Бездротовий контролер Yahboom з трьома режимами для робототехніки, дротовий/Bluetooth/2.4G, ефект Холла, ROS

Огляд

Yahboom Triple-mode Wireless Handle - це контролер для розробки робототехніки та багатоплатформенного управління. Він підтримує три режими підключення (провідний, Bluetooth та 2.4G бездротовий) і призначений для використання з такими платформами, як Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK та робототехніка на базі ROS, а також ПК, Switch і мобільні пристрої. Він оснащений джойстиками з ефектом Холла та тригерами з ефектом Холла для плавного управління без дрейфу, а також вбудованими асиметричними вібраційними моторами для тактильного зворотного зв'язку.

Ключові особливості

• Трирежимне підключення: Провідне, Bluetooth (BT) та 2.4G бездротове (з приймачем).
• Джойстики з ефектом Холла: Бездрейфова робота; електромагнітна індукція з ефектом Холла; ультра-міцний вал з POM.
• Тригери з ефектом Холла: Плавніші та точніші, ніж тригери з вуглецевої плівки.
• Управління: 15 кнопок; 6 аналогових каналів; підтримує 6-канальні аналогові вихідні значення.
• Тактильний зворотний зв'язок: Вбудовані асиметричні вібраційні мотори (зворотний зв'язок вібрацією).
• Ергономіка: Ергономічна вигнута поверхня; повний & щільний захват; гладка/м'яка текстура.
• Відчуття кнопок: 3-ступенева механічна конструкція ABXY; чітке натискання; багатокриві плечові кнопки & тригери для легшого натискання під різними кутами.
• Примітка про довговічність: Термін служби джойстика 5 мільйонів (заявлено).
• USB з'єднання: Стабільне з'єднання та низька затримка дистанційного керування (заявлено).
• Відкриті ресурси: Надає відкриті ресурси; включає навчальні посібники з адаптації коду контролера ROS (заявлено).

Специфікації

Примітка: Один матеріал продукту вказує Підтримка ROS: Не підтримується , в той час як інші матеріали вказують Підтримує ROS1/ROS2 і надають пакети функцій/посібники, пов'язані з ROS. Специфікації діапазону можуть змінюватися в залежності від режиму підключення та середовища.

Що входить до комплекту

• Бездротова ручка трьох режимів
• 2.4G USB приймач (донгл) (вказано в комплекті)
• Кабель Type-C (тільки для зарядки; для передачі даних потрібен окремий кабель Type-C)

Застосування

• Дистанційне керування мобільними роботами: роботами на колесах, гусеничними роботами, чотириногими роботами, шестиногими роботами
• Робототехнічні платформи та розробка: ROS роботи, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• Загальне керування кількома пристроями: ПК, Switch, мобільний телефон
• Структури роботизованих транспортних засобів (вказано): двоколісний диференціал, чотириколісний диференціал, колесо механум, рульове управління Акермана, мобільний транспорт, двоколісний балансуючий

Посібники

• Навчальні матеріали / документація: https://www.yahboom.net/study/Handle

Для питань сумісності перед продажем або підтримки налаштування, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].

Деталі

Контролер з трьома режимами спрощує прототипування та керування роботами-автомобілями та іншими мобільними платформами.

Провідний USB-режим зосереджується на стабільному контролі з низькою затримкою для тестування на стенді та управління роботами на короткій відстані.

Використовуйте бездротовий зв'язок 2.4G, коли вам потрібен контроль без кабелів і спеціальний приймач для проектів з робототехніки.

Три варіанти підключення — провідний, Bluetooth і 2.4G — дозволяють вам підбирати контролер до вашого робота або хост-пристрою.

Відкриті ресурси та підтримка ROS1/ROS2 допомагають прискорити інтеграцію контролера для Jetson, Raspberry Pi та подібних платформ.

Джойстики та тригери з ефектом Холла розроблені для плавного, стійкого до дрейфу контролю та стабільного відчуття з часом.

Перемикайтеся між провідним, Bluetooth і 2.4G, щоб контролювати різні конструкції роботів, не змінюючи свій робочий процес.

Добре працює з різними типами шасі роботів, від двохколісних і механумних автомобілів до ходячих роботів.

Навчальні посібники з адаптації коду контролера ROS надаються для допомоги в налаштуванні кнопок і аналогових каналів у вашому проекті.

USB приймач включено для надійного з'єднання 2.4G, коли важлива низька затримка введення.

Асиметричні вібраційні мотори додають тактильний зворотний зв'язок для більш чутливого контролю.

Ергономічні вигини, багатокутні кнопки на плечах і чіткий натиск клавіші спрямовані на тривалі сесії керування роботами та тестування.

Окрім розробки робототехніки, той самий контролер може використовуватися з ПК, Switch та мобільними пристроями в залежності від режиму з'єднання.

Завантажувані приклади охоплюють драйвери ROS1/ROS2 та демонстрації керування роботами для прискорення налаштування та тестування.

Бездротовий контролер Yahboom з трьома режимами підтримує дротове з'єднання, Bluetooth та 2.4G з'єднання, з зарядкою Type-C та літієвою батареєю ємністю 600mAh, вказаною в характеристиках.

Трьохрежимний бездротовий контролер включає бездротовий USB приймач та короткий USB-C кабель для налаштування та зарядки.

Контролер має знайоме розташування кнопок геймпада з подвійними джойстиками, D-pad, кнопками ABXY та компактним USB приймачем для бездротового з'єднання.