для платформи робота Transbot ROS | Аксесуар для робототехніки

Огляд

Розширювальна плата Transbot є аксесуаром для платформи роботів-краулеров Transbot ROS, призначеною для проектів навчання та робототехніки на базі ROS (Robot Operating System) та Python. Transbot описується як краулер позашляховий робот для ентузіастів ROS та гравців у робототехніці, що підтримує ряд застосувань у екосистемі робототехніки ROS.

Ключові особливості

• Аксесуарна розширювальна плата, призначена для використання з платформою роботів Transbot ROS.
• Сумісна з навчальними робочими процесами програмування на базі ROS (Robot Operating System) та Python.
• Підтримує розробку проектів навколо загальних завдань робототехніки ROS, включаючи управління рухом, віддалену комунікацію, картографування та навігацію, слідування та уникнення, автопілот та симуляцію роботизованої руки MoveIt (як частина екосистеми платформи Transbot).
• Контекст апаратного забезпечення платформи Transbot включає NVIDIA Jetson NANO, Lidar та HD камеру/глибококамеру (компоненти рівня платформи, не заявлені як частина самої розширювальної плати).
• Документи та відео навчального курсу згадуються для початку роботи з ROS.

Для питань сумісності перед продажем щодо розширювальної плати Transbot та вашої конкретної конфігурації Transbot, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].